本申请公开了一种移动机器人和滑盖装置，所述移动机器人包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。移动机器人通过滑盖来对容纳腔进行遮挡，对位于容纳腔中的充电接口进行保护，防止充电接口在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人和滑盖装置
[0001]本申请涉及智能机器人
，具体涉及一种移动机器人和滑盖装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，移动式机器人，例如扫地机器人、仓储机器人、无人搬运车、迎宾机器人等已经在工作或是家庭中常态使用。而为了解决移动式机器人的电力消耗问题，通常会在特定地点放置用来为移动式机器人进行充电的充电座，移动机器人在需要充电时，移动机器人通过自身的充电电极与充电座的充电电极相接触来进行充电。为了使用方便，移动机器人的充电电极一般是暴露在外的，如果移动机器人长时间不使用时，空气中的灰尘会附着在移动机器人的充电电极上，导致移动机器人充电时，出现接触不良的情况，降低移动机器人的充电效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本申请提供了一种移动机器人和滑盖装置。本申请的具体技术方案如下：一种移动机器人，所述移动机器人包括机体，所述机体包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。
[0004]进一步地，所述导轨分别设置在容纳腔两侧，而且所述导轨斜向下设置，所述滑盖的两侧设有与导轨相配合的滑动销。
[0005]进一步地，所述滑盖的内侧面的上端部设有条形凸起，所述条形凸起的两个侧面与滑盖的左右侧面位于同一平面，所述滑动销分别位于条形凸起的两个侧面，且与滑盖的内侧面的垂直距离最大；其中，所述滑盖的内侧面为滑盖正对容纳腔的侧面，所述滑盖的左右侧面为滑盖装置竖直设置时的滑盖的左右侧面。
[0006]进一步地，所述滑盖装置竖直设置时，所述伸缩构件设置在滑盖的上侧面，所述固定构件设置在滑盖的下侧面。
[0007]进一步地，所述伸缩构件包括顶块、左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧，所述滑盖上设有伸缩槽，所述左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧设置在伸缩槽中，所述支撑柱位于左限位臂和右限位臂之间，所述弹簧套设在支撑柱上。
[0008]进一步地，所述固定构件包括两个底块，所述顶块和底块用于使滑盖锁定在滑盖基座上，所述外壳上设有与顶块和底块相配合的凹槽。
[0009]进一步地，所述容纳腔上设有通孔，所述通孔用于放置充电接口，所述充电接口放置在通孔时，所述充电接口的充电电极正对滑盖。
[0010]进一步地，所述滑盖基座以嵌入的方式设置在外壳上，所述滑盖基座的两侧设有螺孔，所述滑盖基座通过螺钉与外壳固定。
[0011]进一步地，所述滑盖基座的导轨与外壳组成导轨槽，所述滑盖与与滑盖基座解除锁定时，所述滑盖通过滑动销移动到导轨槽的底部。
[0012]一种滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于使滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件用于使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。
[0013]与现有的技术相比，本申请的有益之处在于：本申请所述的移动机器人通过滑盖来对容纳腔进行遮挡，对位于容纳腔中的充电接口进行保护，防止充电接口在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率；移动机器人通过伸缩构件和固定构件来使滑盖固定在滑盖基座上，便于滑盖与滑盖基座进行分离。
附图说明
[0014]图1为本申请一种实施例所述滑盖装置的分解示意图；图2为本申请一种实施例所述移动机器人的结构示意图1；图3为本申请一种实施例所述移动机器人的结构示意图2。
实施方式
[0015]在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，以便不在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。
[0016]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、
ꢀ“
一些实施例”、
ꢀ“
示例”、
ꢀ“
具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0017]如在本申请中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0018]移动机器人在工作时，主要通过行走电机控制驱动轮来带动移动机器人行走，如果机器人在使用过程中行走电机电量不够、行走电机损坏或者移动机器人死机，而这时智能移动机器人又处于斜坡上或者有负载，智能移动机器人可能会出现溜车或者倾翻的状况。
[0019]如图1至图3所示，一种移动机器人，所述移动机器人包括机体，所述移动机器人可以是扫地机器人、拖地机器人、消毒机器人和引导机器人等等，所述机体包括控制模块、工
作模块和驱动模块等等，所述机体包括外壳1和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座2和滑盖组件，所述滑盖基座2中设有导轨3和容纳腔4，所述导轨3用于引导滑盖组件在滑盖基座2上滑动来遮挡或露出容纳腔4；所述滑盖组件包括滑盖5、伸缩构件和固定构件6，滑盖5位于容纳腔4的开口处，与容纳腔4的开口形状相同，若容纳腔4的开口为矩形，则滑盖5的形状也为矩形。所述伸缩构件和固定构件6分别设置在滑盖5的两侧，可以是滑盖5的上下两侧，也可以是滑盖5的左右两侧，所述伸缩构件和固定构件6与外壳1相互配合来使滑盖5与滑盖基座2锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖5上进行伸缩来使滑盖5与滑盖基座2解除锁定。本申请所述的移动机器人通过滑盖5来对容纳腔4进行遮挡，对位于容纳腔4中的充电接口15进行保护，防止充电接口15在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率；移动机器人通过伸缩构件和固定构件6来使滑盖5固定在滑盖基座2上，便于滑盖5与滑盖基座2进行分离。
[0020]作为其中一种实施方式，所述导轨3分别设置在容纳腔4的左右两侧，而且所述导轨3斜向下设置，所述滑盖5的两侧设有与导轨3相配合的滑动销7，当滑盖5想要露出容纳腔4时，滑盖5通过滑动销7沿着导轨3斜向下滑动，当滑盖5想要遮挡容纳腔4时，滑盖5通过滑动销7沿着导轨3斜向上滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，所述移动机器人包括机体，其特征在于，所述机体包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述导轨分别设置在容纳腔两侧，而且所述导轨斜向下设置，所述滑盖的两侧设有与导轨相配合的滑动销。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人，其特征在于，所述滑盖的内侧面的上端部设有条形凸起，所述条形凸起的两个侧面与滑盖的左右侧面位于同一平面，所述滑动销分别位于条形凸起的两个侧面，且与滑盖的内侧面的垂直距离最大；其中，所述滑盖的内侧面为滑盖正对容纳腔的侧面，所述滑盖的左右侧面为滑盖装置竖直设置时的滑盖的左右侧面。4.根据权利要求3所述的一种移动机器人，其特征在于，所述滑盖装置竖直设置时，所述伸缩构件设置在滑盖的上侧面，所述固定构件设置在滑盖的下侧面。5.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述伸缩构件包括顶块、左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学全，孙土春，金儒彬，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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