故障检测结构及分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种故障检测结构及分选机，所述故障检测结构应用于分选机，所述分选机包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的传送装置和报警装置，所述故障检测结构包括连接部、活动部以及传感结构，所述连接部设置有用于抓取物料的夹爪；所述活动部可活动地安装于所述连接部，且用于与所述传送装置连接，用以在所述传送装置的带动下向拉料方向或者推料方向移动；所述传感结构用于与所述控制装置电连接，所述传感结构设置于所述活动部，用于在所述活动部移动的距离大于预设阈值时生成报警信号，以使所述控制装置根据所述报警信号控制所述报警装置输出所述报警信号，并控制所述传送装置停止工作。用于解决在出现卡料时无法及时报警的问题。时无法及时报警的问题。时无法及时报警的问题。

【技术实现步骤摘要】
故障检测结构及分选机


[0001]本技术涉及半导体加工
，具体涉及一种故障检测结构及分选机。

技术介绍

[0002]在半导体贴装加工过程中，需要将晶圆等物料从取料盒、料带等进料装置中取出并送至下一工位，而进料过程中难免会因卡料出现进料故障。目前，现有的分选机等机械装置大多不能够及时检测到卡料情况，加上分选机本身大多并不具备报警功能，因此在出现进料故障的时候未能够及时报警提醒，容易造成机器损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的之一在于提供一种故障检测结构，用于解决在出现卡料时无法及时报警的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种故障检测结构，应用于分选机，所述分选机包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的传送装置和报警装置，所述故障检测结构包括：
[0005]连接部，所述连接部设置有用于抓取物料的夹爪；
[0006]活动部，所述活动部可活动地安装于所述连接部，所述活动部用于与所述传送装置连接，用以在所述传送装置的带动下向拉料方向或者推料方向移动；以及
[0007]传感结构，用于与所述控制装置电连接，所述传感结构设置于所述活动部，用于在所述活动部移动的距离大于预设阈值时生成报警信号，以使所述控制装置根据所述报警信号控制所述报警装置输出所述报警信号，并控制所述传送装置停止工作。
[0008]在一实施例中，所述活动部和所述连接部中的一个设置有第一滑块，另一个设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动适配。
[0009]在一实施例中，所述活动部包括依次叠置的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件靠近所述连接部设置，所述第二活动件靠近所述传送装置设置，所述第一活动件和所述第二活动件中的一个设置有第二滑块，另一个设置有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动适配。
[0010]在一实施例中，所述连接部的朝向所述拉料方向的一端设置有用于挡设在所述第一活动件外的第一挡件，所述第一活动件的朝向所述推料方向的一端设置有用于挡设在所述第二活动件外的第二挡件。
[0011]在一实施例中，所述第一挡件与所述第一活动件之间设置有第一弹性结构，所述预设阈值包括第一预设阈值，所述传感结构包括第一传感结构，所述第一传感结构设置于所述第一挡件外，用于在所述第一活动件带动所述第一挡件移动的距离大于所述第一预设阈值时生成报警信号。
[0012]在一实施例中，所述第一弹性结构包括第一弹性件以及固定于所述连接部的第一滑动结构，所述第一滑动结构包括第一导轨以及与所述第一导轨滑动适配的第一连接块，
所述第一弹性件的第一自由端连接于所述第一挡件，所述第一弹性件的第二自由端连接于所述第一连接块。
[0013]在一实施例中，所述第二挡件与所述第二活动件之间设置有第二弹性结构，所述预设阈值包括第二预设阈值，所述传感结构包括第二传感结构，所述第二传感结构设置于所述第二活动件的背离所述第二挡件的一端，用于在所述第二活动件带动所述第二挡件移动的距离大于所述第二预设阈值时生成报警信号。
[0014]在一实施例中，所述第二弹性结构包括第二弹性件以及固定于所述第二活动件的第二滑动结构，所述第二滑动结构包括第二导轨以及与所述第二导轨滑动适配的第二连接块，所述第二弹性件的第一自由端连接于所述第二挡件，所述第二弹性件的第二自由端连接于所述第二连接块。
[0015]在一实施例中，所述报警装置采用显示装置。
[0016]本技术的主要目的之二在于提供一种分选机，用于解决在出现卡料时无法及时报警的问题。
[0017]为实现上述目的，本技术提供了一种分选机，所述分选机包括控制装置、传送装置、报警装置以及本技术目的之一所述的故障检测结构，所述控制装置分别与所述传感结构、所述传送装置和所述报警装置电连接，用于根据所述报警信号控制所述报警装置输出所述报警信号，并控制所述传送装置停止工作。
[0018]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0019]1、设置连接部、活动部和传感结构，连接部设置有用于抓取物料的夹爪，通过夹爪抓取物料以实现进料；活动部用于在传送装置的带动下向拉料方向或者推料方向移动；在活动部设置传感结构，在出现卡料时由传感结构及时生成报警信号，由控制装置根据所述报警信号控制报警装置报警，并控制传送装置停止工作，用于在因卡料出现进料故障的时候及时报警提醒，并及时停止拉料或者推料，避免在出现进料故障的时候传送装置依旧处于拉料工作状态或者推料工作状态造成机器损坏；
[0020]2、在正常运行的时候，传送装置通过活动部带动抓取有物料的连接部向拉料方向或者推料方向移动；在出现卡料的时候，抓取物料的夹爪保持抓取状态，但活动部依旧会在传送装置的带动下移动，在活动部设置传感结构，传感结构随活动部移动，用于在活动部向拉料方向或者推料方向移动的距离大于预设阈值时生成报警信号，根据活动部的移动距离检测进料故障，可简化故障检测结构，易于实现，便于生产、组装。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的故障检测结构的一实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术的故障检测结构的一实施例的另一视角的部分结构示意图；
[0024]图3为本技术的故障检测结构的一实施例的爆炸图；
[0025]图4为本技术的分选机的一实施例的功能模块示意图；
[0026]图中：100、故障检测结构；110、连接部；1101、第一连接部；1102、第二连接部；111、夹爪；1111、驱动电机；112、第一挡件；120、活动部；121、第一活动件；1211、第二挡件；122、第二活动件；2111、第一滑块；2112、第一滑轨；2221、第二滑块；2222、第二滑轨；230、第一弹性结构；231、第一弹性件；2321、第一导轨；2322、第一连接块；240、第二弹性结构；241、第二弹性件；2421、第二导轨；2422、第二连接块；250、传感结构；251、第一传感结构；252、第二传感结构；310、控制装置；320、传送装置；330、报警装置。
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障检测结构，应用于分选机，所述分选机包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的传送装置和报警装置，其特征在于，所述故障检测结构包括：连接部，所述连接部设置有用于抓取物料的夹爪；活动部，所述活动部可活动地安装于所述连接部，所述活动部用于与所述传送装置连接，用以在所述传送装置的带动下向拉料方向或者推料方向移动；以及传感结构，用于与所述控制装置电连接，所述传感结构设置于所述活动部，用于在所述活动部移动的距离大于预设阈值时生成报警信号，以使所述控制装置根据所述报警信号控制所述报警装置输出所述报警信号，并控制所述传送装置停止工作。2.根据权利要求1所述的故障检测结构，其特征在于，所述活动部和所述连接部中的一个设置有第一滑块，另一个设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动适配。3.根据权利要求1所述的故障检测结构，其特征在于，所述活动部包括依次叠置的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件靠近所述连接部设置，所述第二活动件靠近所述传送装置设置，所述第一活动件和所述第二活动件中的一个设置有第二滑块，另一个设置有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动适配。4.根据权利要求3所述的故障检测结构，其特征在于，所述连接部的朝向所述拉料方向的一端设置有用于挡设在所述第一活动件外的第一挡件，所述第一活动件的朝向所述推料方向的一端设置有用于挡设在所述第二活动件外的第二挡件。5.根据权利要求4所述的故障检测结构，其特征在于，所述第一挡件与所述第一活动件之间设置有第一弹性结构，所述预设阈值包括第一预设阈值，所述传感结构包括第一传感结构，所述第一传感结构设置于所述第一挡件外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志维，杨建，汪迪，张先俊，
申请(专利权)人：深圳市华芯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：