一种清理装置，属于行车技术领域。清理装置包括机架，以及设置于机架的清理机构和定位机构。清理机构包括清理棒和驱动清理棒旋转的第一驱动器，清理棒能够旋转以缠绕车轮槽内的缠丝，使缠丝脱离车轮槽。机架用于支撑车体，使清理棒位于车体的下方。定位机构配备为使清理棒进出车轮槽。利用清理装置清理小车的车轮槽，能够提高清理质量和清理效率。能够提高清理质量和清理效率。能够提高清理质量和清理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种清理装置
[0001]本申请涉及行车
，具体而言，涉及一种清理装置。
技术介绍
[0002]AGV小车广泛应用于车间运输，例如在硅片的制备车间，经常使用AGV小车运输硅棒至切片机进行切片。AGV小车的运行环境恶劣，AGV小车在搬运货架时，车轮极易缠绕上切片用的金刚石废钢线。
[0003]为了解决AGV小车的车轮容易缠绕钢线的问题，需要安排操作人员每天定时进行保养，并且一些窄缝无法进行清理，导致AGV小车需要不时更换万向轮及其配件。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种清理装置，以部分或全部地改善相关技术中AGV小车车轮处的缠丝清理问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种清理装置，用于清理残留于车轮槽的缠丝。清理装置包括机架，以及设置于机架的清理机构和定位机构；
[0006]清理机构包括清理棒和驱动清理棒旋转的第一驱动器，清理棒能够旋转以缠绕缠丝，使缠丝脱离车轮槽；机架用于支撑车体，使清理棒位于车体的下方；定位机构配备为使清理棒进出车轮槽。
[0007]在该清理装置中，利用定位机构驱动清理棒与车轮槽相对，并使清理棒伸入车轮槽。待清理棒伸入车轮槽内之后，可以利用第一驱动件驱动清理棒旋转，对附着于车轮槽的缠丝进行缠绕，进而使缠丝与车轮槽分离，清理车轮槽。在清理完成后，可以利用定位机构，使清理棒退出清理槽，并对清理棒进行归位，以便于对下一待处理车轮槽进行清理。
[0008]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，沿清理棒的轴向，清理棒间隔设置有多个卡齿。
[0009]在清理棒的轴向间隔设置多个卡齿，可以增加清理棒对缠丝的缠绕效果。
[0010]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，定位机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和升降组件。X轴移动组件配备为带动Y轴移动组件沿X轴往复运动，Y轴移动组件配备为带动清理棒沿Y轴往复运动，使清理棒与车轮槽相对。升降组件配备为调节清理棒与车轮槽之间的相对距离，使清理棒进出车轮槽。
[0011]利用X轴移动组件和Y轴移动组件可以调节清理棒的位置，使清理棒与待清理的车轮槽相对。然后利用升降组件调节清理棒和车轮槽之间的距离，使清理棒能够伸入车轮槽内，以便于利用清理棒清理车轮槽内的缠丝。
[0012]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，机架包括相对设置的两根支撑导轨，分别用于与车体两侧的车轮接触，使车轮槽位于两根支撑导轨之间；清理棒位于支撑导轨的下方。升降组件配备为带动两根支撑导轨升降运动，使车轮槽靠近或远离清理棒。
[0013]在机架中设置两根相对设置的支撑导轨，可以将待检测车体的两侧的车轮支撑于
导轨上，使得待检测车体的车轮槽悬空于两个支撑导轨之间，以便于设置于支撑导轨下方的清理棒从两根支撑导轨之间伸入悬空的车轮槽内进行清理。利用升降组件带动支撑导轨升降运动，进而可以使放置于升降导轨上的车体沿靠近或远离清理棒的方向进行升降运动。在需要清理时，升降组件带动支撑导轨及设置于支撑导轨上的车体沿靠近清理棒的方向下降，使得清理棒伸入车轮槽之内，进行清理。在清理完成后，升降组件带动支撑导轨及设置于支撑导轨上的车体沿远离清理棒的方向上升，使清理棒退出车轮槽，以便于车体驶离清理装置，以便于为下一个车体进行清理预留清理位置。
[0014]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，机架还包括底板，升降组件和X轴移动组件设置于底板；机架还包括导向轨，导向轨的底端与底板连接，导向轨的顶端与支撑导轨连接。
[0015]在机架中设置底板，以便于升降组件和X轴移动组件的固定。利用导向轨，将导向轨的底端与底板连接，将导向轨的顶端与支撑导轨连接，以便于待清理的小车从导向轨驶向支撑导轨，在支撑导轨处进行清理。清理完成后，从导向轨驶离支撑导轨。
[0016]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，升降组件包括气缸和限位件；气缸的活动端与支撑导轨连接；限位件设置于气缸，以限制活支撑导轨沿靠近清理棒的方向的运动距离。
[0017]将气缸的活动端与支撑导轨连接，可以利用气缸的活动端带动气缸升降运动。并且，在气缸处设置限位件，可以限制支撑导轨盐靠近清理棒的方向的最大下降距离，避免支撑导轨下降的距离过大导致清理棒损坏车体。
[0018]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，限位件包括第一挡板和第一支撑板；第一挡板设置有第一通孔，第一挡板通过第一通孔套设于气缸的活动端；第一支撑板位于支撑导轨的下方，且沿气缸的升降方向具有预设长度，用于支撑第一挡板。
[0019]利用第一挡板中的第一通孔，将第一挡板套接于气缸的活动端，可以在保证气缸的活动端进行升降运动的同时，利用第一挡板抵挡支撑导轨。由于第一挡板被第一支撑板支撑在一定高度位置处，可以通过第一挡板的位置限制支撑导轨向下运动的最低位置。
[0020]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，X轴移动组件包括沿X轴延伸的第一丝杠和第一导轨，第一丝杠设置有第一螺套；机架包括第一支撑架，第一支撑架同时与第一螺套固定连接和第一导轨滑动连接；Y轴移动组件设置于第一支撑架。
[0021]在第一丝杠处设置第一螺套，利用第一支撑架同时与第一螺套固定连接和第一导轨滑动连接，则在第一丝杠转动时，第一螺套在第一支撑架和第一导轨的牵制下，沿着第一丝杠的轴向运动，进而带动第一支撑架沿着第一丝杠和第一导轨的轴向运动。将Y轴移动组件设置于第一支撑架，进而能够带动Y轴移动组件及设置于Y轴移动组件的清理棒沿第一丝杠及第一导轨的轴向运动。
[0022]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，Y轴移动组件包括沿Y轴延伸的第二丝杠和第二导轨，第二丝杠设置有第二螺套；第二丝杠和第二导轨设置于第一支撑架。机架包括第二支撑架，第二支撑架同时与第二螺套固定连接和第二导轨滑动连接；清理机构设置于第二支撑架。
[0023]在第二丝杠处设置第二螺套，利用第二支撑架同时与第二螺套固定连接和第二导轨滑动连接，则在第二丝杠转动时，第二螺套在第二支撑架和第二导轨的牵制下，沿着第二
丝杠的轴向运动，进而带动第二支撑架沿着第二丝杠和第二导轨的轴向运动。将清理组件设置于第二支撑架，进而能够带动清理组件沿第二丝杠及第二导轨的轴向运动。
[0024]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，Y轴移动组件包括两根相对设置的第二导轨，第二丝杠连接有两个第二螺套；第二支撑架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接第一侧板和第二侧板的顶板；顶板的两端分别凸出第一侧板和第二侧板与第二导轨滑动连接，以使第一侧板和第二侧板位于两根第二导轨之间；第一侧板和第二侧板分别与一个第二螺套固定连接，第一驱动器设置于第一侧板和第二侧板之间，第一驱动器通过设置于顶板的套筒与清理棒连接。
[0025]设置两根相对设置的第二导轨，利用连接第一侧板和第二侧板的顶板的两端与第二导轨连接，使得第一侧板和第二侧板位于两根第二导轨之间，以便于将第一驱动器设置于第一侧板和第二侧板之间，使清理棒在两根第二导轨之间运动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清理装置，用于清理车体中残留于车轮槽的缠丝，其特征在于，所述清理装置包括机架，以及设置于所述机架的清理机构和定位机构；所述清理机构包括清理棒和驱动所述清理棒旋转的第一驱动器，所述清理棒能够旋转以缠绕所述缠丝，使所述缠丝脱离所述车轮槽；所述机架用于支撑车体，使所述清理棒位于所述车体的下方；所述定位机构配备为使所述清理棒进出所述车轮槽。2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，沿所述清理棒的轴向，所述清理棒间隔设置有多个卡齿。3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述定位机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和升降组件；所述X轴移动组件配备为带动所述Y轴移动组件沿X轴往复运动，所述Y轴移动组件配备为带动所述清理棒沿Y轴往复运动，使所述清理棒与所述车轮槽相对；所述升降组件配备为调节所述清理棒与所述车轮槽之间的相对距离，使所述清理棒进出所述车轮槽。4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述机架包括相对设置的两根支撑导轨，分别用于与所述车体两侧的车轮接触，使所述车轮槽位于两根所述支撑导轨之间；所述清理棒位于所述支撑导轨的下方；所述升降组件配备为带动两根所述支撑导轨升降运动，使所述车轮槽靠近或远离所述清理棒。5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述机架还包括底板，所述升降组件和所述X轴移动组件设置于所述底板；所述机架还包括导向轨，所述导向轨的底端与所述底板连接，所述导向轨的顶端与所述支撑导轨连接。6.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述升降组件包括气缸和限位件；所述气缸的活动端与所述支撑导轨连接，所述限位件设置于所述气缸，以限制所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，杨润，李佳儒，
申请(专利权)人：通合新能源金堂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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