本申请应用于人工智能技术领域，提供了一种卫浴清洁方法及装置，用以减少卫浴清洁的耗时，从而提高卫浴的使用率，提高卫浴的使用体验。该方法包括：拍摄待清洁的卫浴的第一图像；根据预设的P个图像控制信息，确定第一图像中的P个第一坐标点和卫浴的参考...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种擦镜子工具及机器人。擦镜子工具包括夹持部、连接部以及清洁部，连接部的一端与夹持部连接，连接部的另一端与清洁部连接；夹持部朝向连接部的一侧设有弹性件，弹性件的一端连接于夹持部，弹性件的另一端连接于连接部...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂，可以清洁卫生间的洁具，全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分，负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净。全自动...

本申请提供了一种移动机器人的定位方法、移动机器人及介质，该方法包括：分别获取多个单线传感器采集的距离数据和图像传感器采集的包括目标对象的待处理图像；基于距离数据和待处理图像，确定移动机器人与目标对象的当前相对位置；获取预先设置的移动机器...

本申请提供了一种机器人的机械臂控制方法、设备及机器人，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：周期性地获取机械臂的当前坐标位置，以及通过力控传感器采集的受力数据确定机械臂的当前受力；每获取一次当前坐标位置和当前受力，根据预先设置的坐标位置...

本实用新型公开了一种具有曲面夹持功能的机械夹爪，包括固定架，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内转动连接有一组不完全齿轮，两个所述不完全齿轮为啮合连接，且两个不完全齿轮的外表面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆上均转动连接有调节杆，两...