【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种移动装置和宠物机器人。
技术介绍
1、现有的球形机器人的移动结构为两个主动轮并列设置在球形机器人的两侧，两个从动轮设置在球形机器人的底部，一个从动轮设置在主动轮前方中轴线上，另一个从动轮设置在主动轮后方中轴线上。当球形机器人越障或者过缝隙时候，容易出现前后从动轮始终保持触地，但是两个主动轮被架空的情况；主动轮如果被架空，就无法为球形机器人提供向前运动的摩擦力，导致机器无法越过障碍物和缝隙，越障性能较差。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种移动装置和宠物机器人。本专利技术的具体技术方案如下：
2、一种移动装置，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连；所述通孔和弹性件套设在滑动导轨中，所述上支撑块用于将弹性件锁定在滑动导轨中，所述弹性件位于上支撑块和下支撑块之间，且所述上支撑块与下支撑块之间的距离小于弹性件的自由长度。
3、进一步地，所述底座包括4个滑动导轨和凹槽，所述4个滑动导轨分别设置在底座的凹槽的侧壁的顶部。
4、进一步地，所述底座包括配重块，所述配重块设置在凹槽中。
5、进一步地，所述底座的底部上设置有两个辅助轮，其中一个辅助轮设置在主动轮的转动轴的前方，另一个辅助轮设置在主动轮的转动轴的后方。
6、进一步地，所述
7、进一步地，所述电机组件还包括两个电机，每个电机的转动轴上设置用于安装外部的主动轮的轮架，所述轮架用于带动外部的主动轮转动。
8、进一步地，所述移动装置垂直放置在行走面上时，所述底座对上壳施加向下的拉力，使所述上壳通过上支撑块压缩弹性件；当移动装置竖直地面悬空时，被压缩的弹性件推动下支撑块，所述主动轮向下滑动，使所述主动轮与地面的垂直距离小于辅助轮与地面的垂直距离。
9、进一步地，所述底座、上壳和主动轮构成圆形的宠物机器人。
10、进一步地，所述主动轮的转轴水平设置在圆形的宠物机器人的圆心。
11、一种宠物机器人，所述宠物机器人包括上述的移动装置，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连；所述通孔和弹性件套设在滑动导轨中，所述上支撑块用于将弹性件锁定在滑动导轨中，所述弹性件位于上支撑块和下支撑块之间，且所述上支撑块与下支撑块之间的距离小于弹性件的自由长度；当所述宠物机器人通过主动轮在行走面上行走时，所述底座对上壳施加向下的拉力，使所述上壳通过上支撑块压缩弹性件；当所述宠物机器人竖直地面悬空时，被压缩的弹性件推动下支撑块，所述主动轮向下滑动，所述主动轮与地面的垂直距离小于辅助轮与地面的垂直距离。
12、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果在于：本申请所述的移动装置在行走面行走时，通过底座对上壳施加向下的拉力，使上壳通过上支撑块压缩弹性件，弹性件积蓄弹性势能，当移动装置越障或者过缝隙，主动轮悬空时，积蓄弹性势能后的弹性件推动下支撑块，带动主动轮向下滑动，使主动轮与地面接触，增加主动轮与地面的摩擦力，从而使移动装置轻易越过障碍物和缝隙，提高移动装置的越障能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连；
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述底座包括4个滑动导轨和凹槽，所述4个滑动导轨分别设置在底座的凹槽的侧壁的顶部。
3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述底座包括配重块，所述配重块设置在凹槽中。
4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述底座的底部上设置有两个辅助轮，其中一个辅助轮设置在主动轮的转动轴的前方，另一个辅助轮设置在主动轮的转动轴的后方。
5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述滑动导轨的顶端设置圆孔，所述上支撑块的底部设有圆形凸起，所述圆形凸起设置在所述圆孔中。
6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述电机组件还包括两个电机，每个电机的转动轴上设置用于安装外部的主动轮的轮架，所述轮架用于带动外部的主动轮转动。
7.根据权利要求
8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述底座、上壳和主动轮构成圆形的宠物机器人。
9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述主动轮的转轴水平设置在圆形的宠物机器人的圆心。
10.一种宠物机器人，其特征在于，所述宠物机器人包括主动轮和权利要求1至9任一项所述的移动装置，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连；
...【技术特征摘要】
1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括底座、电机组件、主动轮、弹性件和上壳，所述底座设有滑动导轨和辅助轮，所述电机组件上设有下支撑块，所述下支撑块上设有通孔，所述上壳上设有上支撑块，所述电机组件与主动轮机械相连；
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述底座包括4个滑动导轨和凹槽，所述4个滑动导轨分别设置在底座的凹槽的侧壁的顶部。
3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述底座包括配重块，所述配重块设置在凹槽中。
4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述底座的底部上设置有两个辅助轮，其中一个辅助轮设置在主动轮的转动轴的前方，另一个辅助轮设置在主动轮的转动轴的后方。
5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述滑动导轨的顶端设置圆孔，所述上支撑块的底部设有圆形凸起，所述圆形凸起设置在所述圆孔中。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙土春，王学全，陈露，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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