【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装卸料，具体而言，涉及一种装卸料对接装置以及装卸料系统。
技术介绍
1、在太阳电池的生产制造过程中，常使用agv小车等运输装置运输货架至装卸料区域，并将货架放置于装卸料区域的承载平台上，采用装卸料机构的机械手等结构件抓取硅片(或其他物料)，以实现对货架内进行装卸物料。
2、但是，由于物料上可能会残存具有腐蚀性的液体，物料上的腐蚀性液体会滴落至货架的容纳室内，并在货架的容纳室内的底部汇集，在运输装置运输货架至装卸料区域内以及运输装置运输货架离开装卸料区域的过程中，货架内的腐蚀性液体可能会从货架内洒出至承载平台上，导致承载平台的表面被腐蚀而形成凹坑，凹坑的存在会使得承载平台上承载的货架发生倾斜；若承载平台上承载的货架发生倾斜，会导致装卸料机构的机械手等无法精准地对倾斜的货架内进行装卸物料。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种装卸料对接装置以及装卸料系统，其旨在提高现有的装卸料对接装置对货架内进行装卸物料的精准度。
2、第一方面，本申请提供了一种装卸料对接装置，装卸料对接装置包括：相对设置的第一支架、第二支架、装卸料机构以及两个承托件；第一支架和第二支架之间形成用于容纳运输装置和运输装置承托的货架的容纳空间；装卸料机构用于对货架内装卸物料；沿第一支架指向第二支架的方向，两个承托件间隔设置于容纳空间内；两个承托件之间的区域用于放置运输装置，两个承托件的承托面上均具有防护层，且两个防护层的上表面相平，以使两个承托件能够分别用于支撑货架的底部的相对两端
3、在本申请提供的装卸料对接装置中，设置用于支撑货架的底部的相对两端的两个承托件，并在两个承托件的承托面上分别设置上表面相平的防护层，有利于避免“承托件的承托面被腐蚀性液体腐蚀”而导致的“承托件的承托面上形成凹坑”的情况，进而有利于避免承托件支撑的货架发生倾斜的情况，使得待装卸物料的货架在容纳空间内的位置较为精确，可提高装卸料机构对货架内进行装卸物料的精准度。
4、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，两个承托件的底面、第一支架的底面以及第二支架的底面相平。
5、上述技术方案中，承载第一支架和第二支架的平台既是承载两个承托件的平台，也是用于放置并承载运输装置的平台，可便于运输装置驶入容纳空间内，也便于运输装置将其承托的货架放置于承托件的承托面上。
6、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，承托件为板状。
7、上述技术方案中，承托件为板状，有利于提高承托件对货架的支撑稳定性。
8、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，一个承托件与第一支架连接，另一个承托件与第二支架连接。
9、上述技术方案中，一个承托件与第一支架连接为一个整体，另一个承托件与第二支架连接为一个整体，可提高整个装卸料对接装置的结构稳定性，进而提高承托件对货架的支撑稳定性。
10、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，第一支架的朝向第二支架的表面上安装有第一导向机构，第二支架的朝向第一支架的表面上安装有第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构用于共同抵持货架的相对两端，以使第一导向机构和第二导向机构能够共同导向货架在容纳空间内移动。
11、上述技术方案中，第一导向机构和第二导向机构的设置，可以在运输装置运输货架进入容纳空间的过程中，导向被运输装置承托的货架在容纳空间内移动，进而导向承托货架的运输装置在容纳空间内移动，使得运输装置可精准地将货架运输至容纳空间内的预设位置，进一步提高货架在容纳空间内的位置精确度，进而有利于进一步提高装卸料机构对货架内进行装卸物料的精准度。
12、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，第一导向机构包括连接于第一支架的第一连接件和转动连接于第一连接件的第一滚轮，第二导向机构包括连接于第二支架的第二连接件和转动连接于第二连接件的第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮用于分别抵持货架的相对两端，且第一滚轮和第二滚轮均可绕高度方向转动。
13、上述技术方案中，可实现第一导向机构和第二导向机构能够导向货架在容纳空间内移动，提高货架在容纳空间内的位置精确度，进而提高装卸料机构对货架内进行装卸物料的精准度。
14、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，装卸料对接装置还包括连接第一导向机构与第一支架的第一伸缩件，且第一伸缩件的伸缩方向为第一支架指向第二支架的方向；或/和，装卸料对接装置还包括连接第二导向机构与述第二支架的第二伸缩件，且第二伸缩件的伸缩方向为第一支架指向第二支架的方向伸缩。
15、上述技术方案中，由于设置第一伸缩件或/和第二伸缩件，通过伸缩第一伸缩件或/和第二伸缩件，可使得第一导向机构与第二导向机构之间的距离可调，使得第一导向机构和第二导向机构可以抵持不同尺寸的货架的相对两端，进而可实现导向不同尺寸的货架在容纳空间内移动，使得装卸料机构可以对不同尺寸的货架内进行精准装卸物料。
16、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，容纳空间具有用于驶入运输装置的装卸口；装卸料对接装置还包括限位机构，限位机构设置于容纳空间的远离装卸口的一侧，限位机构用于抵持货架的靠近限位机构的一端，以限制货架移动时超出限位机构。
17、上述技术方案中，限位机构的设置，可限制货架移动时超出限位机构，可有效限制货架在容纳空间的预设区域内，提高货架在容纳空间内的位置精确度，进而提高装卸料机构对货架内进行装卸物料的精准度。
18、结合第一方面，在本申请可选的实施方式中，限位机构包括限位板、对接部以及连接限位板与对接部的直线驱动件；限位板设置于对接部的远离装卸口的一侧，且对接部用于与货架对接；直线驱动件被配置成：驱动对接部朝向限位板移动，进而驱动与对接部对接的货架朝向限位板运动。
19、上述技术方案中，直线驱动件的设置，可精准控制货架至限位板的距离，以进一步提高货架在容纳空间内的位置精确度，进而有利于进一步提高装卸料机构对货架内进行装卸物料的精准度。
20、第二方面，本申请提供一种装卸料系统，装卸料系统包括：运输装置以及上述第一方面提供的装卸料对接装置；其中，运输装置用于承托、运载以及升降货架。
21、本申请提供的装卸料系统可使得货架的位置较为精确，可实现提高装卸料机构对货架内进行装卸物料的精准度。
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1.一种装卸料对接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，两个所述承托件的底面、所述第一支架的底面以及所述第二支架的底面相平。
3.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述承托件为板状。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸料对接装置，其特征在于，一个所述承托件与所述第一支架连接，另一个所述承托件与所述第二支架连接。
5.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述第一支架的朝向所述第二支架的表面上安装有第一导向机构，所述第二支架的朝向所述第一支架的表面上安装有第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构用于共同抵持所述货架的相对两端，以使所述第一导向机构和所述第二导向机构能够共同导向所述货架在所述容纳空间内移动。
6.根据权利要求5所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述第一导向机构包括连接于所述第一支架的第一连接件和转动连接于所述第一连接件的第一滚轮，所述第二导向机构包括连接于所述第二支架的第二连接件和转动连接于所述第二连接件的第二滚轮；
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8.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述容纳空间具有用于驶入所述运输装置的装卸口；所述装卸料对接装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述容纳空间的远离所述装卸口的一侧，所述限位机构用于抵持所述货架的靠近所述限位机构的一端，以限制所述货架移动时超出所述限位机构。
9.根据权利要求8所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述限位机构包括限位板、对接部以及连接所述限位板与所述对接部的直线驱动件；所述限位板设置于所述对接部的远离所述装卸口的一侧，且所述对接部用于与所述货架对接；
10.一种装卸料系统，其特征在于，包括：运输装置以及如权利要求1-9中任一项所述的装卸料对接装置；其中，所述运输装置用于承托、运载以及升降所述货架。
...【技术特征摘要】
1.一种装卸料对接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，两个所述承托件的底面、所述第一支架的底面以及所述第二支架的底面相平。
3.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述承托件为板状。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装卸料对接装置，其特征在于，一个所述承托件与所述第一支架连接，另一个所述承托件与所述第二支架连接。
5.根据权利要求1所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述第一支架的朝向所述第二支架的表面上安装有第一导向机构，所述第二支架的朝向所述第一支架的表面上安装有第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构用于共同抵持所述货架的相对两端，以使所述第一导向机构和所述第二导向机构能够共同导向所述货架在所述容纳空间内移动。
6.根据权利要求5所述的装卸料对接装置，其特征在于，所述第一导向机构包括连接于所述第一支架的第一连接件和转动连接于所述第一连接件的第一滚轮，所述第二导向机构包括连接于所述第二支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，李佳儒，杨润，
申请(专利权)人：通合新能源金堂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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