旋转贴附组件制造技术

技术编号:38317548 阅读:9 留言:0更新日期:2023-07-29 08:59
本发明专利技术公开了一种旋转贴附组件,芯片贴片领域,包括:视觉装置,所述视觉装置用于获取芯片的图像信息;调整组件,所述调整组件包括连接部和电机组件,所述连接部用于连接芯片;电机组件,所述电机组件包括转动电机,所述转动电机与所述连接部传动连接;控制器,所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机带动所述连接部在安装位置进行转动,从而将芯片调整至预设位置。可以很好的降低贴片不准的问题,并且极大提高效率。并且极大提高效率。并且极大提高效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转贴附组件


[0001]本专利技术涉及芯片贴片领域,特别涉及一种旋转贴附组件。

技术介绍

[0002]在芯片贴片的时候很容易出现位置偏移导致最后贴的时候出现芯片损坏,或者无法正常使用,因此需要对贴片这个环节进行自动化的改造,使其失误率更低并且速度更快。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种旋转贴附组件,旨在调整芯片位置。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提出一种旋转贴附组件,所述旋转贴附组件包括:
[0005]视觉装置,所述视觉装置用于获取芯片的图像信息;
[0006]调整组件,所述调整组件包括连接部和电机组件,所述连接部用于连接芯片;电机组件,所述电机组件包括转动电机,所述转动电机与所述连接部传动连接;
[0007]控制器,所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机带动所述连接部在安装位置进行转动,从而将芯片调整至预设位置。
[0008]可选的,所述旋转贴附组件还包括转动盘,所述转动盘能够转动,从而所述连接部转动至所述安装位置。
[0009]可选的,所述调整组件的数量为多个,多个调整组件沿所述转动盘周向设置。
[0010]可选的,所述旋转贴附组件还包括安装块,所述安装块与所述固定装置相连接,所述安装块用于与其它装置相连接。
[0011]可选的,所述电机组件还包括与所述转动电机连接的固定装置,所述固定装置用于将所述转动电机连接在安装块上。
[0012]可选的,所述固定装置包括导向柱安装块和电机座,所述导向柱安装块用于将所述转动电机连接在安装块;所述电机座设置于所述导向柱安装块上远离所述连接部的一侧,所述电机座用于将所述转动电机固定于所述导向柱安装块上。
[0013]可选的,所述导向柱安装块内设置有导向组件,所述导向组件用于引导所述调整组件的移动方向;所述旋转贴附组件还包括缓冲组件,所述缓冲组件设置于所述调整组件的移动路径上,用于对所述功能部件进行缓冲;
[0014]其中,当调整组件受到冲击时沿导向组件长度方向移动时,所述缓冲组件设置在移动路径上为所述调整组件进行缓冲。
[0015]可选的,所述导向组件包括导套和导向轴,所述导套设置于所述导向柱安装块上,所述导套沿着所述导向轴长度方向移动。
[0016]可选的,所述旋转贴附组件还包括吸气组件,所述吸气组件包括供气管道和连接管道,所述供气管道和连接管道转动连接。
[0017]可选的,所述供气管道包括负压连接管和正压管,所述正压管设置于所述负压连接管内,所述供气管道包括相互连接的转动盘连接管和吸头连接管,所述吸头连接管设置
于所述连接部内,用于产生连接芯片的压力,所述负压连接管与所述转动盘连接管相连接。
[0018]本专利技术技术方案中,在使用该装置时,首先由视觉装置将芯片的图像信息进行获取,之后将图像信息传送至控制器,控制器通过对比图像后,发出转动电机旋转方向以及旋转的角度信息的指令,转动电机按照发出的指令进行旋转后达到预定位置。可以很好的降低贴片不准的问题,并且极大提高效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一种旋转贴附组件一实施例的结构示意图;
[0021]图2为本专利技术一种旋转贴附组件爆炸图的结构示意图;
[0022]图3为本专利技术调整组件、转动盘以及安装块的配合示意图;
[0023]图4为本专利技术调整组件的结构示意图;
[0024]图5为本专利技术一种旋转贴附组件的剖视图;
[0025]图6为本专利技术吸气组件的剖视图;
[0026]图7为本专利技术供气管道的示意图;
[0027]图8为本专利技术一种旋转贴附组件的结构示意图。
[0028]附图标号说明:
[0029]标号名称标号名称100调整组件110连接部120电机组件200转动盘300安装块121固定装置122导向柱安装块123电机座400导向组件500缓冲组件410导套420导向轴124转动电机500吸气组件510供气管道520连接管道511负压连接管512正压管523吸头连接管
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[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明,若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),
则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外,若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0034]设计一种旋转贴附组件,包括:
[0035]视觉装置,所述视觉装置用于获取芯片的图像信息;
[0036]调整组件100,所述调整组件100包括连接部110和电机组件120,所述连接部110用于连接芯片;电机组件120,所述电机组件120包括转动电机124,所述转动电机124与所述连接部110传动连接;
[0037]控制器,所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机124带动所述连接部110在安装位置进行转动,从而将芯片调整至预设位置。
[0038]需要说明的是,视觉装置获取图像信息后传输至控制器内,控制器首先将图像信息与存储的正确位置的图像信息进行对比然后发出转动指令给电机组件120。
[0039]在使用该装置时,首先由视觉装置将芯片的图像信息进行获取,之后将图像信息传送至控制器,控制器通过对比图像后,发出转动电机124旋转方向以及旋转的角度信息的指令,转动电机124按照发出的指令进行旋转后达到预定位置。可以很好的降低贴片不准的问题,并且极大提高效率。
[0040]进一步的,所述连接部110为真空吸附头,所述真空吸附头用于将芯片吸附。真空吸附头内部还设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转贴附组件,其特征在于,包括:视觉装置,所述视觉装置用于获取芯片的图像信息;调整组件,所述调整组件包括连接部和电机组件,所述连接部用于连接芯片;电机组件,所述电机组件包括转动电机,所述转动电机与所述连接部传动连接;控制器,所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机带动所述连接部在安装位置进行转动,从而将芯片调整至预设位置。2.如权利要求1所述的旋转贴附组件,其特征在于,所述旋转贴附组件还包括转动盘,所述转动盘能够转动,从而所述连接部转动至所述安装位置。3.如权利要求2所述的旋转贴附组件,其特征在于,所述调整组件的数量为多个,多个调整组件沿所述转动盘周向设置。4.如权利要求3所述的旋转贴附组件,其特征在于,所述旋转贴附组件还包括安装块,所述安装块与所述固定装置相连接,所述安装块用于与其它装置相连接。5.如权利要求4所述的旋转贴附组件,其特征在于,所述电机组件还包括与所述转动电机连接的固定装置,所述固定装置用于将所述转动电机连接在安装块上。6.如权利要求2所述的旋转贴附组件,其特征在于,所述固定装置包括导向柱安装块和电机座,所述导向柱安装块用于将所述转动电机连接在安装块;所述电机座设...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈双成杨建刘志维汪迪张先俊
申请(专利权)人:深圳市华芯智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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