一种副弹簧供料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种副弹簧供料机构，其可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高装配效率，降低生产成本；包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。的长度。的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种副弹簧供料机构


[0001]本技术涉及注射笔
，具体为一种副弹簧供料机构。

技术介绍

[0002]注射笔，作为一种常用的医疗器械，可以替代人工手动进针、注射等，以精准挤出所需剂量，其操作简单，患者无需医护人员的帮助就能独立完成注射，主要用于满足患者居家自主完成药物注射的需求。
[0003]注射笔在使用过程中，需要通过注射笔笔壳内部的副弹簧与滑块联动，即副弹簧套在滑块上，随着滑块在笔壳内滑动，进而推动笔壳内部与滑块连接的动力组件完成扎针、注射、收针的动作；其中，由于副弹簧结构的特殊性，对于弹簧的组装工序比较繁重，大多由手工完成，重复性的进行手动抓取，以使其规则摆放便于后续组装，而随着自动化生产的发展，如果采用人力操作会使得弹簧组件装配过程生产效率低下，人工操作难度较大，导致生产成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种副弹簧供料机构，其可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高装配效率，降低生产成本。
[0005]其技术方案是这样的：一种副弹簧供料机构，其特征在于：包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。
[0006]其进一步特征在于：
[0007]所述供料机构还包括底座，所述底座上装有机架，所述振动盘装于所述底座上，位于所述振动盘上方的所述机架上装有放置所述副弹簧的料斗，所述料斗的落料口位于所述振动盘的正上方；
[0008]所述输送机构的下料口处的所述底座上装有立柱，所述立柱上装有固定座，所述输送机构、翻转机构均装配于所述固定座上；
[0009]所述输送机构包括输送板，所述输送板上装有皮带输送机，所述固定座上设置有升降机，所述升降机与所述输送板底部相连接；
[0010]所述固定座上还装有切料气缸，所述翻转机构还包括呈U型的安装座，所述转轴装于所述安装座上，所述翻转气缸装于所述安装座上后与所述转轴相连接，所述切料气缸与所述安装座底部相连接，以带动所述安装座作滑移运动；
[0011]所述转轴上固定连接有转板，所述取料导向杆设有两根，且分别插装于所述转板
上两端；
[0012]所述切料气缸分为第一切料气缸、第二切料气缸，所述第一切料气缸、第二切料气缸平行设置，所述第二切料气缸位于所述第一切料气缸下方，所述第一切料气缸连接于所述安装座上，所述第二切料气缸连接于所述固定座上，所述第二切料气缸上连接有底板，所述第一切料气缸底部与所述底板相连接，以使得当所述第二切料气缸动作时带动所述底板和所述第一切料气缸滑移。
[0013]本技术的有益效果是，副弹簧通过振动盘振动出料后，经输送机构送至翻转机构，翻转气缸动作而带动取料导向杆转动，以使得取料导向杆可正对输送机构上的副弹簧实施插装，接着翻转气缸回转动作，从而可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高了装配效率，降低生产成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1中的I处放大结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1、图2所示，本技术一种副弹簧供料机构，包括振动盘1，在振动盘1的出料口处设置有输送副弹簧2的输送机构，在输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，翻转机构包括翻转气缸3及与翻转气缸3连接的转轴4，转轴4上连接有取料导向杆5，取料导向杆5的外径小于副弹簧2的内径，翻转机构用于在取料导向杆5转动后对位于输送机构上的副弹簧2实施插装；副弹簧2的长度大于取料导向杆5的长度。
[0017]供料机构还包括底座6，底座6上装有机架7，振动盘1装于底座6上，位于振动盘1上方的机架7上装有放置副弹簧2的料斗8，料斗8的落料口位于振动盘1的正上方；输送机构的下料口处的底座6上装有立柱10，立柱10上装有固定座11，输送机构、翻转机构均装配于固定座11上；输送机构包括输送板12，输送板12上装有皮带输送机13，固定座11上设置有升降机14，升降机14与输送板12底部相连接。
[0018]固定座11上还装有切料气缸，翻转机构还包括呈U型的安装座15，转轴4装于安装座15上，翻转气缸3装于安装座15上后与转轴4相连接，切料气缸与安装座15底部相连接，以带动安装座15作滑移运动；转轴4上固定连接有转板16，取料导向杆5设有两根，且分别插装于转板16上两端；切料气缸分为第一切料气缸17、第二切料气缸18，第一切料气缸17、第二切料气缸18平行设置，第二切料气缸18位于第一切料气缸17下方，第一切料气缸17连接于安装座15上，第二切料气缸18连接于固定座11上，第二切料气缸18上连接有底板19，第一切料气缸17底部与底板19相连接，以使得当第二切料气缸18动作时带动底板19和第一切料气缸17滑移；通过上下叠加的第一切料气缸17、第二切料气缸18，能够实现多个位置的滑移，提高取料的效率。
[0019]在振动盘1一侧的底座6上设置有不良品盒9，可将振动盘1中的不合格品筛选放入不良品盒9中。
[0020]取料导向杆5内装有磁力件(图中未示出)，使得在翻转过程中，取料导向杆5能吸附副弹簧2，防止副弹簧2脱出取料导向杆5；其中磁力件采用的现有具有磁力的部件，可采
用磁环。
[0021]本技术的工作原理是，将装于料斗8内需生产的副弹簧2倒入振动盘1中，可根据副弹簧2的尺寸结构，从振动盘1中整齐排列进入皮带输送机13上，此时，翻转气缸3翻转90
°
，第二切料气缸18动作将底板19和第一切料气缸17滑移至第一设定点位，等待副弹簧2进入一侧的取料导向杆5上，第二切料气缸18回原点；第一切料气缸17滑移至第二设定点位，等待副弹簧2进入另一侧的取料导向杆5上，第一切料气缸17回原点；然后翻转气缸3回转90
°
，从而实现了副弹簧2的自动化规则摆放供料，提高了装配效率，降低生产成本，满足企业生产需求。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副弹簧供料机构，其特征在于：包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。2.根据权利要求1所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述供料机构还包括底座，所述底座上装有机架，所述振动盘装于所述底座上，位于所述振动盘上方的所述机架上装有放置所述副弹簧的料斗，所述料斗的落料口位于所述振动盘的正上方。3.根据权利要求2所述的一种副弹簧供料机构，其特征在于：所述输送机构的下料口处的所述底座上装有立柱，所述立柱上装有固定座，所述输送机构、翻转机构均装配于所述固定座上。4.根据权利要求3所述的一种副弹簧供料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊长艳，周立根，林桐，王蒲蕊，高金朋，王成强，武瑞金，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：