本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架...

本发明公开了一种滚动针轮RV减速器，包括输入齿轮轴、第一级行星齿轮、偏心轴组件、若干列摆线轮、针齿组件和针齿壳，其中针齿组件包括针齿和至少两组用于支撑针齿的滚针轴承；针齿可在针齿轴承中实现滚动，通过以滚动替代滑动有效消除了传统RV减速器...

本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架...

本发明提供一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；磨削执行机构设有两个立板、链轮II和传动组件；立板设置在动力驱动机构支撑板的一侧；两个立板将链轮II...