五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备相关领域，具体是五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，包括下机架、上机架、配电箱、操控屏、工作指示灯，下机架和上机架的中间设置有工作台，上机架的内侧壁上设置有工业相机，工作台上面设置有储料斗、振动盘、多工位转盘、校正治具、机械手，通过把摆件治具放置在多工位转盘上，采用振动盘进行振动翻面，还有工业相机进行精准识别，然后通过机械手进行精准抓取摆放，工位转盘上的摆件治具还可自动旋转替换工位，提升摆放精准度，避免后工序因位置偏差压坏模具；还大大提高摆放效率，缩短产品交期。缩短产品交期。缩短产品交期。

【技术实现步骤摘要】
五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备

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[0001]本技术涉及自动化设备相关领域，具体是五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备。

技术介绍
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[0002]目前液态五金小件包胶产品工艺都是通过人工拿镊子把单个产品一粒一粒夹起来摆放到放到吸塑盒的模槽内，然后直接LSR成型。这样的作业方式操作不方便，导模摆放时间久，使整个作业周期加长，致使成型生产效率也非常低下，且作业人员长时间工作容易产生疲劳；其次，不能保证五金件精确的放到吸塑盒的模槽内，摆放位置有偏差容易导致在成型过程中五金件压坏模具。因此，此工艺流程效率低下无法满足客户交期，且模具易损坏造成经济损失，需要一种高精准的自动化设备代替人工导模摆放。

技术实现思路
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[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，采用多工位治具盘，并通过自动化机械手代替人工进行精准摆盘，大大提升摆放精准度及生产效率。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，包括下机架、上机架、配电箱、操控屏、工作指示灯，其特征在于：配电箱设置在下机架的侧面，操控屏设置在上机架的侧面，工作指示灯设置在上机架的顶部，下机架和上机架的中间设置有工作台，上机架的内侧壁上设置有工业相机，下机架的底部四角均设置有脚杯螺杆和万向辊；
[0006]工作台上面设置有储料斗、振动盘、多工位转盘、校正治具、机械手，储料斗设置在振动盘的一侧，储料斗的出料口与振动盘对应设置，校正治具设置在振动盘与多工位转盘之间的工作台上，多工位转盘的上面设置有四个圆形阵列设置的摆件治具，多工位转盘一侧的工作台上还设置有治具定位板。
[0007]所述工作台的底面设置有换向减速机，换向减速机设置有横向主轴和竖向主轴，换向减速机的竖向转轴与多工位转盘的中心连接，换向减速机的侧面设置有电机支板，电机支板的下部固定连接有转盘电机，转盘电机的主轴和换向减速机的横向主轴上均设置有传动轮，传动轮之间通过传动带连接，换向减速机的横向主轴另一端头设置有锥形偏摆块，换向减速机的侧边设置有位置传感器，位置传感器与锥形偏摆块对应设置。
[0008]所述机械手包括有手臂安装座、控制组件、第一转轴、第一摆臂、第二转轴、第二摆臂、第三转轴、升降臂、抓取机构，手臂安装座固定安装在工作台上，控制组件固定安装在手臂安装座上，控制组件与第一摆臂之间通过第一转轴活动连接，第一摆臂与第二摆臂之间通过第二转轴活动连接，第二摆臂的头部设置有第三转轴，第三转轴的轴中心设置有升降臂，升降臂的底部设置有抓取机构。
[0009]所述抓取机构包括有抓取座，抓取座的顶面与升降臂固定连接，抓取座的后侧面设置有电位安装盒，抓取座的左右两侧面均设置有多个电磁阀，抓取座的前侧面固定连接有侧滑座，侧滑座与抓取座之间为垂直相交连接，侧滑座的前侧面设置有多个取料滑轨组件，取料滑轨组件的滑块上固定连接有取料滑块，取料滑块的上部设置有限位螺杆，侧滑座的前侧面还设置有气缸座，气缸座与侧滑座之间为垂直相交连接，气缸座的上面设置有多个取料气缸，取料滑块的前侧面设置有气缸连接块和吸料座，取料气缸的活塞杆与气缸连接块连接，吸料座的底部设置有取料吸头。
[0010]所述取料滑块通过取料气缸的动力在侧滑座上做垂直往复运动，吸料座跟随取料滑块同步做垂直往复运动。
[0011]所述升降臂与多工位转盘之间为垂直相交设置。
[0012]所述换向减速机的减速比为4:1。
[0013]与现有技术相比，本技术有益效果是：
[0014]本技术五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，包括下机架、上机架、配电箱、操控屏、工作指示灯，下机架和上机架的中间设置有工作台，上机架的内侧壁上设置有工业相机，工作台上面设置有储料斗、振动盘、多工位转盘、校正治具、机械手，通过把多个摆件治具放置在多工位转盘上，采用振动盘进行振动翻面，还通过工业相机进行精准识别，然后通过机械手对治具盘精准摆盘，工位转盘上的摆件治具还可自动旋转替换工位，使四工位摆件治具进行循环交替排盘，不仅提升摆放精准度，避免后工序因位置偏差压坏模具；而且大大提高摆放效率，缩短产品交期，减少人工成本。
附图说明：
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术中工位转盘的动力结构图；
[0018]图4为本技术中机械手的示意图。
[0019]图5为本技术中抓取机构的示意图。
具体实施方式：
[0020]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示，五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，包括下机架1、上机架2、配电箱3、操控屏4、工作指示灯5，其特征在于：配电箱3设置在下机架1的侧面，操控屏4设置在上机架2的侧面，工作指示灯5设置在上机架2的顶部，下机架1和上机架2的中间设置有工作台7，上机架2的内侧壁上设置有工业相机6，下机架1的底部四角均设置有脚杯螺杆8和万向辊9；
[0022]如图2所示，工作台7上面设置有储料斗10、振动盘20、多工位转盘30、校正治具40、机械手50，储料斗10设置在振动盘20的一侧，储料斗10的出料口与振动盘20对应设置，校正
治具40设置在振动盘20与多工位转盘30之间的工作台7上，多工位转盘30的上面设置有四个圆形阵列设置的摆件治具310，多工位转盘30一侧的工作台7上还设置有治具定位板320。
[0023]如图3所示，所述工作台7的底面设置有换向减速机31，换向减速机31设置有横向主轴和竖向主轴，换向减速机31的竖向转轴与多工位转盘30的中心连接，换向减速机31的侧面设置有电机支板32，电机支板32的下部固定连接有转盘电机33，转盘电机33的主轴和换向减速机31的横向主轴上均设置有传动轮37，传动轮37之间通过传动带38连接，换向减速机31的横向主轴另一端头设置有锥形偏摆块35，换向减速机31的侧边设置有位置传感器36，位置传感器36与锥形偏摆块35对应设置。
[0024]如图4所示，所述机械手50包括有手臂安装座51、控制组件52、第一转轴53、第一摆臂54、第二转轴55、第二摆臂56、第三转轴57、升降臂58、抓取机构60，手臂安装座51固定安装在工作台7上，控制组件52固定安装在手臂安装座51上，控制组件52与第一摆臂54之间通过第一转轴53活动连接，第一摆臂54与第二摆臂56之间通过第二转轴55活动连接，第二摆臂56的头部设置有第三转轴57，第三转轴57的轴中心设置有升降臂58，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，包括下机架(1)、上机架(2)、配电箱(3)、操控屏(4)、工作指示灯(5)，其特征在于：配电箱(3)设置在下机架(1)的侧面，操控屏(4)设置在上机架(2)的侧面，工作指示灯(5)设置在上机架(2)的顶部，下机架(1)和上机架(2)的中间设置有工作台(7)，上机架(2)的内侧壁上设置有工业相机(6)，下机架(1)的底部四角均设置有脚杯螺杆(8)和万向辊(9)；工作台(7)上面设置有储料斗(10)、振动盘(20)、多工位转盘(30)、校正治具(40)、机械手(50)，储料斗(10)设置在振动盘(20)的一侧，储料斗(10)的出料口与振动盘(20)对应设置，校正治具(40)设置在振动盘(20)与多工位转盘(30)之间的工作台(7)上，多工位转盘(30)的上面设置有四个圆周阵列设置的摆件治具(310)，多工位转盘(30)一侧的工作台(7)上还设置有治具定位板(320)。2.根据权利要求1所述的五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，其特征在于：所述工作台(7)的底面设置有换向减速机(31)，换向减速机(31)设置有横向主轴和竖向主轴，换向减速机(31)的竖向转轴与多工位转盘(30)的中心连接，换向减速机(31)的侧面设置有电机支板(32)，电机支板(32)的下部固定连接有转盘电机(33)，转盘电机(33)的主轴和换向减速机(31)的横向主轴上均设置有传动轮(37)，传动轮(37)之间通过传动带(38)连接，换向减速机(31)的横向主轴另一端头设置有锥形偏摆块(35)，换向减速机(31)的侧边设置有位置传感器(36)，位置传感器(36)与锥形偏摆块(35)对应设置。3.根据权利要求1所述的五金小件圆盘式多工位自动化摆料设备，其特征在于：所述机械手(50)包括有手臂安装座(51)、控制组件(52)、第一转轴(53)、第一摆臂(54)、第二转轴(55)、第二摆臂(56)、第三转轴(57)、升降臂(58)、抓取机构(60)，手臂安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄潮武，
申请(专利权)人：东莞市科可特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：