【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铰接装置及具有铰接装置的车体，特别涉及一种具有2自由度铰接装 置及具有2自由度铰接装置的车体。
技术介绍
目前国内连接前后车体的铰接
里，通常设计绕着一个方向旋转的自由度，实现前后车体的活动连接，增加了铰接车辆的运动灵活性。不足之处是当车辆在非结构地 形(低洼或者顶坡随机分布的地形)上运动时，由于仅仅是在一个方向上附加旋转自由度， 又受到车体自身质量不平衡或者车体几何结构的限制，导致车体结构不能很好的适应非结构地形的曲面形状，轮胎无法全部与地面接触，丧失部分驱动力，破坏了铰接车体的行驶 稳定性。因此，需要设计一种安装在前后铰接车体之间的铰接装置，使得铰接车体能够绕 着互成角度的两个方向旋转，从而达到车体与地面良好接触的效果，增强铰接车体在非结 构地形上的驱动力和行驶稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现同时在互成角度的两个方向上旋转的具有2自由 度的铰接装置及具有这种铰接装置的车体，使得通过这种铰接装置连接起来的铰接车体之 间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。结合附图，说明如下一种2自由度铰接装置，它的一...
【技术保护点】
一种２自由度铰接装置，其特征在于它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕辉，王同建，张杨，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]
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