本发明专利技术涉及一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，包括：起升框架；标准节机构：包括标准节框架，以及分别安装在所述标准节框架的顶部和底部且位置相对应的至少一个弹扣连接件和至少一个勾扣连接件；用于水平输送标准节机构的进给平台；安装在所述起升框架上并用于顶升标准节机构的顶升平台；设置在所述起升框架上并用于带动勾扣杆件下压或弹扣件缩回的辅助平台；以及位于起升框架顶部并用于承载由顶升平台送来的标准节机构的力系转换支撑机构。与现有技术相比，本发明专利技术大大简化了标准节的安装、拆卸过程，提高了工作效率，无需人力介入。无需人力介入。无需人力介入。
【技术实现步骤摘要】
一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置
[0001]本专利技术属建筑施工
，涉及一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置。
技术介绍
[0002]随着智能建造学科与行业领域的兴起，以机器人代替的建造方式成为智能建造方向研究的热点。传统的建筑业中，以脚手架为主的建造模式具有效率低、消耗大的缺点；目前存在的“造楼机”的技术方案，实现了建造的自动化，但其必须依托具备一定高度的楼宇才能运作，因而不适用于低矮的大平面建筑物的自动化无人化施工建造。如果能提出一种以地面为支撑，兼具自动升降功能的建造系统，就能够填补上述建造系统的空缺。
[0003]对于自动升降，可采用类似塔吊标准节的技术方案，通过标准节顶升、连接、拆卸和下降这一流程，实现建造系统的升降。
[0004]CN103738891B提出了一种标准节顶升装置及其连续自动顶升标准节的施工方法，实现了小行程的顶升千斤顶可顶升较高的标准节，且标准节自底部向上顶升。但该装置中，两标准节的连接仍采用螺栓连接，需要人力介入，无法实现顶升过程的全自动实施，且效率较低。同时，该装置在力系转换过程中，标准节的重力由其上的耳板承受，可能导致耳板的剪切破坏进而使装置失效。
[0005]CN114963586A提出了一种便于组装的标准节，实现了标准节的快速连接与拆卸，该装置通过插杆的抵合作用驱动抓取杆的旋转运动，进而抓取或放开扣环，其中，扣环为固定部件。当标准节处于连接状态时，该装置在复位弹簧的作用下实现了标准节间轴向的锁死，但径向未进行有效的连接锁死，在使用过程中可能产生径向窜动进而影响结构稳定性。
[0006]CN114263665A提出了一种标准节连接结构，实现了标准节间的快速连接，该装置通过齿轮齿条副驱动加强杆插入槽内，实现导向定位，并由U型板上的紧固件连接。但其固定连接仍采用螺栓连接，需要人力介入，自动化程度不高。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的就是为了提供一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，大大简化了标准节的安装、拆卸过程等，提高工作效率。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009]一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，包括：
[0010]起升框架；
[0011]标准节机构：包括标准节框架，以及分别安装在所述标准节框架的顶部和底部且位置相对应的至少一个弹扣连接件和至少一个勾扣连接件，其中，所述勾扣连接件包括勾扣安装座、以及沿竖直方向滑动设置在所述勾扣安装座上的勾扣杆件，所述勾扣杆件还套设有对其施加向上弹性力的第一复位弹性件，所述弹扣连接件包括弹扣安装座、以及沿水平方向滑动安装在所述弹扣安装座上的弹扣件，在弹扣件与弹扣安装座之间还设有使得弹
扣件向外弹出的第二复位弹性件，所述弹扣件上具有可倒扣住所述勾扣杆件底部的弹扣凸块，当上下标准节机构相对接时，位于上方的标准节机构上的勾扣杆件被下压至扣合位置，位于下方的标准节机构上的弹扣件则向外弹出，使得弹扣凸块倒扣住所述勾扣杆件；
[0012]用于水平输送标准节机构的进给平台；
[0013]安装在所述起升框架上并用于顶升标准节机构的顶升平台；
[0014]设置在所述起升框架上并用于带动勾扣杆件下压或弹扣件缩回的辅助平台；
[0015]以及位于起升框架顶部并用于承载由顶升平台送来的标准节机构的力系转换支撑机构。
[0016]进一步的，在起升框架的底部区域还设有标准节底架，该标准节底架由底架主立柱与若干辅助立柱并排组成，在辅助立柱上还设有与标准节机构底部的勾扣连接件匹配的弹扣连接件，同时，辅助立柱的顶部也设有对应顶部凸台。
[0017]进一步的，所述标准节框架包括若干根沿圆周向间隔并排布置并相互固定连接的标准节立柱，每根标准节立柱的顶部设有顶部凸台，底部加工有可供所述顶部凸台嵌入的底部凹槽。
[0018]更进一步的，所述勾扣连接件还包括套设在所述标准节立柱底部的内锥环，以及套在所述内锥环上并与其滑动配合的外锥环，在所述内锥环的侧壁上沿其轴向开缝，所述外锥环与所述内锥环的锥度相同，在所述外锥环上设有所述勾扣安装座。
[0019]进一步的，所述勾扣安装座上加工有沿竖直方向的勾扣安装槽，在勾扣安装槽的侧壁还设有沿其走向的勾扣槽孔，所述勾扣杆件滑动设置在所述勾扣安装槽中，所述勾扣杆件的顶部还设有伸出所述勾扣槽孔的钩杆第一凸块，所述勾扣杆件底部还设有侧向突出并形成勾状结构的钩杆第二凸台。
[0020]进一步的，所述弹扣安装座上加工有沿水平方向的弹扣滑槽，在弹扣滑槽内滑动安装有所述弹扣件，所述弹扣件上加工有沿竖向贯通并可供所述勾扣杆件底部伸入的弹扣卡槽，在弹扣卡槽的侧壁设有所述弹扣凸块，所述弹扣件向内一端与所述弹扣安装座之间设置所述第二复位弹性件，所述弹扣件向外一端则设有楔形凸台。
[0021]进一步的，所述顶升平台包括固定在所述起升框架上的顶升千斤顶、与所述顶升千斤顶的液压杆固定连接的法兰平台，以及安装在所述法兰平台上并用于可拆卸连接标准节机构底部的勾扣连接件的弹扣连接结构，在法兰平台顶端中间区域还设有可嵌入标准节框架内的导向凸台。
[0022]进一步的，所述辅助平台包括安装在所述起升框架上的辅助千斤顶、与所述辅助千斤顶固定并滑动安装在起升框架上的辅助框架、以及设置在所述辅助框架上的辅助连接件，所述辅助连接件包括辅助安装座、沿所述辅助安装座滑动并可相对靠近或远离的两个辅助滑块，以及分别与两个辅助滑块相连接的辅助爪。
[0023]更进一步的，在两个辅助滑块之间还设有使得两者相对撑开的第三复位弹性件，所述辅助安装座上还设有位于两辅助滑块之间的电磁铁，且当电磁铁通电时，在电磁铁磁力作用下，两个辅助滑块带动辅助爪克服第三复位弹性件作用下相对靠拢。
[0024]进一步的，所述力系转换支撑机构包括安装在所述起升框架顶部的转换千斤顶、以及与所述起升框架滑动配合的一对转换梁，所述转换千斤顶与所述转换梁相连接，并以带动所述转换梁在起升框架上滑动并相对靠近或远离，当标准节机构被所述顶升平台带动
至高于所述转换梁位置时，所述转换千斤顶相对靠近并卡住标准节机构，实现支撑标准节机构的力系转换。
[0025]进一步的，所述进给平台包括进给底架、沿水平方向滑动安装在所述进给底架上的进给滑座，以及安装在所述进给底架上并与所述进给滑座相连接的进给千斤顶，所述进给滑座上还设有用于定位放置标准节机构的若干定位凸台。
[0026]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0027](1)本专利技术提供的自动化标准节顶升下降及装配拆卸装置，大大简化了标准节的安装、拆卸过程，提高了工作效率，无需人力介入；
[0028](2)本专利技术提供的顶升平台使标准节在抬升过程中，受力始终沿标准节竖直立柱方向；转换过程中，增大了转换梁与标准节之间的受力接触面积，从而保证了结构的强度及刚度。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的机械液压装置在工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，其特征在于，包括：起升框架；标准节机构：包括标准节框架，以及分别安装在所述标准节框架的顶部和底部且位置相对应的至少一个弹扣连接件和至少一个勾扣连接件，其中，所述勾扣连接件包括勾扣安装座、以及沿竖直方向滑动设置在所述勾扣安装座上的勾扣杆件，所述勾扣杆件还套设有对其施加向上弹性力的第一复位弹性件，所述弹扣连接件包括弹扣安装座、以及沿水平方向滑动安装在所述弹扣安装座上的弹扣件，在弹扣件与弹扣安装座之间还设有使得弹扣件向外弹出的第二复位弹性件，所述弹扣件上具有可倒扣住所述勾扣杆件底部的弹扣凸块，当上下标准节机构相对接时，位于上方的标准节机构上的勾扣杆件被下压至扣合位置，位于下方的标准节机构上的弹扣件则向外弹出，使得弹扣凸块倒扣住所述勾扣杆件；用于水平输送标准节机构的进给平台；安装在所述起升框架上并用于顶升标准节机构的顶升平台；设置在所述起升框架上并用于带动勾扣杆件下压或弹扣件缩回的辅助平台；以及位于起升框架顶部并用于承载由顶升平台送来的标准节机构的力系转换支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，其特征在于，所述标准节框架包括若干根沿圆周向间隔并排布置并相互固定连接的标准节立柱，每根标准节立柱的顶部设有顶部凸台，底部加工有可供所述顶部凸台嵌入的底部凹槽。3.根据权利要求2所述的一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，其特征在于，所述勾扣连接件还包括套设在所述标准节立柱底部的内锥环，以及套在所述内锥环上并与其滑动配合的外锥环，在所述内锥环的侧壁上沿其轴向开缝，所述外锥环与所述内锥环的锥度相同，在所述外锥环上设有所述勾扣安装座。4.根据权利要求1所述的一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，其特征在于，所述勾扣安装座上加工有沿竖直方向的勾扣安装槽，在勾扣安装槽的侧壁还设有沿其走向的勾扣槽孔，所述勾扣杆件滑动设置在所述勾扣安装槽中，所述勾扣杆件的顶部还设有伸出所述勾扣槽孔的钩杆第一凸块，所述勾扣杆件底部还设有侧向突出并形成勾状结构的钩杆第二凸台。5.根据权利要求1所述的一种用于塔架标准节自动升降与装拆的机械液压装置，其特征在于，所述弹扣安装座上加工有沿水平方向的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆亮，张嘉龙，王志鹏，何斌，蒋沛杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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