【技术实现步骤摘要】
本申请涉及宠物喂养机，具体涉及一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机。
技术介绍
1、随着居民生活水平的不断提升，越来越多的家庭选择饲养宠物，市场上也出现了不少可以帮助主人喂养宠物的智能喂养机。智能喂养机的主要功能是可以给宠物提供饮用水和食物，并且还具有统计宠物的饮食量和记录宠物饮食状态的功能。当前市面上的宠物喂养机通过称重传感器称量水的重量，以此统计宠物的饮食量。然而，称重传感器仅具有此作用，没有进行复用，功能较为单一。
技术实现思路
1、本申请提供了一种宠物喂养机控制方法、控制系统和宠物喂养机，具体技术方案如下：
2、一种宠物喂养机控制方法，所述宠物喂养机控制方法包括：步骤s1，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水，如果没有，则保持视觉传感器关闭，如果有，则打开视觉传感器采集图像，然后进入步骤s2；步骤s2，宠物喂养机判断上一次的换水时间距离当前时间的时间间隔，如果时间间隔小于等于预设值，则判定无需换水，如果时间间隔大于预设值，则判定需要换水；其中...
【技术保护点】
1.一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述宠物喂养机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述步骤S11中，当宠物喂养机通过称重传感器测量的数据检测到重量减小时，如果判断减小值在预设范围内，则打开视觉传感器采集图像，然后继续检测是否有宠物在喝水，如果判定有宠物在喝水，则继续采集图像，如果判定没有宠物在喝水，则将采集的图像删除并关闭视觉传感器。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述宠物喂养机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机检测是否有宠物在喝水的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述步骤s11中，当宠物喂养机通过称重传感器测量的数据检测到重量减小时，如果判断减小值在预设范围内，则打开视觉传感器采集图像，然后继续检测是否有宠物在喝水，如果判定有宠物在喝水，则继续采集图像，如果判定没有宠物在喝水，则将采集的图像删除并关闭视觉传感器。
4.根据权利要求3所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，当宠物喂养机判定有宠物在喝水，打开视觉传感器采集图像的过程中，基于称重传感器测量的数据，宠物喂养机判断重量是否在预设时间范围内保持不变，如果否，则判定宠物仍在喝水，如果是，则判定宠物停止喝水并关闭视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，宠物喂养机基于称重传感器测量的数据检测是否换水并记录换水时间的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种宠物喂养机控制方法，其特征在于，所述宠物喂养机打开视觉传感器采集图像时或者判定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泳闯，金儒彬，李国辉，曾雅珊，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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