一种多工位数控磨齿机制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位数控磨齿机，包括床身、滑台以及至少两个工件主轴C轴，滑台沿水平轴向X轴移动设置于床身上，滑台上沿水平轴向Y轴移动设置有第一立柱，第一立柱的一侧向下延伸至滑台的底端并沿竖直轴向Z轴移动设置有回转轴箱体，回转轴箱体内设置有平行于X轴方向的回转轴A轴，回转轴A轴上设置有砂轮箱体，砂轮箱体内设置有垂直于回转轴A轴的砂轮主轴B轴，砂轮主轴B轴上安装有砂轮，工件主轴C轴沿平行于Y轴的方向依次设置于床身上且竖直设置，工件主轴C轴上安装工件。本发明专利技术的多工位数控磨齿机，不仅回转轴A轴承载的重量小，进而回转轴A轴所需刚性和强度更低，而且磨齿机整机稳定性好，传动误差小，此外，整机成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位数控磨齿机
本专利技术涉及一种齿轮加工机床，特别涉及一种多工位数控磨齿机。
技术介绍
数控磨齿机用于高速、精确地磨削圆柱直、斜齿轮，其目的是修整齿轮热处理后的变形，提高齿面精度以及光洁度，达到传动平稳、降低噪音以及提高精度的要求。现有的数控磨齿机床，如图1和图2所示，设置有机身1，机身1上沿水平轴向X轴移动设置有支撑立柱2，支撑立柱2上沿竖直轴向Z轴移动设置有A轴箱体3，A轴箱体3上转动设置有平行于X轴方向的A轴，A轴上固定设置有回转平台4，回转平台4上沿水平轴向Y轴移动设置有B轴箱体5，B轴箱体5内转动设置有平行于Y轴方向的B轴，B轴的一端设置有用于加工工件的砂轮。机身1上竖直并转动设置有转动立柱6，转动立柱6位于支撑立柱2对应砂轮的一侧，转动立柱6上竖直并转动设置有C轴7，C轴7的上端用于安装工件。上述结构的数控磨齿机床虽然能实现齿轮的加工，但是存在以下弊端：首先，回转平台4、B轴箱体5、B轴以及砂轮均承载在A轴上，导致A轴承载重量大，不仅使得驱动A轴转动所需的动力更多，而且A轴所需刚性和强度更大，同时，A轴承载重量大会导致稳定性差，进而传动误差更大。其次，A轴箱体3、A轴、回转平台4、B轴箱体5、B轴以及砂轮均位于支撑立柱2的同一侧，使得支撑立柱2对应的这一侧承载重量很大，而其它位置重量较小，进而导致磨齿机床整机稳定性差，传动误差大。此外，需要设置驱动机构控制转动立柱6转动，转动立柱6再带动C轴7移动，加工效率较低，加工精度较低，成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多工位数控磨齿机，不仅回转轴A轴承载的重量小，进而回转轴A轴所需刚性和强度更低，而且磨齿机整机稳定性好，传动误差小，此外，整机加工效率高，加工精度高，成本更低。根据本专利技术实施例的多工位数控磨齿机，包括：床身；滑台，沿水平轴向X轴移动设置于所述床身上，所述滑台上沿水平轴向Y轴移动设置有第一立柱，所述第一立柱于自身移动方向的一侧向下延伸至所述滑台的底端并沿竖直轴向Z轴移动设置有回转轴箱体，所述回转轴箱体内设置有平行于X轴方向的回转轴A轴，所述回转轴A轴的端部设置有砂轮箱体，所述砂轮箱体内设置有垂直于所述回转轴A轴的砂轮主轴B轴，所述砂轮主轴B轴的端部安装有砂轮；至少两个工件主轴C轴，沿平行于Y轴的方向依次设置于所述床身上，且位于所述第一立柱对应所述砂轮的一侧，所述工件主轴C轴竖直设置，所述工件主轴C轴的上端用于安装工件。根据本专利技术实施例的多工位数控磨齿机，至少具有如下技术效果：本专利技术实施例的多工位数控磨齿机，首先，相比于现有的数控磨齿机床，结构更加简单，零件更少，进而使得制造和装配难度更低，加工更加准确，加工精度更高，从而更加不容易出现故障，且出现故障后维修难度更低，由于零件更少，进而使得结构更加紧凑，占地面积更小。然后，相比于现有的数控磨齿机床，本专利技术实施例的多工位数控磨齿机将沿Y轴方向移动所需的相关部件转移到了滑台上，而不是设置在回转轴A轴上，进而使得回转轴A轴转动时所需驱动的重量更小，不仅使得驱动回转轴A轴转动所需的动力更少，而且回转轴A轴的刚性和强度要求更低，从而使得回转轴A轴所需尺寸更小，同时回转轴A轴承载重量小会导致稳定性好，进而传动误差小，同时砂轮旋转中心距离回转轴A轴更近，进而传动更加平稳。其次，本专利技术实施例减少了第一立柱靠近回转轴箱体的一侧的部件和重量，使第一立柱稳定性更好，进而使得磨齿机床整机稳定性更好，传动误差更小。此外，第一立柱靠近回转轴箱体的一侧向下延伸至滑台的底端，进而回转轴箱体可以移动至滑台的底端也就是靠近床身的位置，回转轴箱体移动的范围更大，加工齿轮时更加方便，且滑台位于第一立柱底端形成的安装空间内，不仅能够防止滑台直接暴露在外而积聚灰尘或者遭到损坏，而且能够降低第一立柱的重心，使整机结构更加紧凑，稳定性更好。最后，本专利技术实施例中，床身上设置有至少两个工件主轴C轴，砂轮加工其中一个工件主轴C轴上的齿轮时，可以在其它的工件主轴C轴上安装待加工齿轮，进而第一立柱沿水平轴向Y轴移动时即可带动砂轮依次靠近至少两个工件主轴C轴，进而砂轮可以依次并重复不断地对至少两个工件主轴C轴上的齿轮进行加工，操作简单，省时省力，加工效率高，工件主轴C轴直接设置在床身上，而不需要其它驱动机构控制移动，进而整机成本更低，且齿轮不需要移动，只需要转动，加工精度更高。根据本专利技术的一些实施例，所述多工位数控磨齿机还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器用于对所述砂轮进行修整。根据本专利技术的一些实施例，所述砂轮修整器设置于所述床身上并位于所述砂轮箱体的下方或者设置于所述第一立柱上并位于所述砂轮箱体的上方。根据本专利技术的一些实施例，所述床身上或者所述第一立柱上竖直并转动设置有摆动轴，所述砂轮修整器设置于所述摆动轴上。根据本专利技术的一些实施例，所述床身上对应每个所述工件主轴C轴均设置有第二立柱，所述第二立柱上可升降地设置有顶持部，所述顶持部位于对应的所述工件主轴C轴的上方。根据本专利技术的一些实施例，所述床身上设置有X轴导轨，所述滑台滑动设置于所述X轴导轨上，所述滑台上设置有Y轴导轨，所述第一立柱滑动设置于所述Y轴导轨上，所述第一立柱上设置有Z轴导轨，所述回转轴箱体滑动设置于所述Z轴导轨上。根据本专利技术的一些实施例，所述多工位数控磨齿机还包括：第一驱动机构，设置于所述床身上并传动连接所述滑台，以用于控制所述滑台沿所述X轴导轨滑动；第二驱动机构，设置于所述滑台上并传动连接所述第一立柱，以用于控制所述第一立柱沿所述Y轴导轨滑动；第三驱动机构，设置于所述第一立柱上并传动连接所述回转轴箱体，以用于控制所述回转轴箱体沿所述Z轴导轨滑动。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构为电机丝杆机构或者直线电机或者气缸或者油缸。根据本专利技术的一些实施例，所述床身内于所述工件主轴C轴的下方设置有内置式电机，所述内置式电机的输出轴与所述工件主轴C轴连接。根据本专利技术的一些实施例，所述回转轴箱体内设置有内置式电机，所述内置式电机的输出轴与所述回转轴A轴连接。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为现有磨齿机床的整体结构示意图；图2为现有磨齿机床的其中一个视角图；图3为本专利技术的整体结构示意图；图4为本专利技术的第一视角图；图5为本专利技术的第二视角图；图6为本专利技术的第三视角图；附图标记：机身1、支撑立柱2、A轴箱体3、回转平台4、B轴箱体5、转动立柱6、C轴7；床身100；滑台200；第一立柱300、安装腔301；回转轴箱体400；砂轮箱体500；工件主轴C轴600；砂轮修整器700；第二立柱800、顶持部801。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位数控磨齿机，其特征在于，包括：/n床身；/n滑台，沿水平轴向X轴移动设置于所述床身上，所述滑台上沿水平轴向Y轴移动设置有第一立柱，所述第一立柱于自身移动方向的一侧向下延伸至所述滑台的底端并沿竖直轴向Z轴移动设置有回转轴箱体，所述回转轴箱体内设置有平行于X轴方向的回转轴A轴，所述回转轴A轴的端部设置有砂轮箱体，所述砂轮箱体内设置有垂直于所述回转轴A轴的砂轮主轴B轴，所述砂轮主轴B轴的端部安装有砂轮；/n至少两个工件主轴C轴，沿平行于Y轴的方向依次设置于所述床身上，且位于所述第一立柱对应所述砂轮的一侧，所述工件主轴C轴竖直设置，所述工件主轴C轴的上端用于安装工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位数控磨齿机，其特征在于，包括：
床身；
滑台，沿水平轴向X轴移动设置于所述床身上，所述滑台上沿水平轴向Y轴移动设置有第一立柱，所述第一立柱于自身移动方向的一侧向下延伸至所述滑台的底端并沿竖直轴向Z轴移动设置有回转轴箱体，所述回转轴箱体内设置有平行于X轴方向的回转轴A轴，所述回转轴A轴的端部设置有砂轮箱体，所述砂轮箱体内设置有垂直于所述回转轴A轴的砂轮主轴B轴，所述砂轮主轴B轴的端部安装有砂轮；
至少两个工件主轴C轴，沿平行于Y轴的方向依次设置于所述床身上，且位于所述第一立柱对应所述砂轮的一侧，所述工件主轴C轴竖直设置，所述工件主轴C轴的上端用于安装工件。


2.根据权利要求1所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述多工位数控磨齿机还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器用于对所述砂轮进行修整。


3.根据权利要求2所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述砂轮修整器设置于所述床身上并位于所述砂轮箱体的下方或者设置于所述第一立柱上并位于所述砂轮箱体的上方。


4.根据权利要求3所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述床身上或者所述第一立柱上竖直并转动设置有摆动轴，所述砂轮修整器设置于所述摆动轴上。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的多工位数控磨齿机，其特征在于，所述床身上对应每个所述工件主轴C轴均设置有第二立柱，所述第二立柱上可升降地设置有顶持部，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，杨超，李欢，周庆华，张春晖，
申请(专利权)人：湖南中大创远数控装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43