托盘翻转机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种托盘翻转机及其控制方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是提供一种施力平衡且使用上更加安全的托盘翻转设备，从而降低货物在转运过程中的受损几率。本发明专利技术的另一个目的在于自动实现托盘和货物的分离，有助于对托盘进行自动化回收。该托盘翻转机包括底座、翻转机构和开合机构，其中翻转机构包括翻转体和翻转驱动件，翻转体固定设置于底座上并在翻转驱动件的驱动下相对于底座翻转运动；开合机构安装于翻转体内，包括链传动组件和上下布置的两个开合组件，链传动组件包括传动链和转向轮，转向轮固定设置于翻转体上，传动链的两端经转向轮分别与两个开合组件相连；两个开合组件能在传动链的拉动下同步靠近或远离。远离。远离。

【技术实现步骤摘要】
托盘翻转机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其是涉及一种托盘翻转机及其控制方法。

技术介绍

[0002]面粉是面食的主要原料，在国民的生活占据主要地位。面粉储藏具有易发热霉变、高温下易发酸发苦、受压易结块成团、易发虫害的问题。随着仓储物流技术的发展和应用，面粉行业开始使用自动化立体仓库对面粉进行存储，不仅大大提高了存储效率，降低了人力成本，也很大程度上避免了上述面粉储藏的问题。面粉立体仓常采用以垛为单位的存储方式，即将包装好的面粉通过码垛机整齐码放在托盘上，组合成含有托盘的面粉垛，然后进行出入库。与传统的人工搬运并回收托盘相比，现有技术研发了托盘翻转机，可以对托盘和货物垛进行180度翻转，从而将托盘取下进行回收，实现无托盘装车，但是该类翻转机在对货物进行固定时，多采用单侧驱动的开合方式，这一方式会导致货物垛单侧受力。由于货物受力不均，会导致翻转过程存在货物掉落的风险，同时，单侧挤压的方式也容易影响货物品质，尤其是针对面粉类产品，会导致面粉受力结块，从而影响其存储时间。
[0003]为了解决上述问题，提高货物翻转过程的安全性、避免货物受损，需要研发一种新型的托盘翻转机及其控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供托盘翻转机及其控制方法，以解决现有技术中存在的托盘翻转设备容易因施力不平衡而损伤货物的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的托盘翻转机包括底座、翻转机构和开合机构，其中：
[0007]所述翻转机构包括翻转体和翻转驱动件，所述翻转体固定设置于所述底座上并在所述翻转驱动件的驱动下相对于所述底座翻转运动；所述翻转体为中空结构，所述开合机构安装于所述翻转体内，待翻转物料经所述开合机构固定在所述翻转体内并能随所述翻转体翻转；
[0008]所述开合机构包括链传动组件和上下布置的两个开合组件，所述链传动组件包括传动链和转向轮，所述转向轮固定设置于所述翻转体上，所述传动链的两端经所述转向轮分别与两个所述开合组件相连；当任意一个所述开合组件相对于所述翻转体上升或下降时，另一所述开合组件能在所述传动链的拉动下同步下降或上升。
[0009]由于上述开合机构包括链传动组件和上下布置的两个开合组件，因此在该开合机构启动并固定待翻转的货物或者物料时，货物的两侧受力均匀，避免出现单侧压力偏大的问题，同时帮助确保翻转过程中的安全性。上述链传动组件能够帮助克服传动的传动结构可能存在的动作不同步问题，消除了两个开合组件启动时的动作差，能够实现两个开合组件的双侧开合同步驱动。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述开合组件包括开合构体和开合油缸，所述开合油缸竖直设置并固定安装在所述翻转体内左侧壁或右侧壁上，所述开合油缸的推杆端部与所述开合构体相连并驱动所述开合构体相对于所述翻转体升降移动；
[0012]两个所述开合组件以所述翻转体的几何中心呈中心对称布置。
[0013]当开合机构启动时，上述两个开合构体能在对应的油缸驱动下分别同步动作并相互靠近或远离，实现对货物的夹持和固定，有助于后续翻转动作的进行。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，该托盘翻转机还包括夹持机构，所述夹持机构固定设置于所述开合构体上。
[0015]该夹持机构动作能够实现对托盘的夹持，不仅可以帮助进一步增强带有托盘的货物垛与开合机构之间的连接牢固度，同时还能够有效避免托盘在翻转过程中出现位移，便于与相应的取盘设备配合实现托盘的自动回收。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括夹持油缸和夹持钩，所述夹持油缸和夹持钩均铰接设置于所述开合构体上；
[0017]所述夹持油缸的推杆端部与所述夹持钩铰接，当所述夹持油缸启动时，所述夹持钩能随着所述推杆的伸缩而摆动。
[0018]通过夹持油缸的动作可以使夹持钩摆动，从而实现自动伸钩和回钩。当夹持钩伸出时，可以勾住托盘，当夹持钩回钩时，可以释放托盘。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述开合构体上等间距分布有若干梳齿梁，至少一个所述梳齿梁内设置有所述夹持机构；
[0020]所述梳齿梁上形成有活动孔，所述夹持钩能经所述活动孔从所述梳齿梁内伸出。
[0021]通过将上述夹持机构布置在梳齿梁内的方式，可以实现对夹持机构的有效隐藏，避免夹持机构与其它输送设备等产生干涉，同时也不会影响叉车对货物垛的正常叉出。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述链传动组件的数量为至少两组且沿所述翻转体的翻转轴线方向对称布置；
[0023]任意一组所述链传动组件包括第一传动链、第一转向轮、第二传动链和第二转向轮，所述第一传动链与所述第一转向轮配合连接，所述第二传动链与所述第二转向轮配合连接且所述第一转向轮和所述第二转向轮分别位于所述翻转体的上下两端。
[0024]当任意一个开合油缸启动时，第一传动链和第二传动链能够同步动作并拉动对应的开合构件同步移动，从而进一步提高该链传动组件的稳定性，实现拉力的同步稳定传递。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，上述链传动组件的数量为四组且分别分布于翻转体的左前、左后、右前、右后四个位置上。
[0026]该分布方式可以使得开合气缸工作所产生的夹紧力的分布更加均匀。
[0027]作为本专利技术的进一步改进，该托盘翻转机还包括位于翻转体外侧的侧挡机构和锁止机构，当所述翻转体翻转时，所述侧挡机构和所述锁止机构均向下转动；
[0028]所述锁止机构固定设置于所述翻转体上，所述侧挡机构的一端与所述翻转体可拆卸连接，另一端能与所述锁止机构分离或锁定；当所述侧挡机构与所述锁止机构锁定时，所述侧挡机构能在翻转状态下承托物料。
[0029]上述侧挡机构整体呈单开门式结构，当其通过锁止机构锁定时，可以对货物起到
较好的承托作用，避免货物以及托盘在翻转过程中从翻转体内滑出，进一步提高该设备在使用时的安全性。上述锁止机构的设计可以有效克服侧挡机构失控问题。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述侧挡机构包括侧挡门和侧挡油缸，所述侧挡门与所述翻转体铰接，所述侧挡油缸的两端分别与所述翻转体和所述侧挡门铰接以驱动所述侧挡门相对于所述翻转体转动并实现开关门；
[0031]所述侧挡门的自由端还设置有锁止块，当所述侧挡门处于关闭状态时，所述锁止块能插入所述锁止机构内。
[0032]该侧挡机构可以通过侧挡油缸的动作来实现开关门动作，当其开门时，此时可以方便操作人员或者叉车等向翻转体内搬运货物；当其关门时，此时可以控制翻转体翻转并在翻转过程中托起货物，避免货物滑落。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，所述锁止机构包括锁箱、锁止油缸和锁止轴，当所述侧挡门处于关闭状态时，所述锁止块能插入所述锁箱内；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘翻转机，其特征在于，包括底座、翻转机构和开合机构，其中：所述翻转机构包括翻转体和翻转驱动件，所述翻转体固定设置于所述底座上并在所述翻转驱动件的驱动下相对于所述底座翻转运动；所述翻转体为中空结构，所述开合机构安装于所述翻转体内，待翻转物料经所述开合机构固定在所述翻转体内并能随所述翻转体翻转；所述开合机构包括链传动组件和上下布置的两个开合组件，所述链传动组件包括传动链和转向轮，所述转向轮固定设置于所述翻转体上，所述传动链的两端经所述转向轮分别与两个所述开合组件相连；当任意一个所述开合组件相对于所述翻转体上升或下降时，另一所述开合组件能在所述传动链的拉动下同步下降或上升。2.根据权利要求1所述的托盘翻转机，其特征在于，所述开合组件包括开合构体和开合油缸，所述开合油缸竖直设置并固定安装在所述翻转体内左侧壁或右侧壁上，所述开合油缸的推杆端部与所述开合构体相连并驱动所述开合构体相对于所述翻转体升降移动；两个所述开合组件以所述翻转体的几何中心呈中心对称布置。3.根据权利要求2所述的托盘翻转机，其特征在于，该托盘翻转机还包括夹持机构，所述夹持机构固定设置于所述开合构体上。4.根据权利要求3所述的托盘翻转机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持油缸和夹持钩，所述夹持油缸和夹持钩均铰接设置于所述开合构体上；所述夹持油缸的推杆端部与所述夹持钩铰接，当所述夹持油缸启动时，所述夹持钩能随着所述推杆的伸缩而摆动。5.根据权利要求3所述的托盘翻转机，其特征在于，所述开合构体上等间距分布有若干梳齿梁，至少一个所述梳齿梁内设置有所述夹持机构；所述梳齿梁上形成有活动孔，所述夹持钩能经所述活动孔从所述梳齿梁内伸出。6.根据权利要求1所述的托盘翻转机，其特征在于，所述链传动组件的数量为至少两组且沿所述翻转体的翻转轴线方向对称布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗慧，马恒涛，张超，周强龙，李岩，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：