本说明书实施例提供一种标准节安装方法、系统、装置及介质，该方法包括通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测；预检测的第一检测结果为合格时从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，对于任意一个待安装标准节执行对应的子安装任务，包括：控制变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对待安装标准节进行起吊和移动并放置于引进机构上；控制顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升；控制引进机构按照引进速度将待安装标准节置于目标标准节的上方并控制引进机构将待安装标准节与目标标准节进行连接；对待安装标准节与目标标准节的连接处进行后检测；基于后检测的第二检测结果，向控制台发送提示信息。送提示信息。送提示信息。
【技术实现步骤摘要】
一种标准节安装方法、系统、装置及介质
[0001]本说明书涉及塔吊领域，尤其涉及一种标准节安装方法、系统、装置及介质。
技术介绍
[0002]塔吊是建筑工程作业中常用的起重吊装设备，塔吊的塔身主体部分是由多节标准节叠加组成。然而，塔吊安装过程中若主要的标准节出现变形或破损等情况，则很容易造成严重的作业事故。
[0003]针对如何安装塔吊，CN115818458A公开了一种标准节组装和拆卸系统及操作方法，该现有技术在地面组装好上套架、下套架、引进系统后，通过引进系统引进标准节至下套架内的预定位置将预置标准节与引进标准节利用穿销装置连接。然而，标准节组装过程中存在多种风险，例如，塔吊安装的越高，越难发现标准节中的变形和裂纹等缺陷。又例如，塔吊安装的越高，其可能受到环境等多种因素影响导致倾斜，造成安全事故。该现有技术并未考虑到标准节组装过程中的风险情况。
[0004]因此，提供一种标准节安装方法、系统、装置及介质，有助于在安装标准节的过程中，实时监测各种风险并及时预警。
技术实现思路
[0005]本说明书实施例之一提供一种标准节安装方法，所述方法由处理器执行，包括：通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测，至少一个机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构中至少一个；响应于预检测的第一检测结果为合格且从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，其中，对于至少一个待安装标准节中任意一个待安装标准节，执行对应的子安装任务，包括：响应于从控制台获取的第一指令，控制变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对所述待安装标准节进行起吊和移动，并放置于引进机构上；响应于从控制台获取的第二指令，控制顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升，套架配置在顶部结构中；响应于从控制台获取的第三指令，控制引进机构按照引进速度将待安装标准节置于目标标准节的上方，并控制引进机构将所述待安装标准节与所述目标标准节进行连接；对待安装标准节与目标标准节的连接处进行后检测；基于后检测的第二检测结果，向所述控制台发送提示信息。
[0006]本说明书实施例之一提供一种标准节安装系统，所述系统包括：预检测模块，用于通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测，至少一个或机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构；安装模块，用于响应于预检测的第一检测结果为合格且从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，其中，对于至少一个待安装标准节中每一个待安装标准节，执行对应的子安装任务，包括：响应于从所述控制台获取的第一指令，控制变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对待安装标准节进行起吊和移动，并放置于引进机构上；响应于从控制台获取的第二指令，控制顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升，套架配置在所述顶部结构中；响应于从控制台获取的第三指令，控制引进机
构按照引进速度将待安装标准节置于目标标准节的上方，并控制引进机构将待安装标准节与目标标准节进行连接；对待安装标准节与目标标准节的连接处进行后检测，基于后检测的第二检测结果，向控制台发送提示信息。
[0007]本说明书实施例之一提供一种标准节安装的装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如上所述的标准节安装方法。
[0008]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如上所述的任一项标准节安装方法。
附图说明
[0009]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0010]图1是根据本说明书一些实施例所示的标准节安装方法的示例性流程图；
[0011]图2是根据本说明书一些实施例所示的基于异常风险进行作业的示例性流程图。
[0012]图3是根据本说明书一些实施例所示的基于模型确定异常风险的示例性示意图；
[0013]图4是根据本说明书一些实施例所示的平衡判定的示例性流程图。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0015]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0016]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0017]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0018]图1是根据本说明书一些实施例所示的标准节安装方法的示例性流程图。如图1所示，流程100包括下述步骤。在一些实施例中，流程100可以由标准节安装系统执行。
[0019]步骤110，通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测。
[0020]预检测装置可以用于在执行安装任务前识别设备的运行情况。预检测装置可以包括图像采集装置、各种传感器(例如，超声传感器)等。预检测装置可以包括各种形式。
[0021]顶部结构是指塔吊的顶部组成部分，由下往上至少包括套架、回转机构、顶升机构、驾驶室、平衡臂机构、起重臂、变幅机构和塔顶等部分。套架为由钢板和钢管组成的结构，其上安装有操作平台、平台栏杆、顶升油缸等。顶部结构可以在地面上预先组装完成。
[0022]在一些实施例中，至少一个机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构中至少一个。
[0023]顶升机构是由顶升横梁和液压系统组成的装置。顶升横梁可以用于固定住整个顶升机构。液压系统可以用于将顶部结构向上顶起，从而制造一个可供放入标准节的空间。在一些实施例中，顶升机构可以用于对套架进行顶升，套架配置在顶部结构中。
[0024]变幅机构是由起重臂上的变幅小车和起重挂钩等组成的装置。变幅机构可以用于将物体起吊至空中。
[0025]引进机构是指顶部结构上悬挂的平台/小车。引进机构可以用于引进待安装标准节。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标准节安装方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测，所述至少一个机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构中至少一个；响应于所述预检测的第一检测结果为合格且从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，其中，对于所述至少一个待安装标准节中任意一个待安装标准节，执行对应的子安装任务，包括：响应于从所述控制台获取的第一指令，控制所述变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对所述待安装标准节进行起吊和移动，并放置于所述引进机构上；响应于从所述控制台获取的第二指令，控制所述顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升，所述套架配置在所述顶部结构中；响应于从所述控制台获取的第三指令，控制所述引进机构按照引进速度将所述待安装标准节置于目标标准节的上方，并控制所述引进机构将所述待安装标准节与所述目标标准节进行连接；对所述待安装标准节与所述目标标准节的连接处进行后检测；基于所述后检测的第二检测结果，向所述控制台发送提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述顶升参数至少包括顶升速度、顶升高度；所述方法还包括：在所述子安装任务的执行过程中，基于分布式监测装置对安装过程进行监测，获取监测数据；基于所述监测数据，评估异常风险；基于所述异常风险，调整所述提拉速度、所述平动速度、所述顶升速度以及所述引进速度中的至少一个；以及响应于所述异常风险满足预设警示条件，发出安全预警并停止作业。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分布式监测装置至少包括无人机监测单元，所述无人机监测单元由至少一个无人机构成，所述监测数据至少包括由所述至少一个无人机以设定的巡航路线采集的数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述子安装任务的执行过程中，获取安装过程中的平衡判定信息；基于所述平衡判定信息，实时确定平衡调整参数，所述平衡判定信息至少包括由激光收发部件采集的激光数据，所述平衡调整参数包括所述变幅机构的配重及静止位置；基于所述平衡调整参数对所述变幅机构进行控制。5.一种标准节安装系统，其特征在于，所述系统包括：预检测模块，用于通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测，所述至少一个或机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构；安装模块，用于响应于所述预检测的第一检测结果为合格且从控制台接收到安装启动指...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晓春，王魏，陆彩虹，董国，黄亚南，黄春勇，
申请(专利权)人：江苏久和机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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