一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；磨削执行机构设有两个立板、链轮II和传动组件；立板设置在动力驱动机构支撑板的一侧；两个立板将链轮II夹持在中间位置；装置采用了高速带传动或链传动，动力驱动机构可直接连接于机床，装置与机床实现联动；提高生产效率，保证生产工艺协同，进一步保证加工精度，提升加工质量。通过带传动或链传动设置在工件上，可以实现多个自由度的调节，满足不同尺寸、不同形状工件的加工。可以基于多方向调节满足磨削要求，提高磨削精度，增加磨削长度，更换方便、提高效率，避免砂轮的经常更换。

【技术实现步骤摘要】
一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床
本专利技术涉及内齿轮磨削
，尤其涉及一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床。
技术介绍
随着加工技术的不断发展，加工精度和效率成为机械加工
的重要指标之一，尤其是在齿轮应用方面。现有技术中，内齿轮加工通常采用插齿、拉齿两种切削加工方法，但对于高硬度的表面，磨削几乎是最合理的加工方法，如内齿轮的成型磨削加工等。用砂轮加工时转速需要很高，且系统刚性也会很低，参与磨削的磨料数量比较少。这些问题严重制约了内齿轮加工精度的提升、加工效率的提升和加工成本的降低。目前遇到的主要问题是，常规磨削方法因成本高效率低而难以获得大面积推广。在申请号为201310540971.0，名称为一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法和装置的专利文献中提出了一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法和装置，其通过环状结构的相互贯穿结构和复杂的相对数控运动采用大直径砂轮加工小直径的封闭或半封闭的内曲面，虽能实现内齿轮的磨削功能，但是其大砂轮的更换和安装较为困难。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种内齿轮磨削装置，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；磨削执行机构设有两个立板、链轮II和传动组件；两个立板分别设置在动力驱动机构支撑板的一侧；两个立板将链轮II夹持在中间位置；所述传动组件包括：传动机构；传动机构包括：若干个工作链板、销轴、齿形磨块、第一L型侧板、两个螺栓型滚针轴承以及L型定位立板；销轴将若干个工作链板并排连接；工作链板的一端与链轮II连接；齿形磨块设置在工作链板的另一端；齿形磨块通过固定块和平头内六角螺钉连接到第一L型侧板的一个边上；两个并列设置的螺栓型滚针轴承将第一L型侧板的另一条边夹持在中间位置；两个螺栓型滚针轴承的螺栓段分别与L型定位立板的一个边连接；L型定位立板的另一个边通过圆头内六角螺钉连接于立板上。进一步需要说明的是，所述传动组件还包括：第二L型侧板、U型板以及连接销；链轮II的一端与U型板通过连接销连接；U型板设置在远离工作链板一侧；U型板上连接有齿形磨块；第二L型侧板的一个边固设在U型板上；第二L型侧板另一个边的位置与两个并列设置的螺栓型滚针轴承中间设置相匹配。进一步需要说明的是，传动机构采用同步带方式传动、或采用钢带方式传动；同步带或钢带与传动组件包括的带轮配合连接。进一步需要说明的是，所述动力传输机构包括：机床移动部件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、底板和电机；底板安装在机床移动部件上；电机通过电机连接法兰固设在底板上；第一锥齿轮与电机输出轴连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合连接，第二锥齿轮上套设有连接轴和轴承；连接轴连接链轮I；链轮I和锥齿轮通过连接轴连接；连接轴通过螺钉与连接板连接；连接板通过螺钉与支撑板的一侧连接。进一步需要说明的是，立板采用工字钢制作，立板通过连接筋板I和筋板II拉紧固定在动力驱动机构支撑板的一侧。进一步需要说明的是，所述传动组件还包括：张紧机构；张紧机构有张紧固定座；张紧固定座连接有张紧连杆；张紧连杆连接有张紧轮；张紧轮与传动机构相配合，对传动机构进行张紧。本专利技术还提供一种机床，包括：第一机床底座，第一机床底座上安装有机床工作台和竖向基台；竖向基台上设有竖向传动机构；竖向传动机构上滑动连接有上安装件；内齿轮磨削装置吊装在上安装件上；机床工作台上连接有转台，转台上设有定位装置和夹紧装置；工件通过定位装置安放到转台上，并通过夹紧装置夹持工件的边缘固定。进一步需要说明的是，转台连接有驱动转台旋转的旋转驱动电机；竖向基台上设有驱动上安装件在竖向传动机构升降移动的第一升降驱动电机；上安装件与竖向传动机构采用齿轮啮合的方式升降移动，或采用丝杠方式升降移动，或采用链条方式升降移动。本专利技术还提供一种专用机床，包括：第二机床底座，第二机床底座上设有横向轨道；横向轨道上滑动连接有横向水平进给工作台；横向水平进给工作台上连接有纵向轨道；纵向轨道上滑动连接有纵向水平进给工作台；纵向水平进给工作台上设有安装过渡块；内齿轮磨削装置采用可拆卸方式安装在安装过渡块上；第二机床底座上设有立柱；立柱上设有垂直进给机构；垂直进给机构上设有中空转台，中空转台上设有上夹具；上夹具夹持工件；上夹具夹持工件的位置与内齿轮磨削装置安装的位置相匹配。进一步需要说明的是，还包括：驱动横向水平进给工作台在横向轨道上横向移动的横向移动驱动电机；驱动纵向水平进给工作台在纵向轨道上纵向移动的纵向移动驱动电机；立柱上设有竖向轨道和竖向驱动电机；竖向驱动电机驱动垂直进给机构在竖向轨道上升降移动；中空转台连接有转台驱动电机。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的内齿轮磨削装置采用了高速带传动或链传动，动力驱动机构可直接连接于机床，装置与机床实现联动；提高生产效率，保证生产工艺协同，进一步保证加工精度，提升加工质量。本专利技术的内齿轮磨削装置通过带传动或链传动设置在工件上，可以实现多个自由度的调节，满足不同尺寸、不同形状工件的加工。可以基于多方向调节满足磨削要求，提高磨削精度，增加磨削长度，更换方便、提高效率，避免砂轮的经常更换。本专利技术的内齿轮磨削装置在工作过程中通过滑动或静压装置等实现精密导向。如：侧边通过固定的滚针轴承进行侧边定位，消除间隙，限制其4个自由度，提高径向定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为内齿轮磨削装置示意图；图2为图1中的链条连接结构实施例示意图；图3为图1中磨削部分的带传动实施例示意图；图4为图2中A-A示意图；图5为角度头应用示意图；图6为本专利技术提供的机床实施例示意图；图7为本专利技术提供的专用机床实施例示意图。附图标记说明：1、机床移动部件；2、底板；3、电机；4、电机连接法兰；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、连接轴；8、链轮I；9、连接板；10、支撑板；11、立板；12、筋板I；13、筋板II；14、链轮II；15、工作链板；16、销轴；17、固定块；18、平头内六角螺钉；19、齿形磨块；20、L型侧板；21、螺栓型滚针轴承；22、L型定位立板；23、圆头内六角螺钉；24、角度头；25、传动组件；26、张紧连杆；27、第一机床底座；28、机床工作台；29、转台；30、定位装置；31、工件；32、夹紧装置；33、上安装件；34、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内齿轮磨削装置，其特征在于，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头(24)以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；/n磨削执行机构设有两个立板(11)、链轮II(14)和传动组件(25)；/n两个立板(11)分别设置在动力驱动机构支撑板(10)的一侧；/n两个立板(11)将链轮II(14)夹持在中间位置；/n所述传动组件(25)包括：传动机构；/n传动机构包括：若干个工作链板(15)、销轴(16)、齿形磨块(19)、第一L型侧板(20)、两个螺栓型滚针轴承(21)以及L型定位立板(22)；/n销轴(16)将若干个工作链板(15)并排连接；/n工作链板(15)的一端与链轮II(14)连接；/n齿形磨块(19)设置在工作链板(15)的另一端；/n齿形磨块(19)通过固定块(17)和平头内六角螺钉(18)连接到第一L型侧板(20)的一个边上；两个并列设置的螺栓型滚针轴承(21)将第一L型侧板(20)的另一条边夹持在中间位置；/n两个螺栓型滚针轴承(21)的螺栓段分别与L型定位立板(22)的一个边连接；L型定位立板(22)的另一个边通过圆头内六角螺钉(23)连接于立板(11)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内齿轮磨削装置，其特征在于，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头(24)以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；
磨削执行机构设有两个立板(11)、链轮II(14)和传动组件(25)；
两个立板(11)分别设置在动力驱动机构支撑板(10)的一侧；
两个立板(11)将链轮II(14)夹持在中间位置；
所述传动组件(25)包括：传动机构；
传动机构包括：若干个工作链板(15)、销轴(16)、齿形磨块(19)、第一L型侧板(20)、两个螺栓型滚针轴承(21)以及L型定位立板(22)；
销轴(16)将若干个工作链板(15)并排连接；
工作链板(15)的一端与链轮II(14)连接；
齿形磨块(19)设置在工作链板(15)的另一端；
齿形磨块(19)通过固定块(17)和平头内六角螺钉(18)连接到第一L型侧板(20)的一个边上；两个并列设置的螺栓型滚针轴承(21)将第一L型侧板(20)的另一条边夹持在中间位置；
两个螺栓型滚针轴承(21)的螺栓段分别与L型定位立板(22)的一个边连接；L型定位立板(22)的另一个边通过圆头内六角螺钉(23)连接于立板(11)上。


2.根据权利要求1所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，
所述传动组件(25)还包括：第二L型侧板(95)、U型板(93)以及连接销(94)；
链轮II(14)的一端与U型板(93)通过连接销(94)连接；
U型板(93)设置在远离工作链板(15)一侧；
U型板(93)上连接有齿形磨块(19)；
第二L型侧板(95)的一个边固设在U型板(93)上；
第二L型侧板(95)另一个边的位置与两个并列设置的螺栓型滚针轴承(21)中间设置相匹配。


3.根据权利要求1或2所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，
传动机构采用同步带方式传动、或采用钢带(43)方式传动；
同步带或钢带(43)与传动组件(25)包括的带轮配合连接。


4.根据权利要求1或2所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，
所述动力传输机构包括：机床移动部件(1)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)、底板(2)和电机(3)；
底板(2)安装在机床移动部件(1)上；电机(3)通过电机连接法兰(4)固设在底板(2)上；
第一锥齿轮(5)与电机(3)输出轴连接，第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)相互啮合连接，
第二锥齿轮(6)上套设有连接轴(7)和轴承；
连接轴(7)连接链轮I(8)；
链轮I(8)和锥齿轮(6)通过连接轴(7)连接；
连接轴(7)通过螺钉与连接板(9)连接；连接板(9)通过螺钉与支撑板(10)的一侧连接。


5.根据权利要求4所述的内齿轮磨削...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志同，何志强，牛广运，
申请(专利权)人：北京宇同科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11