【技术实现步骤摘要】
电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置
[0001]本专利技术涉及电池包装
，具体为电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置。
技术介绍
[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池生产时，通常人工对单节的电芯进行规整的摆放，然后用粘合材料将电芯一个个黏连固定，最后加工成一个电池包，此过程人工手动操作，工作效率低，且耗费人力。为了解决上述问题，中国专利技术专利(授权公告号：CN110957520；授权公告日：2020.11.06)公开了一种锂电池模块自动组装装置，该装置明通过排列装置对单节的锂电池进行规整排列，排列过程中通过涂胶装置对锂电池外表进行涂抹硅橡胶，进而将相邻的锂电池黏连固定，排列时根据实际的单排数量或排列数量进行调节，适用范围广，其次，排列后的锂电池通过缠绕装置中的纤维胶带进行缠绕组装，全过程自动化程度高，工作效率高。
[0003]然而，该装置在具体使用时，需要将入料槽内电芯左端面涂抹好粘合剂后才能装入新的电芯，降低了电池包的组装效率，并且在整个电池包包装完成后，需要等待一段固化时间，才可将电池包取出，然后，才能放入新的端板和电芯进行后续的包装工作，进一步降低了电池包的装夹效率，不能很好满足使用需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：>[0006]电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，包括：输送台和装夹台，所述装夹台上转动安装有转动台，所述转动台上端中间位置设置有放置台，所述放置台上端还插装有用于堆叠放置端板的放置架，所述转动台下端还固定有转动齿圈，所述装夹台下端通过支架安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动齿圈啮合连接；定位机构，安装在转动台上，用于对电芯和端板进行定位；上料机构，安装在转动台或装夹台上，用于进行端板的转移操作；输送机构，安装在输送台上，用于电芯的输送；涂胶机构，安装在输送台上，用于对电芯上下两侧进行涂胶；装夹机构，安装在输送台上，用于电芯的转移装夹。
[0007]优选的，所述定位机构包括转动台下端安装的定位架和安装在转动台上端的竖向支架，竖向支架上具有一对定位后座板，所述定位架下端安装有定位电动推杆，所述定位电动推杆的伸缩端贯穿定位架，并固定有定位连接座，所述定位连接座上端安装有定位U形板，所述转动台上端对应定位U形板的位置开设有定位槽，所述定位U形板上端还分布安装有多组定位柱，所述定位柱上端设置有倒角，所述定位柱上还安装有限位组件。通过设置定
位机构，方便对电芯和端部进行定位，提高电芯装夹的整齐度。
[0008]优选的，所述限位组件包括安装在定位柱上端的限位套，所述限位套内滑动插装有限位头，所述限位头的外侧端部贯穿限位套，且限位头的外侧端部上方具有斜向倒角，所述限位套端部还安装有限位电磁铁，所述限位套内还安装有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与限位头、限位电磁铁对应一侧抵触连接。
[0009]优选的，所述上料机构包括安装在转动台上端的上料架和滑动安装在上料架上的上料滑座，所述上料架上开设有上料槽，上料槽内转动安装有上料丝杆，所述上料滑座两端的连接块通过螺纹套装在对应的上料丝杆上，所述上料架端部还安装有上料电机，所述上料电机的输出端与上料丝杆的轴端驱动连接，所述上料滑座上端还安装有上料电动推杆，所述上料电动推杆的伸缩端贯穿上料滑座并固定有上料卡座，所述上料卡座下端开设有上料卡槽，所述上料卡座下端对应上料卡槽的两侧侧壁位置处固定有上料卡扣。通过设置上料机构，方便将端板转移至装夹位置。
[0010]优选的，所述输送机构包括安装在输送台上端的输送架，所述输送架内转动安装有多组输送辊，所述输送辊外侧套装有输送带，所述输送架端部还安装有输送电机，所述输送电机的输出端与输送辊轴端驱动连接。
[0011]优选的，所述涂胶机构包括滑动安装在输送台上的涂胶滑座，所述输送台端部还安装有推送电动推杆，所述推送电动推杆的伸缩端与涂胶滑座端部固定连接；
[0012]所述涂胶滑座上端还安装有涂胶架，涂胶架具体呈U型结构设置，所述涂胶架两端的内侧壁上均固定安装有一对涂胶座，所述涂胶座相对侧分布安装有多组柔性涂胶头，所述涂胶滑座上还安装有储胶箱，所述储胶箱通过涂胶管与涂胶座连通，所述涂胶管下半部还安装有单向阀一和单向阀二，所述单向阀一和单向阀二之间通过三通管对接有涂胶筒，所述涂胶滑座上还通过支架固定有涂胶电动推杆，所述涂胶电动推杆的伸缩端贯穿支架并与滑动安装在涂胶筒内的活塞固定连接。通过设置涂胶机构，方便对电芯进行涂胶。
[0013]优选的，所述装夹机构包括安装在输送台上的横移组件、安装在横移组件上的升降组件以及安装在升降组件上的夹持组件；
[0014]所述横移组件包括安装在输送台上的横移架，所述横移架上端滑动安装的横移滑座，所述横移架上开设有横移槽，横移槽内转动安装有横移丝杆，所述横移滑座两端的连接块通过螺纹套装在对应的横移丝杆上，所述横移架端部还安装有横移电机，所述横移电机的输出端与横移丝杆的轴端驱动连接。
[0015]优选的，所述升降组件包括安装在横移滑座上端的升降电动推杆，所述升降电动推杆的伸缩端贯穿横移滑座并固定有升降座。
[0016]优选的，所述夹持组件包括通过转轴转动安装在升降座下端的夹持座，所述夹持座两侧位置安装有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的伸缩端贯穿夹持座，并固定有夹持压板，所述夹持座上端还安装有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端贯穿夹持座，并固定有限位压块，夹持座下端面具有用于与限位压块配合的压块容置槽。
[0017]优选的，所述升降座上还安装有调向机构，所述调向机构包括安装在升降座上的调向电机，所述夹持座上端的转轴上还安装有调向从动齿轮，所述调向电机的输出端固定有调向主动齿轮，所述调向主动齿轮与调向从动齿轮啮合连接。通过设置装夹机构，方便配合涂胶机构进行涂胶作业，待涂胶完成后将电芯转移至装夹工位。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过调向电机带动夹持座下方的电芯进行转动，待电芯转动90
°
后，即可进入涂胶工位，接着，推送电动推杆推动涂胶滑座移动，使涂胶座套在电芯上下两侧，然后，继续带动电芯移动，即可完成电芯的涂胶工作；
[0020]2、本专利技术通过转动电机带动转动台转动180
°
，将装夹完成的电芯转移至左侧位置，进行固化，并将闲置的定位机构转移至装夹位置，可以进行新的装夹工作，能够有效节省装夹时间，无需过长时间的等待，可更好满足使用需求；
[0021]3、本专利技术通过限位气缸伸长，推动限位压块下移随着升降座的继续下移，限位压块与电芯上端接触，即可实现对电芯的夹持定位，方便对电芯进行夹持，同时，使得电芯与夹持座之间具有稳定的间隙空间，确保后续本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，其特征在于，包括：输送台(100)和装夹台(200)，所述装夹台(200)上转动安装有转动台(201)，所述转动台(201)上端中间位置设置有放置台(202)，所述放置台(202)上端还插装有用于堆叠放置端板(102)的放置架(203)，所述转动台(201)下端还固定有转动齿圈(212)，所述装夹台(200)下端通过支架安装有转动电机(210)，所述转动电机(210)的输出端安装有转动齿轮(211)，所述转动齿轮(211)与转动齿圈(212)啮合连接；定位机构(6)，安装在转动台(201)上，用于对电芯(101)和端板(102)进行定位；上料机构(7)，安装在转动台(201)或装夹台(200)上，用于进行端板(102)的转移操作；输送机构(3)，安装在输送台(100)上，用于电芯(101)的输送；涂胶机构(4)，安装在输送台(100)上，用于对电芯(101)上下两侧进行涂胶；装夹机构(5)，安装在输送台(100)上，用于电芯(101)的转移装夹。2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括转动台(201)下端安装的定位架(61)和安装在转动台(201)上端的竖向支架，竖向支架上具有一对定位后座板(67)，所述定位架(61)下端安装有定位电动推杆(62)，所述定位电动推杆(62)的伸缩端贯穿定位架(61)，并固定有定位连接座(63)，所述定位连接座(63)上端安装有定位U形板(64)，所述转动台(201)上端对应定位U形板(64)的位置开设有定位槽，所述定位U形板(64)上端还分布安装有多组定位柱(65)，所述定位柱(65)上端设置有倒角(651)，所述定位柱(65)上还安装有限位组件(66)。3.根据权利要求2所述的电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，其特征在于：所述限位组件(66)包括安装在定位柱(65)上端的限位套(661)，所述限位套(661)内滑动插装有限位头(662)，所述限位头(662)的外侧端部贯穿限位套(661)，且限位头(662)的外侧端部上方具有斜向倒角，所述限位套(661)端部还安装有限位电磁铁(663)，所述限位套(661)内还安装有限位弹簧(664)，所述限位弹簧(664)的两端分别与限位头(662)、限位电磁铁(663)对应一侧抵触连接。4.根据权利要求3所述的电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，其特征在于：所述上料机构(7)包括安装在转动台(201)上端的上料架(71)和滑动安装在上料架(71)上的上料滑座(74)，所述上料架(71)上开设有上料槽，上料槽内转动安装有上料丝杆(73)，所述上料滑座(74)两端的连接块通过螺纹套装在对应的上料丝杆(73)上，所述上料架(71)端部还安装有上料电机(72)，所述上料电机(72)的输出端与上料丝杆(73)的轴端驱动连接，所述上料滑座(74)上端还安装有上料电动推杆(75)，所述上料电动推杆(75)的伸缩端贯穿上料滑座(74)并固定有上料卡座(76)，所述上料卡座(76)下端开设有上料卡槽(77)，所述上料卡座(76)下端对应上料卡槽(77)的两侧侧壁位置处固定有上料卡扣(78)。5.根据权利要求4所述的电动汽车动力电池柔性生产线自适应装夹装置，其特征在于：所...
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