一种用于水面垃圾回收的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于水面垃圾回收的机械臂，包括左右相对设置的机械爪，每个机械爪均铰接在对应的动臂上，动臂的另一端铰接在转动座上，每个所述动臂均通过对应地开合机构实现动臂的打开和收拢，且两个开合机构均通过同一驱动机构实现动作，所述开合机构上设置用于实现机械爪包揽动作的包揽机构，所述转动座上设置有用于实现转动座翻转的翻转机构上，所述包揽机构和翻转机构均通过对应地开合机构实现动作。机械爪铰接在动臂上，且能通过开合结构和包揽机构实现机械爪的大幅度打开和包揽，从而实现水面垃圾的打捞；设置有翻转机构，通过翻转机构实现机械爪的翻转，使得机械爪在打开时不会将水面上漂浮的垃圾向外推出，从而便于水面垃圾的打捞。于水面垃圾的打捞。于水面垃圾的打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水面垃圾回收的机械臂


[0001]本专利技术属于水面垃圾回收
，具体涉及一种用于水面垃圾回收的机械臂。

技术介绍

[0002]为方便清理水面垃圾，改善水面环境，现在各式各样的水面垃圾打捞船出现，其均是为了提高打捞效率和降低安全隐患。现有技术中，打捞船上均设置有不同用于实现打捞工作的机械臂，但是机械臂的结构多种多样且能实现不同功能，但是机械臂在实现多种功能时，每个功能均需要单独的动力实现动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术拟提供了一种用于水面垃圾回收的机械臂，不仅结构简单，还能通过同一个驱动机构实现机械臂的不同动作，减少电机的数量。
[0004]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于水面垃圾回收的机械臂，包括左右相对设置的机械爪，每个机械爪均铰接在对应的动臂上，动臂的另一端铰接在转动座上，每个所述动臂均通过对应地开合机构实现动臂的打开和收拢，且两个开合机构均通过同一驱动机构实现动作，所述开合机构上设置用于实现机械爪包揽动作的包揽机构，所述转动座上设置有用于实现转动座翻转的翻转机构上，所述包揽机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水面垃圾回收的机械臂，其特征在于：包括左右相对设置的机械爪(1)，每个机械爪(1)均铰接在对应的动臂(2)上，动臂(2)的另一端铰接在转动座(3)上，每个所述动臂(2)均通过对应地开合机构实现动臂(2)的打开和收拢，且两个开合机构均通过同一驱动机构实现动作，所述开合机构上设置用于实现机械爪(1)包揽动作的包揽机构，所述转动座(3)上设置有用于实现转动座(3)翻转的翻转机构上，所述包揽机构和翻转机构均通过对应地开合机构实现动作；所述开合结构包括通过驱动机构带动转动的丝杆(4)，所述丝杆(4)上设置有滑块(5)，所述滑块(5)上铰接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的另一端铰接在动臂(2)的中部，所述转动座(3)上设置有用于容纳滑块(5)左右移动的滑动槽(3a)，所述丝杆(4)的一端穿过滑动槽(3a)后设置在转动座(3)上。2.根据权利要求1中所述的用于水面垃圾回收的机械臂，其特征在于：所述包揽机构包括一端铰接在转动座(3)上的第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的另一端铰接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)的另一端铰接在动臂(2)上，所述机械爪(1)铰接在动臂(2)上的一端设置有从动齿轮(1a)，所述第三连杆(8)的另一端设置有与从动齿轮(1a)啮合的主动齿轮(8a)。3.根据权利要求1中所述的用于水面垃圾回收的机械臂，其特征在于：所述翻转机构包括能固定在打捞装置上的固定座(9)，所述固定座(9)上设置有用于容纳转动座的转动槽(9a)，所述滑块(5)的左右两侧均设置有固定销(5a)，所述固定座(9)的左右两端设置有可伸缩弹簧销(10)，当滑块移动到右极限时，位于右侧的固定销穿过转动座将右侧的可伸缩弹簧销的伸缩段顶出转动座内，此时丝杆、转动座和滑块抱死，丝杆继续转动会带动转动座在转动槽内转动，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马钦仕，汪亚琦，尹岩，朱波田，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：