一种对刀片电池连接片检测的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及刀片电池收技术领域，特别涉及一种对刀片电池连接片检测的机构，检测台的表面上开设有定位槽；定位槽的底表面上设置有沉孔；沉孔至少设置有探针；检测台上设置有能够推动连接片在定位槽上滑动并定位的侧压组件。在使用本实用新型专利技术时，通过凸条在定位槽内能否与探针触碰进行判断连接片上料前的正反，实现连接片上料前方向的判断，保证了连接片准确上料。片准确上料。片准确上料。

【技术实现步骤摘要】
一种对刀片电池连接片检测的机构


[0001]本技术涉及刀片电池收
，特别涉及一种对刀片电池连接片检测的机构。

技术介绍

[0002]现有电池极耳焊接机中，连接片的焊接是直接从连接片供料机构上料到焊接机位进行极耳焊接，由于连接片结构上下表面对称，因此上料时候无需分清楚连接片正反面，所以连接片上料前无需分清正反面，或者正反方向。
[0003]但在刀片电池生产中，连接片A的结构如图1所示，在连接片A的非对称位置处设置有一条贯穿连接片A两端的凸条A1；因此为保证刀片电池的连接片A焊接完成，刀片电池的连接片A在上料前需要进行方向和正反面检测。
[0004]现有的刀片电池连接片上料结构没有设置连接片A检测机构，上料前无法判断连接片的正确方向，估计有必要设计出一种用于异型连接片上料的连接片上料机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种对刀片电池连接片检测的机构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]本技术所述的一种对刀片电池连接片检测的机构，它包括有检测台；所述检测台的表面上开设有定位槽；所述定位槽的底表面上设置有沉孔；沉孔至少设置有探针；所述检测台上设置有能够推动连接片在定位槽上滑动并定位的侧压组件。
[0008]进一步地，所述检测台上设置有用于判断连接片颜色的颜色传感器。
[0009]进一步地，定位槽的其中两个相邻侧表面设置均设置有开口槽；所述侧压组件由纵向压紧模块和横向压紧模块组成。/>[0010]进一步地，所述纵向压紧模块由一端固定在固定在检测台的纵向定位动力元件和固定在纵向定位动力元件另一端的纵向定位压板。
[0011]进一步地，所述纵向定位动力元件为气缸。
[0012]进一步地，所述横向压紧模块组成由一端固定在检测台上的横向定位动力元件和固定在横向定位动力元件另一端的横向定位压板组成。
[0013]进一步地，所述横向定位动力元件为气缸。
[0014]进一步地，定位槽在没有设置开口槽的两个侧表面分别为第一定位侧表面和第二定位侧表面；所述第一定位侧表面与第二定位侧表面的相交位置处设置有避让孔；避让孔用于在连接片贴紧在第一定位侧表面和第二定位侧表面时，连接片顶角的插入避让，方便连接片在定位时形变。
[0015]进一步地，所述检测台固定在支架上。
[0016]进一步地，所述检测台与支架之间通过多条连接柱连接固定。
[0017]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种对刀片电池连接片检测的机构，在使用本技术时，连接片通过机械手抓取到定位槽的内部并置于探针的上方，侧压组件动作后推动连接片在定位槽内滑动并定位；如果连接片的凸条朝上设置，则探针无法与凸条触碰，探针则将信号反馈到计算机上，在吸爪从检测台取料时，将连接片吸起并且连接片翻转一百八十度至凸条朝下；如果连接片的在定位槽的方向正确的时候，在侧压组件动作推动连接片在定位槽内滑动，使得凸条在沉孔内运动与探针触碰；通过凸条在定位槽内能否与探针触碰进行判断连接片上料前的正反，实现连接片上料前方向的判断，保证了连接片准确上料。
附图说明
[0018]图1刀片电池使用的连接片结构图；
[0019]图2是本技术的第一视角立体图；
[0020]图3是本技术的第二视角立体图；
[0021]附图标记说明：
[0022]A、连接片；A1、凸条；1、纵向定位动力元件；2、支架；
[0023]3、纵向定位压板；4、颜色传感器；5、探针；6、检测台；601、定位槽；
[0024]602、避让孔；7、横向定位压板；8、横向定位动力元件；
[0025]9、纵向定位压板；10、连接柱。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0027]如图2至3所示，本技术所述的一种对刀片电池连接片检测的机构，它包括有检测台6；所述检测台6的表面上开设有定位槽601；所述定位槽601的底表面上设置有沉孔；沉孔至少设置有探针5；所述检测台6上设置有能够推动连接片A在定位槽601上滑动并定位的侧压组件；
[0028]连接片A通过机械手抓取到定位槽601的内部并置于探针5的上方，侧压组件动作后推动连接片A在定位槽601内滑动并定位；如果连接片A的凸条A1朝上设置，则探针5无法与凸条A1触碰，探针5则将信号反馈到计算机上，在吸爪从检测台6取料时，将连接片A吸起并且连接片A翻转一百八十度至凸条A1朝下；如果连接片A的在定位槽601的方向正确的时候，在侧压组件动作推动连接片A在定位槽601内滑动，使得凸条A1在沉孔内运动与探针5触碰；通过凸条A1在定位槽601内能否与探针5触碰进行判断连接片上料前的正反，实现连接片上料前方向的判断，保证了连接片准确上料。
[0029]作为本技术的一种优选方式，所述检测台6上设置有用于判断连接片A颜色的颜色传感器4；由于刀片电池正负极的连接片分别采用不同材质；通过颜色传感器4来检测铝、铜不同材质连接片，防止刀片电池正负极没有焊接上对应材质的连接片A。
[0030]作为本技术的一种优选方式，定位槽601的其中两个相邻侧表面设置均设置有开口槽；所述侧压组件由纵向压紧模块和横向压紧模块组成；纵向压紧模块和横向压紧模块组成分别设置在两个开口槽的外侧；纵向压紧模块和横向压紧模块能够分别从开口槽位置处伸入并且推动连接片A相邻的两条边，使得连接片A压紧在定位槽601上定位。
[0031]作为本技术的一种优选方式，所述纵向压紧模块由一端固定在固定在检测台6的纵向定位动力元件1和固定在纵向定位动力元件1另一端的纵向定位压板3；纵向定位动力元件1带动纵向定位压板3运动，能够将连接片A压紧在定位槽601的内侧壁上，实现单个方向的定位。
[0032]作为本技术的一种优选方式，所述纵向定位动力元件1为气缸。
[0033]作为本技术的一种优选方式，所述横向压紧模块组成由一端固定在检测台6上的横向定位动力元件8和固定在横向定位动力元件8另一端的横向定位压板7组成；横向定位动力元件8带动横向定位压板7运动，能够将连接片A压紧在定位槽601的内侧壁上，实现单个方向的定位。
[0034]作为本技术的一种优选方式，所述横向定位动力元件8为气缸。
[0035]作为本技术的一种优选方式，定位槽601在没有设置开口槽的两个侧表面分别为第一定位侧表面和第二定位侧表面；所述第一定位侧表面与第二定位侧表面的相交位置处设置有避让孔602；避让孔602用于在连接片A贴紧在第一定位侧表面和第二定位侧表面时，连接片A顶角的插入避让，方便连接片A在定位时形变。
[0036]作为本技术的一种优选方式，所述检测台6固定在支架2上。
[0037]作为本技术的一种优选方式，所述检测台6与支架2之间通过多条连接柱9连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对刀片电池连接片检测的机构，其特征在于：它包括有检测台（6）；所述检测台（6）的表面上开设有定位槽（601）；所述定位槽（601）的底表面上设置有沉孔；沉孔至少设置有探针（5）；所述检测台（6）上设置有能够推动连接片（A）在定位槽（601）上滑动并定位的侧压组件。2.根据权利要求1所述的一种对刀片电池连接片检测的机构，其特征在于：所述检测台（6）上设置有用于判断连接片（A）颜色的颜色传感器（4）。3.根据权利要求1所述的一种对刀片电池连接片检测的机构，其特征在于：定位槽（601）的其中两个相邻侧表面设置均设置有开口槽；所述侧压组件由纵向压紧模块和横向压紧模块组成。4.根据权利要求3所述的一种对刀片电池连接片检测的机构，其特征在于：所述纵向压紧模块由一端固定在固定在检测台（6）的纵向定位动力元件（1）和固定在纵向定位动力元件（1）另一端的纵向定位压板（3）。5.根据权利要求4所述的一种对刀片电池连接片检测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，韦亨邦，任思远，齐峻，李浩荣，曾世煜，潘科，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：