【技术实现步骤摘要】
一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置及磨削方法
本专利技术涉及齿轮加工
，具体为一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置及磨削方法。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。传统工厂内的齿轮加工均是采用流水线的方式，每个工序都需要安排一个人或多个人负责，然而工人操作效率低，坯料废品率高，人工成本高，流水线形式占地面积大，已经不适合工厂的大规模加工。现有的齿轮加工机床加工齿轮不能使齿轮基圆移动，且齿厚不会变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，以解决上述
技术介绍
中提出加工齿轮不能使齿轮基圆移动，且齿厚不会变化的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，包括底座、主轴立柱、机械手电机、刀具立柱和机械手爪，所述底座内部安装旋转电机...
【技术保护点】
1.一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，包括底座（1）、主轴立柱（3）、机械手电机（10）、刀具立柱（11）和机械手爪（26），其特征在于：所述底座（1）内部安装旋转电机（15），并且旋转电机（15）一端设有减速箱（14），同时减速箱（14）上端连接有连转轴（13），且转轴（13）上端焊接有三爪卡盘（21），同时三爪卡盘（21）设在X轴燕尾导轨（22）上，并且X轴燕尾导轨（22）左端设有X轴负限位开关（12），同时X轴燕尾导轨（22）右端设有X轴正限位开关（16），且X轴燕尾导轨（22）和X轴步进电机（25）通过X轴滚珠丝杠（24）转轴连接，所述主轴立柱（3）设与底座（1...
【技术特征摘要】
1.一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，包括底座（1）、主轴立柱（3）、机械手电机（10）、刀具立柱（11）和机械手爪（26），其特征在于：所述底座（1）内部安装旋转电机（15），并且旋转电机（15）一端设有减速箱（14），同时减速箱（14）上端连接有连转轴（13），且转轴（13）上端焊接有三爪卡盘（21），同时三爪卡盘（21）设在X轴燕尾导轨（22）上，并且X轴燕尾导轨（22）左端设有X轴负限位开关（12），同时X轴燕尾导轨（22）右端设有X轴正限位开关（16），且X轴燕尾导轨（22）和X轴步进电机（25）通过X轴滚珠丝杠（24）转轴连接，所述主轴立柱（3）设与底座（1）的左侧,且主轴立柱（3）下端设有Z轴负限位开关（2），同时主轴立柱（3）上部安装有Z轴正限位开关（6），并且主轴立柱（3）和Z轴步进电机（7）通过Z轴滚珠丝杠（8）转轴连接，同时主轴立柱（3）内部设有Z轴燕尾导轨（5），并且Z轴燕尾导轨（5）上设有主轴（4），且主轴（4）顶部固定安装有主轴直流无刷电机(18)，同时主轴直流无刷电机(18)与螺旋导轨（19）转轴连接，并且螺旋导轨（19）下安装有插齿刀（20），所述刀具立柱（11）固定安装在底座（1）右侧，同时刀具立柱（11）上部固定安装有连杆（9），并且连杆（9）内部右侧固定安装有刀库电动机（17），且刀库电动机（17）与刀库（23）转轴连接，同时刀库（23）设有刀套（31），所述机械手电机（10）固定安装在连杆（9）内部左侧，同时机械手电机（10）与机械手臂（27）转轴安装，并且机械手臂（27）内部右上侧设有弹簧（28），且弹簧（28）与活动销（29）固定连接，所述机械手爪（26）与机械手臂（27）右下侧固定安装，并且机械手爪（26）与锥销（30）固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，其特征在于：所述刀库（23）上设置有24个刀套（31），且刀套（31）彼此之间的距离都两两相等。
3.根据权利要求1所述的一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，其特征在于：所述Z轴负限位开关（2）到底座（1）上表面的距离大于螺旋导轨（19）和插齿刀（20）组合的长度加上三爪卡盘（21）和X轴燕尾导轨（22）组合的长度之和，同时Z轴正限位开关（6）到底座（1）上表面的距离小于主轴立柱（3）长度。
4.根据权利要求1所述的一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置，其特征在于：所述X轴负...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛汉成，李刚，于广滨，亓士元，
申请(专利权)人：哈尔滨首捷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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