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本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件...
该专利属于北京宇同科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宇同科技有限公司授权不得商用。

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