一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件，每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成，活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。实现滚动接触。实现滚动接触。

【技术实现步骤摘要】
一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器


[0001]本专利技术涉及减速器
，具体为一种滚动活齿减速器。

技术介绍

[0002]工业机器人精密减速器广泛使用摆线RV减速器及谐波减速器。谐波减速器承载强度、刚度小于RV减速器，且对材料的性能要求较高，寿命随着使用时间的增加显著降低。
[0003]相比RV减速器或谐波减速器，活齿减速器具有承载能力强、刚性高及寿命长等优点，具备替代及超越RV及谐波减速器的潜力，但为了获得更大的减速器比需要增加一级行星减速器装置，但前期提出的活齿减速器为了减少滑动摩擦，活齿减速器的滚轮采用轴向多排结构，增加了活齿减速器的总体长度、降低了活齿减速器的体积优势，此外，现有的活齿减速器往往对加工精度要求较高，内齿轮直径小、磨削加工难度较大、加工效率低，因此急需一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种能重复利用空间进行传动且便于加工、工作效率较高的内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，来解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包括：第一级行星减速器组件和第二级活齿减速器组件，其中：
[0006]第一级行星减速器组件，包括与电机的输出轴相连的太阳轮、与偏心轴集成的行星架，以及在所述行星架镂空区域内安装的一组行星轮；所述行星减速器组件置于两列激波器之间，为所述偏心轴提供经第一级减速后的旋转运动；
[0007]第二级活齿减速器组件，包括一个偏心轴组件、一个活齿架组件、一个内齿轮组件和两圈安装于活齿架组件径向矩形槽中的活齿组件，偏心轴组件与活齿架组件之间通过安装于偏心轴两端的两个轴颈轴承相互支撑，活齿架组件和内齿圈组件通过两列角接触支撑轴承滚动组件相互支撑；
[0008]每组活齿组件均包括多排滚轮组件所组成，其中，一排滚轮组件与激波器接触，一排滚轮组件与内齿的轮齿接触；以及
[0009]含有多瓣扇形齿轮段的内齿轮组件，所述内齿轮沿圆周方向分成多块扇形段并通过定位销和连接螺钉连接于内齿轮安装板上，分别形成前内齿圈组件和后内齿圈组件。
[0010]优选的，所述行星轮中心通过芯轴固定，且在芯轴与行星轮之间安装有轴承。
[0011]优选的，所述活齿架组件包括活齿架前件、活齿架中间件和活齿架后件，且活齿架前件、活齿架中间件和活齿架后件通过连接螺钉相连，其中，活齿架前件、活齿架中间件和活齿架后件上设置有数量相同的活齿矩形过孔，每个活齿矩形过孔内均设置有一组活齿组件。
[0012]优选的，所述活齿架组件具有两圈径向矩形槽，每个矩形槽包含两个滚轮工作面和两个用于限制活齿组件轴向传动的端面，其中距离两圈径向槽最近的两个矩形槽端面为
近端面、另外两个为远端面，活齿架前件、活齿架后件与活齿架中间件之间均在两个远端面处结合，以保证每个矩形槽上的滚轮工作面处于一个零件上。
[0013]优选的，所述前内齿圈组件和后内齿圈组件之间通过钢球和止口进行定位，且前内齿圈组件和后内齿圈组件均包括轴承外圈、内齿圈和内齿圈安装板。
[0014]优选的，所述前内齿圈组件与活齿架前件，以及后内齿圈组件与活齿架后件之间均安装有支撑轴承滚动组件。
[0015]优选的，所述支撑轴承滚动组件为处于活齿架中部的十字交叉滚子轴承或处于两端的两列角接触轴承。
[0016]优选的，其中的活齿组件包含2排滚轮组件，一排滚轮组件包括下层芯轴，所述下层芯轴中心处套接有下层中滚轮，所述下层芯轴两端均同轴安装有下层侧滚轮，其中，下层中滚轮与下层芯轴之间安装有下层滚轮轴承，另一排滚轮组件包括上层芯轴，所述上层芯轴两端均同轴安装有上层侧滚轮，上层侧滚轮与上层芯轴之间安装有上层滚轮轴承。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，行星减速器组件置于两列激波器之间，巧妙利用偏心轴实现第一级传动，同时，并利用活齿两端滚轮占用的轴向空间，实现了轴向重叠，从而在不增加减速器轴向长度的情况下同时增加一级行星减速器，且减小了减速器轴向长度。
[0018]本专利技术中，内齿轮沿圆周方向主要由多块扇形段拼接而成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低加工难度，提高加工效率。
[0019]本专利技术中，活齿架采用一种在活齿架径向槽侧面剖分的结构，以便在一个活齿架中间件上加工出所有的径向槽，且可大幅度减少槽的磨削加工量和降低槽的轴向配对难度。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1是本专利技术活齿减速器轴剖视图；
[0023]图2是本专利技术活齿减速器的右视图；
[0024]图3是本专利技术行星减速器组件的横截面剖视图；
[0025]图4是本专利技术活齿架横截面剖视图；
[0026]图5是本专利技术活齿架轴截面剖视图；
[0027]图6是本专利技术活齿组件剖视图；
[0028]图7是本专利技术活齿减速器部分B
‑
B截面剖视图；
[0029]图8是本专利技术活齿减速器部分A
‑
A截面剖视图；
[0030]图9是本专利技术内齿轮组件端面视图；
[0031]图10是本专利技术内齿轮轴截面剖视图；
[0032]图11是本专利技术主轴承中置的活齿减速器剖视图；
[0033]图中标号：1、第一行星减速器组件；101、太阳轮；102、行星架；104、行星轮；105、轴承；106、芯轴；2、右激波轴承挡圈；3、轴颈轴承；4、偏心轴轴端密封圈；5、轴颈轴承压盖；6、
活齿架组件；601、活齿架前件；602、活齿架中间件；603、活齿架后件；604、连接螺钉；7、支撑轴承滚动组件；8、内齿轮组件；801、前轴承外圈；802、前内齿圈；803、前内齿圈安装板；804、后内齿圈安装板；805、后内齿圈；806、钢球；807、后轴承外圈；808、第一连接螺钉；809、定位销；810、第二连接螺钉；9、活齿组件；901、下层侧滚轮；902、下层芯轴；903、滚轮轴承；904、下层中滚轮；905、上层芯轴；906、上层滚轮轴承；907、上层侧滚轮；10、激波器；11、和激波器间隔套；12、激波器轴承。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]实施例：如图1
‑
图2，以及图11所示，一种滚动活齿减速器，包括第一行星减速器组件1、右激波轴承挡圈2、轴颈轴承3、偏心轴轴端密封圈4、轴颈轴承压盖5、活齿架组件6、支撑轴承滚动组件7、内齿轮组件8，活齿组件9，激波器10、和激波器间隔套11，以及激波器轴承12；
[0036]其中，参考图3所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，其特征在于，包括：第一级行星减速器组件和第二级活齿减速器组件，其中：第一级行星减速器组件，包括与电机的输出轴相连的太阳轮、与偏心轴集成的行星架，以及在所述行星架镂空区域内安装的一组行星轮；所述行星减速器组件置于两列激波器之间，为所述偏心轴提供经第一级减速后的旋转运动；第二级活齿减速器组件，包括一个偏心轴组件、一个活齿架组件、一个内齿轮组件和两圈安装于活齿架组件径向矩形槽中的活齿组件，偏心轴组件与活齿架组件之间通过安装于偏心轴两端的两个轴颈轴承相互支撑，活齿架组件和内齿圈组件通过两列角接触支撑轴承滚动组件相互支撑；每组活齿组件均包括多排滚轮组件所组成，其中，一排滚轮组件与激波器接触，一排滚轮组件与内齿的轮齿接触；以及含有多瓣扇形齿轮段的内齿轮组件，所述内齿轮沿圆周方向分成多块扇形段并通过定位销和连接螺钉连接于内齿轮安装板上，分别形成前内齿圈组件和后内齿圈组件。2.根据权利要求1所述的一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，其特征在于：所述行星轮中心通过芯轴固定，且在芯轴与行星轮之间安装有轴承。3.根据权利要求1所述的一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，其特征在于：所述活齿架包括活齿架前件、活齿架中间件和活齿架后件，且活齿架前件、活齿架中间件和活齿架后件通过连接螺钉相连，其中，活齿架前件、活齿架中间件和活齿架后件上设置有数量相同的活齿矩形过孔，每个活齿矩形过孔内均设置有一组活齿组件。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志同，
申请(专利权)人：北京宇同科技有限公司，
类型：发明
国别省市：