一种仿真机器人的撞击缓冲结构制造技术

本实用新型专利技术涉及仿真机器人技术领域，尤其是涉及一种仿真机器人的撞击缓冲结构，包括支撑底盘，支撑底盘的上表面固连有防撞支撑框，防撞支撑框的上表面开设有锥形槽，锥形槽的内壁开设有四个等距离分布的定位滑槽，防撞支撑框的侧面开设有竖向限位槽和防挡槽，定位滑槽内滑动连接有移动滑杆，移动滑杆的顶端固连有重力球，移动滑杆的底端固连有定位块，支撑底盘的上表面铰接有四个缓冲板。该结构通过弧形弹簧的伸展推动缓冲板展开，缓冲板展开时对阻尼伸缩杆进行拉开，在铰接支座及展开的缓冲板的配合下防撞支撑框带动阻尼伸缩杆收缩，阻尼伸缩杆收缩时具有阻尼性，使机器人可以缓慢地倒下，不会出现因剧烈撞击地面而损毁的问题。不会出现因剧烈撞击地面而损毁的问题。不会出现因剧烈撞击地面而损毁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人的撞击缓冲结构


[0001]本技术涉及仿真机器人
，尤其是涉及一种仿真机器人的撞击缓冲结构。

技术介绍

[0002]仿真机器人，是指以模仿真人为目的制造的机器人，大小可以和真人差很远，也没有似人的外观，但有和人的四肢和头部相似的身体结构，仿真机器人可以用于娱乐和服务，因此，很多仿真机器人被用于各种服务咨询场所，减轻了工作人员的咨询服务压力，节省了人力成本。
[0003]在申请公布号为CN112606012A、申请公布日为2021.04.06的中国专利技术专利申请中公开了一种智能仿真自动送餐机器人，包括自动底盘、餐品托盘、仿真躯干、智能机器人头和裙摆支架，所述自动底盘的左右两侧均设置有缓震底座，所述缓震底座上安装有电动轮，所述电动轮电性连接有电机驱动器、电控板、蓄电池组和距离感应器，所述餐品托盘和仿真躯干与自动底盘固定连接，所述智能机器人头安装于仿真躯干的顶部，所述仿真躯干下方套接有裙摆，所述裙摆支架对应设置于裙摆的内侧底部。本技术通过整合具备减震移动机构的移动底盘和机器人头，并配置裙摆支架，提供了实施成本低，造型美观的自动送餐机器人，具有显著的实质性特点。
[0004]但是，上述智能仿真自动送餐机器人中存在以下缺陷：机器人在移动送餐过程中，不确定因素较多，当被冲击撞倒时，缺少有效的防撞缓冲机构，导致机器人剧烈撞击到地面，从而造成内部电子电路的损坏。

技术实现思路

[0005]为了防止机器人在移动过程中被冲击撞倒导致机器人剧烈撞击到地面而造成内部电子电路的损坏的问题，本技术提供了一种仿真机器人的撞击缓冲结构。
[0006]本方案是通过如下技术措施来实现的：一种仿真机器人的撞击缓冲结构，包括支撑底盘，所述支撑底盘的上表面固定连接有防撞支撑框，所述防撞支撑框的上表面开设有锥形槽，所述锥形槽的内壁开设有四个等距离分布的定位滑槽，所述防撞支撑框的侧面开设有竖向限位槽和防挡槽，所述定位滑槽内滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆的顶端固定连接有重力球，所述移动滑杆的底端固定连接有定位块，所述支撑底盘的上表面铰接有四个缓冲板。
[0007]优选的，每个所述竖向限位槽内均通过转轴转动安装有阻尼伸缩杆，每个所述阻尼伸缩杆靠近对应缓冲板的一端均转动连接有铰接支座，各个所述铰接支座均与对应的缓冲板固定连接，每个所述缓冲板与防撞支撑框相对的面均固定连接有两个弧形柱，每个所述弧形柱的外表面均套接有弧形弹簧，每个所述弧形弹簧远离缓冲板的一端均与防撞支撑框的内底壁固定连接。
[0008]优选的，每个所述缓冲板与防撞支撑框相对的面均开设有卡槽，每个所述缓冲板
均与对应的两个弧形弹簧固定连接。
[0009]优选的，所述防撞支撑框的上表面固定连接有四个支撑短板，每个所述支撑短板的上表面均开设有凹槽。
[0010]优选的，每个所述凹槽内均转动连接有L型卡扣，每个所述L型卡扣与支撑短板之间均固定连接有伸张弹簧。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过设置防撞支撑框、缓冲板、弧形弹簧等部件，使得弧形弹簧能够通过伸展对缓冲板进行推动，进而达到了通过缓冲板的展开对阻尼伸缩杆进行拉开的效果，同时，在铰接支座及展开的缓冲板的配合下防撞支撑框带动阻尼伸缩杆收缩，而阻尼伸缩杆收缩时具有阻尼性，因此可以使机器人缓慢地倒下，而不会出现因剧烈撞击地面而损毁的问题。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例在仿真机器人上的安装结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例中缓冲板展开时的局部立体结构示意图一；
[0014]图3是本技术实施例中防撞支撑框的局部结构示意图；
[0015]附图标记：1、支撑底盘；2、防撞支撑框；3、锥形槽；4、定位滑槽；5、竖向限位槽；6、防挡槽；7、移动滑杆；8、重力球；9、定位块；10、支撑板；11、阻尼伸缩杆；12、铰接支座；13、弧形柱；14、弧形弹簧；15、缓冲板；16、卡槽；17、支撑短板；18、凹槽；19、L型卡扣；20、伸张弹簧；22、转向轮；23、机器人胸体；24、操控屏；25、摄像头；26、刷卡模块；28、滚轮；29、手臂。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
[0017]本技术实施例公开了一种仿真机器人的撞击缓冲结构，包括支撑底盘1，所述支撑底盘1的上表面固定连接有防撞支撑框2，防撞支撑框2的上方固定锥形座，锥形座用于安装仿真机器人的上半身，所述防撞支撑框2的上表面开设有锥形槽3，所述锥形槽3的内壁开设有四个等距离分布的定位滑槽4，所述防撞支撑框2的侧面开设有竖向限位槽5和防挡槽6，所述定位滑槽4内滑动连接有移动滑杆7，所述移动滑杆7的顶端固定连接有重力球8，所述移动滑杆7的底端固定连接有定位块9，所述支撑底盘1的上表面铰接有四个缓冲板15。
[0018]每个所述竖向限位槽5内均通过转轴转动安装有阻尼伸缩杆11，具体来说，转轴设置有两个，两个转轴对称固定在阻尼伸缩杆11的两侧，且两个转轴分别与竖向限位槽5两侧壁的中部转动连接，以防止竖向限位槽5对阻尼伸缩杆11产生干涉，保证阻尼伸缩杆11可以正常的伸缩。每个所述阻尼伸缩杆11靠近对应缓冲板15的一端均转动连接有铰接支座12，各个所述铰接支座12均与对应的缓冲板15固定连接，每个所述缓冲板15与防撞支撑框2相对的面均固定连接有两个弧形柱13，每个所述弧形柱13的外表面均套接有弧形弹簧14，每个所述弧形弹簧14远离缓冲板15的一端均与防撞支撑框2的内底壁固定连接。
[0019]每个所述缓冲板15与防撞支撑框2相对的面均开设有卡槽16，每个所述缓冲板15均与对应的两个弧形弹簧14固定连接。所述防撞支撑框2的上表面固定连接有四个支撑短板17，每个所述支撑短板17的上表面均开设有凹槽18。每个所述凹槽18内均转动连接有L型卡扣19，每个所述L型卡扣19与支撑短板17之间均固定连接有伸张弹簧20。卡槽16通过与L
型卡扣19的卡接便于对缓冲板15进行快速定位。支撑短板17具有支撑L型卡扣19的作用，使L型卡扣19正好位于重力球8的撞击处。伸张弹簧20具有复位L型卡扣19的作用，当L型卡扣19不再被重力球8推压时，伸张弹簧20推动复位L型卡扣19转动复位。
[0020]当仿真机器人被撞倒时，在倾倒的同时，在重力的作用下，重力球8倾斜并带动移动滑杆7沿开设的定位滑槽4进行移动，在定位块9的限位作用下，重力球8及移动滑杆7不会脱离定位滑槽4，使重力球8沿定位滑槽4滑动后最终推动L型卡扣19，使L型卡扣19与卡槽16相脱离，这时被压缩的弧形弹簧14迅速伸展开，进而推动对应的缓冲板15张开，展开的缓冲板15通过铰接支座12拉动阻尼伸缩杆11快速伸展开，随着仿真机器人的继续倾倒，在铰接支座12及展开的缓冲板15的配合下防撞支撑框2带动阻尼伸缩杆11收缩，而阻尼伸缩杆11收缩时具有阻尼性，因此可以使仿真机器人缓慢地倒下，而不会出现剧烈撞击地面的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人的撞击缓冲结构，其特征在于：包括支撑底盘(1)，所述支撑底盘(1)的上表面固定连接有防撞支撑框(2)，所述防撞支撑框(2)的上表面开设有锥形槽(3)，所述锥形槽(3)的内壁开设有四个等距离分布的定位滑槽(4)，所述防撞支撑框(2)的侧面开设有竖向限位槽(5)和防挡槽(6)，所述定位滑槽(4)内滑动连接有移动滑杆(7)，所述移动滑杆(7)的顶端固定连接有重力球(8)，所述移动滑杆(7)的底端固定连接有定位块(9)，所述支撑底盘(1)的上表面铰接有四个缓冲板(15)。2.根据权利要求1所述的仿真机器人的撞击缓冲结构，其特征在于：每个所述竖向限位槽(5)内均通过转轴转动安装有阻尼伸缩杆(11)，每个所述阻尼伸缩杆(11)靠近对应缓冲板(15)的一端均转动连接有铰接支座(12)，各个所述铰接支座(12)均与对应的缓冲板(15)固定连接，每个所述缓冲板(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：左超，夏飞，徐晴，李海迁，刘天营，
申请(专利权)人：山东广视通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：