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本发明公开了一种移动基圆变齿厚齿轮加工用磨削装置及磨削方法，包括底座、主轴立柱、机械手电机、刀具立柱和机械手爪，所述底座内部安装旋转电机，并且旋转电机一端设有减速箱，同时减速箱上端连接有转轴，且转轴上端焊接有三爪卡盘，同时三爪卡盘设在X轴燕...
该专利属于哈尔滨首捷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨首捷智能科技有限公司授权不得商用。

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