底座模块以及机器人底座制造技术

本申请提供了一种底座模块以及机器人底座，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动。底座模块与底座模块之间可以通过第一拼接部进行拼接，使得底座模块可以生产为小尺寸的结构，以便于搬运。多个底座模块的第二拼接部可以连接在一起，为其他结构件提供了连接和受力的位置，从而将力分散于每个底座模块，使得底座模块可以适用于多种不同型号的机器人。底座模块可以通过驱动轮进行移动和搬运，进一步降低了搬运和移动的难度。进一步降低了搬运和移动的难度。进一步降低了搬运和移动的难度。

【技术实现步骤摘要】
底座模块以及机器人底座


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种底座模块以及机器人底座。

技术介绍

[0002]随着工业的快速发展，机器人的需求量越来越大，同时对其性能参数也提出了越来越高的要求。针对客户的一些应用场景，机器人需要通过实验室进行测试，如温湿度测试、安规测试、电磁兼容(Electro Magnetic Compatibility，EMC)测试等等，测试环境多样。
[0003]目前的机器人测试用底座的种类复杂多样，但是每种底座的应用相对单一，且难以搬运和移动。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提出一种底座模块以及机器人底座，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本申请实施方式提供了一种底座模块，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座模块，其特征在于，应用于机器人底座，所述底座模块包括：底座，具有支撑面和围绕所述支撑面设置的多个侧边，所述底座包括第一拼接部和第二拼接部，所述第一拼接部位于所述侧边，所述第二拼接部位于相邻两个所述侧边的交汇处；以及驱动轮，连接于所述支撑面，所述驱动轮用于带动所述底座移动。2.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述第一拼接部包括连接凸台，所述连接凸台凸设于所述底座背离所述支撑面的一侧，所述连接凸台设有连接通孔。3.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述第二拼接部设有缺口和多个连接孔，所述缺口位于所述底座的角落处，多个所述连接孔环绕所述缺口分布。4.根据权利要求1
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3任一项所述的底座模块，其特征在于，所述底座呈矩形，所述底座包括四个长度相等的所述侧边，每个所述侧边均设有所述第一拼接部，所述底座的四角处均设有所述第二拼接部。5.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述底座模块还包括第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、第一万向轮以及第二万向轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件均连接于所述支撑面，所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件分别位于沿所述第一驱动轮向所述第二驱动轮连线的左右两侧，所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件的伸缩方向为由所述驱动轮向所述底座的方向，所述第一万向轮和所述第二万向轮分别连接于所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件背离所述支撑面的一侧。6.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述底座模块还包括支撑脚，所述支撑脚具有底面，所述底面位于所述支撑脚的下方，所述支撑脚可调节地连接于所述支撑面，所述支撑脚相对所述支撑面的调节改变所述底面相对所述支撑面之...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：