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一种２自由度铰接装置，它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体。一种具有２自由度铰接装置的车体，包括车架Ⅰ、车架Ⅱ，它还包括一个连接车架Ⅰ、车架Ⅱ的２自由度铰接装置（７），...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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