扭矩传感器设备制造技术

本发明专利技术提供一种扭矩传感器设备，即使当磁铁和套筒之间的黏着剂剥落时也能够抑制车辆发生故障时的车辆的行为。所述扭矩传感器设备具备可相对旋转且分别固定在输入轴和输出轴的转子和定子，所述扭矩传感器设备包括：套筒，固定在所述输入轴且与所述转子的磁铁固定；位置规制部，设置在所述磁铁且限制所述磁铁与所述套筒的旋转位置；以及突起部，设置在所述套筒且与所述位置规制部对应地安装；且所述突起部的前端沿着所述套筒的圆周方向扩大。部的前端沿着所述套筒的圆周方向扩大。部的前端沿着所述套筒的圆周方向扩大。

【技术实现步骤摘要】
扭矩传感器设备


[0001]本专利技术涉及一种扭矩传感器设备，尤其涉及一种用于车辆的转向轴的扭矩传感器设备。

技术介绍

[0002]近年来，随著车辆排气法规和二氧化碳/燃油效率法规的限制，需要同时实现发动机排气的干净化和提高燃料消耗的效率。在所有国家加强建设安全的城市和人类住区，以加强所有国家的包容和可持续的城市建设、可持续的人类住区规划和管理能力。因此，在所有国家需要加强向所有人提供安全、负担得起的、易于利用、可持续的交通运输系统，改善道路安全，特别是扩大公共交通，减少城市的人均负面环境影响，包括特别关注空气质量，以及城市废物管理等。在交通领域，在车辆的制造业方面，迫切需要采取措施应对环境问题，以开发能够提高全球能源效率的改善率的技术。
[0003]现有技术的车辆的制造业中，汽车通常使用动力转向装置做为一种装置，以减少方向盘的转向力道及确保一转向状态的稳定性。在此方面，一种使用液压的传统液压动力转向系统(hydraulic power steering system(HPS))广泛的被用于所述汽车的HPS系统中。然而，相对于所述使用液压的方案，一种电子动力转向系统(electronic power steering system(EPS))则使用马达的转动力量使驾驶员的转向表现变得容易且对环境无害，故最近EPS系统已被广泛组装用于汽车内。
[0004]此外，EPS系统通过电子控制单元(Electronic Control Unit(ECU))根据汽车速度传感器、转向角度传感器、转向转矩传感器或其相似物所感测到的汽车的驾驶情况来驱动马达，因而其可在低速驾驶时提供轻便及舒适的转向感受，在高速驾驶时提供沉重的转向感受及令人满意的方向稳定性，并且根据方向盘的转动角度来提供恢复力以迅速的恢复方向盘。因此，所述EPS 系统可在紧急状况下迅速转向，因而提供给驾驶员一最佳的转向条件。
[0005]同时，在所述EPS系统中，所述马达组装在转向柱的外侧，所述转向柱位于所述方向盘及齿轮箱之间，以向下传送所述驾驶员的方向盘的转动力量，因此所述马达转动所述转向柱内的转向轴，故可根据所述方向盘的转向来弥补所述驾驶员的转向力道。
[0006]此外，专利文献1所提出的用于转矩传感器结构的转矩转子结构中，磁铁是黏附地固定到固定在输入轴的轭铁的外周部，组装在定子的管体则是插入地固定于轭铁的内周部，如此由将三个部件进行填缝嵌合(caulking)的方式而组成的结构。在专利文献1所提出的结构中，旋转方向上的旋转位置的定位是通过轭铁或管体上设置的凸部和磁铁上设置的凹槽互相卡合来执行的。此外，所有部件均采用压制(pressing)或模压(molding)的方式形成，并且使所有的凸部分别的嵌入在凹槽内的方式进行部件的装配。
[0007][现有技术文献][0008][专利文献][0009][专利文献1]：日本特许5207322号公报

技术实现思路

[0010][专利技术所要解决的问题][0011]然而，现有技术中，由于所有部件均采用压制或模压的方式形成，故零件公差无法减小，并且由于在组装过程中需使所有的凸部分别的嵌入在凹槽中，因此为了凸部嵌入在凹槽内，必须设置较大的间隙。由于所述的间隙即是当磁铁和轭铁之间的黏着剂剥落而已无黏附作用时的磁铁的旋转量(亦即部件之间的由凸部和凹槽之间所产生的可活动量等于所述的间隙)。若所述的间隙越大黏着剂剥离时的磁铁的旋转量也就会越大，这样意味着扭矩的变动量会越大，如此存在有当转矩传感器结构的功能故障时的车辆的行为颇令人担忧的问题。由此，需要一种能够抑制当转矩传感器结构的功能故障时的车辆的行为的扭矩传感器设备。
[0012]鉴于以上方面，本专利技术的目的在于提供一种扭矩传感器设备，通过使磁铁的凹部和套筒的突起部之间的可活动的间隙变小，即使当磁铁和套筒之间的黏着剂剥落时也能够抑制车辆发生故障时的车辆的行为。
[0013][解决问题的技术手段][0014]为了达成所述目的，本专利技术是一种扭矩传感器设备，具备可相对旋转且分别固定在输入轴和输出轴的转子和定子，所述扭矩传感器设备包括：套筒，固定在所述输入轴且与所述转子的磁铁固定；位置规制部，设置在所述磁铁且限制所述磁铁与所述套筒的旋转位置；以及突起部，设置在所述套筒且与所述位置规制部对应地安装；且所述突起部的前端沿着所述套筒的圆周方向扩大。
[0015]根据本专利技术，当磁铁和套筒之间的黏着剂剥离而已无黏附作用时，转子的旋转方向上的位置变化量也会减小。因此，即使发生磁铁的黏着剂剥离，能够使对车辆行为产生的影响最小化。
[0016]并且，在本专利技术中，所述位置规制部为在所述磁铁的侧缘上形成的凹槽，形成所述凹槽的且呈面对面的壁表面与所述突起部的所述前端平行。
[0017]根据所述结构，即使当套筒的突起部与磁铁的凹槽的壁表面有互相接触时，由于这样的接触可以说是面接触，且套筒的突起部的弹性力也会降低接触时所产生的应力，能够防止磁铁的损坏。
[0018]并且，在本专利技术中，所述突起部形成为朝向所述套筒的径方向的外侧弯曲。
[0019]根据所述结构，即使在磁铁和套筒之间的黏着剂剥离而已无黏附作用时，能够防止磁铁的脱落。
[0020]并且，在本专利技术中，所述突起部的所述前端指向所述套筒的圆周方向。
[0021]如此，在扭转时突起部是以面接触的方式与磁铁进行接触，能够避免磁铁的损坏，若是经由比较尖锐的侧缘与磁铁接触或碰撞的话，磁铁可能会破裂。
[0022][专利技术的效果][0023]基于上述，本专利技术的扭矩传感器设备，通过将套筒的突起部对应的位在磁铁的位置规制部内，且使套筒的突起部设置成沿圆周方向扩大，能够使套筒的突起部和磁铁的位置规制部之间的间隙变小，当磁铁和套筒之间的黏着剂剥离而已无黏附作用时，转子的旋转方向上的位置变化量也会减小。此外，根据套筒的突起部和磁铁的凹槽的设计，本专利技术的扭矩传感器设备不易受到如现有技术的结构中会存在的磁铁和磁铁的两个固定部件之间
的可互相嵌合的嵌合结构中的尺寸公差的影响，并且能够有效减少了当磁铁和磁铁固定构件之间的黏着剂剥离时的旋转量，故即使在已无黏附作用时，能够最大限度的减少了对车辆行为产生的影响。
[0024]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施方式，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0025]图1是用来说明本专利技术的一种实施方式的扭矩传感器设备适用在车辆的电子动力转向系统的一例的概要示意图。
[0026]图2是示意性的绘示图1的扭矩传感器设备的一例。
[0027]图3是示意性的将图2的扭矩传感器设备的套筒和磁铁分开绘示的一例。
[0028]图4是示意性的绘示套筒的突起部的前端的一例。
[0029]图5是示意性的绘示套筒的突起部的前端的另一例。
[0030][符号的说明][0031]100：扭矩传感器设备
[0032]110：转子
[0033]120：定子
[0034]112：磁铁...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器设备，其特征在于，具备可相对旋转且分别固定在输入轴和输出轴的转子和定子，所述扭矩传感器设备包括：套筒，固定在所述输入轴且与所述转子的磁铁固定；位置规制部，设置在所述磁铁且限制所述磁铁与所述套筒的旋转位置；以及突起部，设置在所述套筒且与所述位置规制部对应地安装；且所述突起部的前端沿着所述套筒的圆周方向扩大。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好尚，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：