一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺制造技术

本发明专利技术属于光伏行业自动化生产设备技术领域，具体为一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺，包括平行设置的载具流水线和产品静置流水线；载具流水线的输送方向依次设置有晶托上料机构、晶托涂胶机构、塑胶板涂胶机构、晶棒上料机构、保压板上料机构、保压机构和保压板下料机构；产品静置流水线的输送首端设有转料机械手，转料机械手位于载具流水线和产品静置流水线之间，产品静置流水线的输送末端设有成品下料机械手。本发明专利技术在粘胶过程中依次将晶托、塑胶板、晶棒粘接为一体，再通过保压板保压，统一静置后成型下料，整个生产线只需两个工人即可完成粘胶工序，生产效率大大提高，且设备整体结构简单、布局合理。布局合理。布局合理。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺


[0001]本专利技术属于光伏行业自动化生产设备
，具体为一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺。

技术介绍

[0002]现有技术中晶棒的粘胶工序大多由人工完成，传统的粘胶方式为：将粘胶板粘接在晶托上，静置待胶液凝固后再粘接晶棒，再静置等待胶液凝固。此种方式，需多次静置等待胶液凝固，极大加长生产时间，影响生产效率；而且晶棒粘胶工序所处的工作环境较差，各个环节都有人工参与，生产操作过程比较很混乱，且物流流转及协调难度较大，时常出现混料的情况，不但浪费人力物力，在恶劣的环境中也增加了安全隐患。
[0003]为了提高生产效率，晶棒的粘胶自动化设备也接踵而来，但现有的自动化设备为了实现无人操作，设备结构设计复杂，增加了多个上料流水线，不但增加了整个设备的占地面积，同时设备成本也急剧提升，不利于推广应用。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺，在粘胶过程中依次将晶托、塑胶板、晶棒粘接为一体，再通过保压板保压，统一静置后成型下料，整个生产线只需两个工人即可完成粘胶工序，生产效率大大提高，且设备整体结构简单、布局合理。
[0005]本专利技术提供一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备，包括平行设置的载具流水线和产品静置流水线；
[0006]载具流水线的输送方向依次设置有晶托上料机构、晶托涂胶机构、塑胶板涂胶机构、晶棒上料机构、保压板上料机构、保压机构和保压板下料机构；
[0007]产品静置流水线的输送首端设有转料机械手，转料机械手位于载具流水线和产品静置流水线之间，用于将载具流水线末端的产品转送至产品静置流水线上，产品静置流水线的输送末端设有成品下料机械手。
[0008]进一步的，载具流水线的下方还设有载具回流线，载具流水线和载具回流线的首端和末端均设有载具升降机构；
[0009]载具升降机构包括底板、固定在底板上的升降气缸、对称安装在升降气缸的升降端的可旋转链条，可旋转链条的一端与底板固定连接，可旋转链条的另一端固定有正反转流水线，正反转流水线在载具流水线和载具回流线之间上下移动；
[0010]底板上还固定沿竖直方向延伸的有导轨，正反转流线通过滑块上下滑动连接在导轨上。
[0011]进一步的，晶托上料机构包括机架、朝向载具流水线方向往复移动设置在机架上的晶托升降组件以及固定在晶托升降组件下方的晶托夹取组件；
[0012]晶托夹取组件包括连接板、固定在连接板下端面的第一气缸和第二气缸、与第一
气缸的伸缩端连接的第一安装板、与第二气缸的伸缩端连接的第二安装板，第一安装板的下方设有绕水平轴转动的第一夹爪，第二安装板的下方设有绕水平轴转动的第二夹爪，第一气缸和第二气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相对或相向移动。
[0013]进一步的，第一安装板和第二安装板的外侧面同一高度上均设有主动同步轮，第一夹爪和第二夹爪的外侧面同一高度上均设有从动同步轮，同一侧的主动同步轮和从动同步轮上均套装有同步带，两个主动同步轮通过滚珠花键连接，滚珠花键通过翻转电机驱动转动。
[0014]进一步的，晶托涂胶机构和塑胶板涂胶机构均包括X轴移动模组、设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组、设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组以及设置在Z轴移动模组上的AB胶阀，AB胶阀与点胶阀控制机台连接。
[0015]进一步的，保压板上料机构和保压板下料机构均包括架设在载具流水线两侧的龙门架、固定在龙门架上的平移模组、设置在平移模组的移动部上的升降模组以及设置在升降模组的升降部的保压夹取组件，保压夹取组件包括相对或相向移动两个保压板夹爪。
[0016]进一步的，保压机构的旁侧还设有与载具流水线平行的保压板回流输送线，保压板下料机构和保压板上料机构的龙门架由载具流水线的外侧延伸至保压板回流输送线的外侧，保压板下料机构将载具流水线上的保压板转运至保压板回流输送线，保压板上料机构将保压板回流输送线上的保压板转运至载具流水线上的晶棒上。
[0017]进一步的，转料机械手包括转料机械手臂以及连接在转料机械手臂上的产品夹取机构，产品夹取机构包括与转料机械手臂连接的承载板、设置在承载板上的两个晶棒夹板以及设置在晶棒夹板上方的晶托夹爪，晶棒夹板和晶托夹爪分别由不同的驱动机构驱动夹紧或松开。
[0018]进一步的，成品下料机械手包括下料机械手臂以及连接在下料机械手臂上的成品夹取机构，成品夹取机构包括与下料机械手臂连接的支撑板、固定在支撑板上的两个伸缩气缸以及与两个伸缩气缸连接的下料夹爪。
[0019]本专利技术还提供一种粘胶工艺，包括以下步骤：
[0020]S1：启动晶托上料机构将晶托上料至载具流水线上；
[0021]S2：启动晶托涂胶机构对载具流水线上的晶托涂胶；
[0022]S3：人工将塑胶板贴合至晶托上涂覆胶水的一面，再启动塑胶板涂胶机构对晶托上的塑胶板进行涂胶；
[0023]S4：启动晶棒上料机构将晶棒上料至塑胶板上涂覆胶水的一面；
[0024]S5：启动保压板上料机构将保压板上料至晶棒上，并通过保压机构保压，保压完成后，启动保压板下料机构将晶棒上的保压板取下；
[0025]S6：启动转料机械手将载具流水线上的产品转移至产品静置流水线上进行3.5小时的静置；
[0026]S7：启动成品下料机械手将产品静置流水线上的成品转移出去。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0028](1)本专利技术通过设置平行的载具流水线和产品静置流水线以及沿载具流水线的输送方向依次设置有晶托上料机构、晶托涂胶机构、塑胶板涂胶机构、晶棒上料机构、保压板上料机构、保压机构和保压板下料机构，实现了将晶托、塑胶板、晶棒粘接为一体且保压的
工序，之后经过统一静置成型下料；整个生产过程只有塑胶板上料及晶棒上料过程有人工参与，减少了人工数量，同时提高了生产效率；且设备整体结构简单、布局合理，占地面积小，成本低。
[0029](2)本专利技术通过在载具流水线的下方设置载具回流线，实现了载具的重复循环利用，且载具回流线布局在载具流水线的下方，合理节省了占地面积，同时提高了载具的利用率。
[0030](3)本专利技术的晶托上机构具有移动、升降和翻转的功能，可以移动至物流车上取晶托，然后移动至清洁位置进行清洁，清洁晶托后翻转180
°
将晶托的贴合面朝上放入载具中；整体结构简单，设计合理。
附图说明
[0031]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0032]图1为本专利技术的自动化生产设备的整体结构立体图；
[0033]图2为本专利技术的自动化生产设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备，其特征在于，包括平行设置的载具流水线和产品静置流水线；所述载具流水线的输送方向依次设置有晶托上料机构、晶托涂胶机构、塑胶板涂胶机构、晶棒上料机构、保压板上料机构、保压机构和保压板下料机构；所述产品静置流水线的输送首端设有转料机械手，所述转料机械手位于所述载具流水线和产品静置流水线之间，用于将所述载具流水线末端的产品转送至产品静置流水线上，所述产品静置流水线的输送末端设有成品下料机械手。2.根据权利要求1所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备，其特征在于，所述载具流水线的下方还设有载具回流线，所述载具流水线和载具回流线的首端和末端均设有载具升降机构；所述载具升降机构包括底板、固定在所述底板上的升降气缸、对称安装在所述升降气缸的升降端的可旋转链条，所述可旋转链条的一端与所述底板固定连接，所述可旋转链条的另一端固定有正反转流水线，所述正反转流水线在所述载具流水线和载具回流线之间上下移动；所述底板上还固定沿竖直方向延伸的有导轨，所述正反转流线通过滑块上下滑动连接在所述导轨上。3.根据权利要求1所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备，其特征在于，所述晶托上料机构包括机架、朝向所述载具流水线方向往复移动设置在所述机架上的晶托升降组件以及固定在所述晶托升降组件下方的晶托夹取组件；所述晶托夹取组件包括连接板、固定在所述连接板下端面的第一气缸和第二气缸、与所述第一气缸的伸缩端连接的第一安装板、与所述第二气缸的伸缩端连接的第二安装板，所述第一安装板的下方设有绕水平轴转动的第一夹爪，所述第二安装板的下方设有绕水平轴转动的第二夹爪，所述第一气缸和第二气缸驱动所述第一夹爪和第二夹爪相对或相向移动。4.根据权利要求3所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板的外侧面同一高度上均设有主动同步轮，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧面同一高度上均设有从动同步轮，同一侧的所述主动同步轮和从动同步轮上均套装有同步带，两个所述主动同步轮通过滚珠花键连接，所述滚珠花键通过翻转电机驱动转动。5.根据权利要求1所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备，其特征在于，所述晶托涂胶机构和塑胶板涂胶机构均包括X轴移动模组、设置在所述X轴移动模组上的Y轴移动模组、设置在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组以及设置在所述Z轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江风，姚禄华，汤文俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：