本实用新型专利技术公开了一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其结构包括机座、销套、法兰盘、螺栓和挡圈，通过在法兰盘顶部设置了辅助防护装置，通过驱动机构带动活动杆在第二滑槽内侧面进行滑动，活动杆带动防护板进行活动，防护板带动导向杆在第一滑槽内侧面滑动，使防护板通过防护垫与电机外表面相抵住，达到辅助防护电机的效果，通过在底盘左端设置了驱动机构，通过锁紧件恢复双向螺纹杆活动状态，顺时针转动旋钮，旋钮带动双向螺纹杆转动，使滑块通过内螺纹在双向螺纹杆外表面进行滑动，滑块带动活动杆进行相向滑动，达到驱动活动杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机
[0001]本技术涉及行星摆线针轮减速机
，具体涉及一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机。
技术介绍
[0002]行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构，行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点，在使用过程中需要用到新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机。
[0003]但是新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机一般都是电机带动输入轴转动，输入轴带动偏心套转动，带动第二摆线轮作摆线的规则动转，第一摆线齿轮的齿径由偏心套带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，同时带动输出轴进行转动，达到减速效果，但是传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于电机防护效果较差，导致在使用过程中电机容易出现偏移，影响正常使用，同时传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于活动杆驱动效果较差，导致使用不方便。
技术实现思路
[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，解决了传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于电机防护效果较差，导致在使用过程中电机容易出现偏移，影响正常使用，同时传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于活动杆驱动效果较差，导致使用不方便的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，包括机座，
[0008]辅助防护装置，用于对电机进行辅助防护；
[0009]法兰盘，用于对挡圈进行固定安装；
[0010]螺栓，用于对法兰盘进行固定安装；
[0011]挡圈，用与对输入轴进行防护；
[0012]电机，用于对输入轴进行驱动；
[0013]输入轴，用于达到减速效果；
[0014]所述螺栓长度设置为六厘米，并且螺栓共设置有六个；
[0015]所述挡圈呈圆柱体状，并且挡圈外表面粘接有一层防水防氧化层。
[0016]所述机座顶部设置有销套，所述销套顶部固定有法兰盘，所述法兰盘顶部等距安装有螺栓，所述法兰盘顶部设置有辅助防护装置，所述法兰盘顶端中部固定有挡圈，所述挡圈顶部安装有电机，所述机座内中部设置有输出轴，所述输出轴顶部固定有紧固环，所述紧
固环顶部的设置有第一摆线轮，所述第一摆线轮顶部安装有轴用挡圈，所述轴用挡圈上端设置有偏心套，所述偏心套顶部安装有第二摆线轮，所述第二摆线轮上端设置有针齿壳，所述针齿壳中部贯穿有输入轴，并且输入轴与法兰盘底端中部转动连接。
[0017]所述辅助防护装置包括底盘、驱动机构、第一滑槽、导向杆、防护板、弹簧、防护垫、活动杆和第二滑槽，所述底盘左端设置有驱动机构，所述底盘顶部上下水平相对嵌入有第一滑槽，所述导向杆与第一滑槽内侧面滑动连接，所述防护板与导向杆顶部固定连接，所述弹簧等距固定于防护板右端，所述防护垫与弹簧右端固定连接，所述活动杆与防护板底端中部固定连接，所述第二滑槽嵌入于底盘顶端中部，并且活动杆与第二滑槽内侧面滑动连接，所述底盘与法兰盘顶部固定连接。
[0018]所述驱动机构包括双向螺纹杆、旋钮、锁紧件和滑块，所述双向螺纹杆左端固定有旋钮，所述锁紧件安装于双向螺纹杆外表面左端，所述双向螺纹杆外表面左右水平相对设置有滑块，所述双向螺纹杆与底盘内中部转动连接。
[0019]所述防护板呈弧形状，并且防护板弧形面设置为80
°
。
[0020]所述弹簧共设置有六个，并且弹簧提供的力为3N。
[0021]所述滑块内中部设置有内螺纹，并且滑块与双向螺纹杆外表面螺纹连接。
[0022]所述锁紧件长度设置为8厘米，并且锁紧件通过固定销与底盘左端固定连接。
[0023]所述防护板为钨钢材质。
[0024]所述机座为不锈钢材质。
[0025]（三）有益效果
[0026]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0027]1)、为解决传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于电机防护效果较差的问题，通过在法兰盘顶部设置了辅助防护装置，通过驱动机构带动活动杆在第二滑槽内侧面进行滑动，活动杆带动防护板进行活动，防护板带动导向杆在第一滑槽内侧面滑动，使防护板通过防护垫与电机外表面相抵住，达到辅助防护电机的效果。
[0028]2)、为解决传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于活动杆驱动效果较差的问题，通过在底盘左端设置了驱动机构，通过锁紧件恢复双向螺纹杆活动状态，顺时针转动旋钮，旋钮带动双向螺纹杆转动，使滑块通过内螺纹在双向螺纹杆外表面进行滑动，滑块带动活动杆进行相向滑动，达到驱动活动杆的效果。
附图说明
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0030]图1为本技术的结构示意图；
[0031]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0032]图3为本技术的辅助防护装置结构示意图；
[0033]图4为本技术的辅助防护装置正面剖视结构示意图；
[0034]图5为本技术的驱动机构正面剖视结构示意图。
[0035]图中：机座
‑
1、销套
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2、法兰盘
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3、螺栓
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4、辅助防护装置
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5、挡圈
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6、电机
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7、输出轴
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8、紧固环
‑
9、第一摆线轮
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10、轴用挡圈
‑
11、偏心套
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12、第二摆线轮
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13、针齿壳
‑
14、输
入轴
‑
15、底盘
‑
51、驱动机构
‑
52、第一滑槽
‑
53、导向杆
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54、防护板
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55、弹簧
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56、防护垫
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57、活动杆
‑
58、第二滑槽
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59、双向螺纹杆
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521、旋钮
‑
522、锁紧件
‑
523、滑块
‑
524。
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机：包括机座1，
[0038]辅助防护装置5，用于对电机7进行辅助防护；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，包括机座(1)，其特征在于，还包括：辅助防护装置(5)，用于对电机(7)进行辅助防护；法兰盘(3)，用于对挡圈(6)进行固定安装；螺栓(4)，用于对法兰盘(3)进行固定安装；挡圈(6)，用与对输入轴(15)进行防护；电机(7)，用于对输入轴(15)进行驱动；输入轴(15)，用于达到减速效果；其中，所述螺栓(4)长度设置为六厘米，并且螺栓(4)共设置有六个；其中，所述挡圈(6)呈圆柱体状，并且挡圈(6)外表面粘接有一层防水防氧化层；所述机座(1)顶部设置有销套(2)，所述销套(2)顶部固定有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)顶部等距安装有螺栓(4)，所述法兰盘(3)顶部设置有辅助防护装置(5)，所述法兰盘(3)顶端中部固定有挡圈(6)，所述挡圈(6)顶部安装有电机(7)，所述机座(1)内中部设置有输出轴(8)，所述输出轴(8)顶部固定有紧固环(9)，所述紧固环(9)顶部的设置有第一摆线轮(10)，所述第一摆线轮(10)顶部安装有轴用挡圈(11)，所述轴用挡圈(11)上端设置有偏心套(12)，所述偏心套(12)顶部安装有第二摆线轮(13)，所述第二摆线轮(13)上端设置有针齿壳(14)，所述针齿壳(14)中部贯穿有输入轴(15)，并且输入轴(15)与法兰盘(3)底端中部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述辅助防护装置(5)包括底盘(51)、驱动机构(52)、第一滑槽(53)、导向杆(54)、防护板(55)、弹簧(56)、防护垫(57)、活动杆(58)和第二滑槽(59)，所述底盘(51)左端设置有驱动机构(52)，所述底盘(51)顶部上下水平相对嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，李翠萍，
申请(专利权)人：邦飞利自动化设备科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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