【技术实现步骤摘要】
一种电芯立式包绝缘件机
[0001]本专利技术属于锂电池制造设备
，尤其涉及一种电芯立式包绝缘件机。
技术介绍
[0002]电芯指的是含有正、负极的电化学单元，在一种具体的方形铝壳锂电池中，请参看图1，电芯20包括由阴极片、阳极片和隔膜叠合而成的长方体电芯本体21、顶盖22和阴极极耳231和阳极极耳232，阴极极耳231和阳极极耳232软连接于电芯本体21和顶盖22之间，顶盖22又包括固定在其下用于隔离阴、阳电极极耳与顶盖22的塑胶内支架221。按照顶盖朝上、注液口朝前的正立姿态来看，电芯20又包括右大面211、左大面（图未示出）、后侧面212、前侧面（图未示出）、顶面213和底面（图未示出），顶盖22可相对于电芯本体21左右上下活动；一般不能直接将裸电芯20入到电池的铝壳里，通常需要在电芯20的除顶面213以外的五个外露面包覆绝缘件并粘贴绝缘胶带，使电芯20成为一个严实的包裹以便后续入壳时极片和隔膜不被壳边卷挂损坏，并使电芯20表面的绝缘件上任意一点对电芯本体21的爬电距离≧4mm，即使电芯20对铝壳具有绝缘性能。
[0003]请参看图2，绝缘件10是一种绝缘薄片，包括位于中部的长方形底托片13以及分别位于底托片13的两侧且可相对底托片13和自身弯折的长方形第一绝缘片11与长方形第二绝缘片12，第一绝缘片11和第二绝缘片12一般是一个整体；底托片13、第一绝缘片11与第二绝缘片12材质为聚对苯二甲酸乙二酯（简称迈拉），底托片13一般厚0.1~0.2mm，第一绝缘片11与第二绝缘片12一般厚0.05~0...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯立式包绝缘件机，其特征在于，包括：机台；电芯翻转移载装置，用于将平躺姿态电芯翻转为正立姿态；绝缘片上料装置，用于供给绝缘片；底托片上料装置，用于供给底托片；绝缘件熔合装置，包括绝缘片载台以及绝缘件熔合机构，所述绝缘片载台用于接收所述绝缘片上料装置的供给的绝缘片以及所述底托片上料装置供给的底托片并定位叠放底托片与绝缘片，所述绝缘件熔合机构用于熔合绝缘片至底托片形成绝缘件并搬运绝缘件；电芯包绝缘片装置，分别与所述电芯翻转移载装置以及所述绝缘片熔合装置相接，用于将绝缘件包覆于直立姿态的电芯外表面；绝缘片与电芯熔接装置，与所述电芯包绝缘片装置相接，用于抓住所述电芯包绝缘片装置上已包绝缘件的电芯，将绝缘件熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上。2.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述电芯立式包绝缘件机还包括电芯搬运装置；所述电芯搬运装置包括搬运支架，以及滑动连接于所述搬运支架的电芯上料机械手、电芯转运机械手以及电芯下料机械手；所述电芯上料机械手用于从外部电芯上料拉带搬运平躺电芯至所述电芯翻转移载装置；所述电芯转运机械手用于从所述电芯翻转移载装置搬运正立电芯至所述电芯包绝缘片装置上的绝缘件上；所述电芯下料机械手用于从所述绝缘片与电芯熔接装置搬运已熔接绝缘件的电芯至本机外。3.根据权利要求2所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片上料装置包括绝缘片料仓以及绝缘片上料机械手，所述底托片上料装置包括底托片料仓以及底托片上料机械手，所述绝缘片料仓以及所述底托片料仓对称设于所述搬运支架的两侧，所述绝缘片上料机械手以及所述底托片上料机械手分别滑动连接于所述搬运支架上；所述绝缘件熔合装置还包括绝缘片载台平移驱动机构，所述绝缘片载台固定于所述绝缘片载台平移驱动机构的输出端，可移动于所述搬运支架两侧分别与所述绝缘片上料机械手相接以及与所述底托片上料机械手相接。4.根据权利要求3所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片上料机械手包括膜片机械手手臂以及膜片机械手手掌，所述膜片机械手手臂供固定于所述搬运装置，所述膜片机械手手掌固定于所述膜片机械手手臂，所述膜片机械手手掌包括膜片机械手手掌支架、膜片机械手半掌张弛机构、两个膜片机械手半掌以及膜片机械手中撑机构，所述膜片机械手手掌支架固定于所述膜片机械手手臂上，所述膜片机械手中撑机构以及所述膜片机械手半掌张弛机构固定于所述膜片机械手手掌支架，两个所述膜片机械手半掌分别可旋转连接于所述膜片机械手手掌支架的两边以及所述膜片机械手半掌张弛机构的两张紧端。5.根据权利要求4所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述膜片机械手手掌支架包括膜片机械手手掌支架顶板、两块膜片机械手手掌支架外侧板、两块膜片机械手手掌支架内侧板、膜片机械手手掌支架搁板以及两根膜片机械手手掌支架转轴，所述膜片机械手手掌支架顶板水平固定于所述膜片机械手手臂下，两块所述膜片机械手手掌支架外侧板分别竖直固定于所述膜片机械手手掌支架顶板的两端靠外朝下，两块所述膜片机械手手掌支架内侧板分别竖直固定于所述膜片机械手手掌支架顶板的两端靠内朝下，与所述膜片机械
手手掌支架外侧板分隔，所述膜片机械手手掌支架搁板固定于两块所述膜片机械手手掌支架内侧板之间，两根所述膜片机械手手掌支架转轴分别固定于所述膜片机械手手掌支架顶板每端的所述膜片机械手手掌支架外侧板与所述膜片机械手手掌支架内侧板之间；所述膜片机械手半掌张弛机构包括膜片机械手半掌张弛驱动件、膜片机械手半掌张弛传动杆以及两根膜片机械手半掌张弛连杆，所述膜片机械手半掌张弛驱动件固定于所述膜片机械手手掌支架的所述膜片机械手手掌支架顶板上，所述膜片机械手半掌张弛传动杆固定于所述膜片机械手半掌张弛驱动件的输出端，两根所述膜片机械手半掌张弛连杆的一端分别对称可旋转连接于所述膜片机械手半掌张弛传动杆的两端；所述膜片机械手半掌包括膜片机械手半掌支架以及多个膜片机械手半掌吸盘，所述膜片机械手半掌支架包括膜片机械手半掌支架面板、两个第一翻转铰接部以及第二翻转铰接部，两个所述第一翻转铰接部固定于所述膜片机械手半掌支架面板的同边两个角上且穿设于所述膜片机械手手掌支架转轴外，所述第二翻转铰接部固定于所述膜片机械手半掌支架面板的中部上且铰接于所述膜片机械手半掌张弛连杆的另一端；多个所述膜片机械手半掌吸盘固定于所述膜片机械手半掌支架面板下；所述膜片机械手中撑机构包括中撑滑套、中撑滑杆、中撑滑杆下限位件、中撑弹性件以及中撑掌，所述中撑滑套固定于所述手掌支架搁板，所述中撑滑杆套设于所述中撑滑套内，所述中撑滑杆下限位件固定于所述中撑滑杆的上端，所述中撑掌固定于所述中撑滑杆的下端，所述中撑弹性件套设于所述中撑滑杆外且位于所述手掌支架搁板与所述中撑掌之间。6.根据权利要求3所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘件熔合机构可滑动连接于所述搬运支架，且可移动于所述绝缘片载台与所述电芯包绝缘片装置之间；所述绝缘件熔合机构包括绝缘件热熔平移直线模组、绝缘件热熔升降直线模组、绝缘件热熔升降支架、绝缘件热熔机械手，所述绝缘件热熔平移直线模组水平固定于所述搬运装置，所述绝缘件热熔升降直线模组竖直固定于所述绝缘件热熔平移直线模组，所述绝缘件热熔升降支架固定于所述绝缘件热熔升降直线模组的输出端，所述绝缘件热熔机械手固定于所述绝缘件热熔升降支架。7.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片载台包括绝缘片载板、多个绝缘片定位块以及两根定位柱，多个所述绝缘片定位块以及两根所述定位柱均固定于所述绝缘片载板，多个所述绝缘片定位块围设形成定位绝缘片的容载空间，两根所述定位柱设于所述容载空间的中部，供绝缘片和底托片穿过用于定位绝缘片与底托片以及定位底托片与绝缘片的相对位置。8.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘件热熔机械手包括绝缘件热熔机械手支架、绝缘件热熔缓冲组件、绝缘片压片缓冲组件、绝缘件热熔机械手背板、两块绝缘片吸板以及多个绝缘件热熔组件，所述绝缘件热熔机械手支架固定于所述绝缘件热熔升降支架下，所述绝缘件热熔缓冲组件和所述绝缘片压片缓冲组件均固定于所述绝缘件热熔机械手支架下，所述绝缘件热熔机械手背板固定于所述绝缘片压片缓冲组件下，两块所述绝缘片吸板分别固定于所述绝缘件热熔机械手背板的两端，多个所述绝缘件热熔组件固定于所述绝缘件热熔缓冲组件下，所述绝缘件热熔组件与绝缘片和底托片的叠合区可接触，所述绝缘片吸板设于所述绝缘件热熔组件两侧并与绝缘片两翅可接触；所述绝缘件热熔组件包括热熔片支架、两个热熔片连接件以及热熔片，所述热熔片支
架固定于所述绝缘件热熔缓冲组件下，两个所述热熔片连接件分别固定于所述热熔片支架两端上，所述热熔片固定于两个所述热熔片连接件上，两个所述热熔片连接件给所述热熔片提供机械固定和电气连接。9.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述电芯翻转移载装置包括纵向平移直线模组、横向平移直线模组和翻转载台；所述纵向平移直线模组固定于所述机台，所述横向平移直线模组固定于所述纵向平移直线模组的输出端，所述翻转载台固定于所述横向平移直线模组的输出端，所述翻转载台可在所述横向平移直线模组驱动下横向移动，同时可在所述纵向平移直线模组驱动下纵向移动；所述翻转载台包括翻转载台支架、翻转驱动组件以及翻转载台夹具；所述翻转载台支架固定于所述横向平移直线模组的输出端，所述翻转驱动组件固定于所述翻转载台支架上，所述翻转载台夹具固定于所述翻转驱动组件的输出端，所述翻转载台可将平躺电芯翻转为直立电芯或将直立电芯翻转为平躺电芯；所述翻转驱动组件包括翻转驱动件、翻转传动系和翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓乔兵，韦德海，刘立发，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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