一种夹具和抓夹装置制造方法及图纸

一种夹具和抓夹装置，属于抓取装备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种夹具和抓夹装置


[0001]本申请涉及抓取装备
，具体而言，涉及一种夹具和抓夹装置
。

技术介绍

[0002]目前，在太阳电池的切片车间，取放晶棒或配重件等工件时，主要依靠人工搬运
。
然而，人工成本高，效率低，且存在一定安全风险
。
[0003]在现有的一些取放料自动化控制机械装置中，机械手中通常设置有多个可以沿设定方向运动的夹板，例如设置四个可活动连接的夹板
。
四个夹板共同运动实现物体的夹持或松弛
。
为了避免物体坠落，在每个可移动的夹板下方均设置有防掉落旋板
。
[0004]但是，在利用现有的取放料装置取放晶棒或配重件时，由于晶棒或者配重件的重量较大，取放料装置在频繁的工作过程中，驱动夹板运动的移动机构可能会失效，导致夹板偏移无法将工件夹紧
。
夹板偏移后，晶棒或配重件等工件会掉落夹板下方的防掉落旋板上，随着夹板的偏移而偏移，进而不能精准的将晶棒或者配重件放置于目标位置
。
因此，需要提供一种自动化的抓取设备，可以较为精准的取放晶棒或配重件等工件
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种夹具和抓夹装置，以部分或全部地改善相关技术中晶棒等工件的取放精度的问题
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种夹具，包括：支架
、
夹持机构
、
移动机构和防掉落机构
。
夹持机构包括沿第一方向相对设置的第一夹头和第二夹头，第一夹头与支架固定连接；移动机构固定于支架，且与第二夹头连接，用于带动第二夹头可选择的沿第一方向远离或靠近第一夹头；防掉落机构包括支撑件和翻转件，翻转件的一端与支架转动连接，翻转件的另一端与支撑件连接，用于带动支撑件翻转以使支撑件可选择的位于第一夹头和第二夹头之间的下方
。
[0007]在上述实现过程中，在支架上固定连接第一夹头，且支架通过移动机构活动连接有第二夹头，则可以利用移动结构带动第二夹头沿第一方向靠近第一夹头运动，将工件夹持在第一夹头和第二夹头之间
。
在第一夹头和第二夹头夹紧工件之后，可以将第一夹头和第二夹头提升一定高度，然后利用连接在第一夹头处的翻转件带动支撑件翻转，使得支撑件位于第一夹头和第二夹头之间的下方，对夹持的工件进行承接
。
[0008]本示例提供的夹具中，在用于驱动第二夹头夹紧工件的移动机构发生故障时，即使第二夹头会由于惯性沿背离第一夹头的方向运动，导致工件不能夹紧，防掉落机构中的支撑件也会承载工件，继续运送工件，避免工件掉落损坏
。
并且，将用于承接工件的防掉落机构设置在第一夹头处而不是第二夹头处，可以避免第二夹头带动防掉落机构及工件移动，而导致后续不能将工件准确的放置于预设位置处
。
[0009]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，翻转件包括驱动件和连接臂，连接臂的一端与第一夹头转动连接，另一端与支撑件固定连接；驱动件与第一夹头转动连接，用于带
动连接臂转动
。
[0010]在上述实现过程中，将连接臂的一端与第一夹头转动连接，且在第一夹头处转动连接有驱动件，可以利用驱动件带动连接臂转动，进而可以使得连接于连接臂的第二端处的支撑件翻转，使支撑件能够位于第一夹头和第二夹头之间的下方对夹取的工件进行承接，或者退出第一夹头和第二夹头之间的下方以便于夹头夹取或者放下工件
。
[0011]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，驱动件为直线驱动件，直线驱动件的一端与第一夹头转动连接，另一端与支撑件转动连接
。
[0012]在上述实现过程中，直线驱动件的一端与第一夹头转动连接，直线驱动件的另一端与支撑件转动连接，则在直线驱动件进行直线运动时，直线驱动件可以相对于第一夹头转动，进而推动或者拉动支撑件相对于第一夹头转动
。
[0013]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，翻转件包括两个连接臂，两个连接臂分别位于直线驱动件的两侧
。
[0014]在上述实现过程中，在直线驱动件的两侧分别设置有一个连接臂，可以在直线驱动件进行直线运动时更加平稳
。
[0015]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，支撑件包括支撑板和支撑架，直线驱动件的远离第一夹头的一端转动连接于支撑板，两个连接臂的远离第一夹头的一端固定于支撑板的两端；支撑架固定于支撑板，且支撑架可选择的位于第一夹头和第二夹头之间的下方
。
[0016]在上述实现过程中，设置支撑板，可以利用支撑板实现直线驱动件和连接臂与支撑架之间的连接，以便支撑件与翻转件的连接更加牢固，以便稳定通过支撑架承载工件
。
[0017]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，支撑架包括多个
L
形支架，多个
L
形支架的第一端间隔固定于支撑板；支撑架位于第一夹头和第二夹头之间时，多个
L
形支架的第二端朝向第二夹头延伸
。
[0018]在上述实现过程中，在
L
形支架的第二端伸入第一夹头和第二夹头之间的下方时，连接于
L
形支架的第一端的支撑板及连接于支撑板处的直线驱动件的连接端和连接臂的连接端，均位于第一夹头和第二夹头之外，提高
L
形支架的第二端对工件进行承载的稳定性
。
[0019]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，移动机构包括沿第一方向延伸的丝杆，和与丝杆螺纹连接的固定块，第二夹头与固定块固定连接，丝杆转动以带动第二夹头沿第一方向往复运动
。
[0020]在上述实现过程中，将第二夹头固定连接于固定块处，固定块与丝杆螺纹连接，则在丝杆转动时，固定块可以带动第二夹头沿丝杆的轴向运动，实现工件的夹紧或松弛
。
[0021]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，移动机构包括沿第一方向延伸的导轨，固定块滑动连接于导轨
。
[0022]在上述实现过程中，设置沿第一方向延伸的导轨，固定块还与导轨滑动连接，可以利用导轨提高固定块的移动平稳性
。
[0023]结合第一方面，本申请可选的实施方式中，第一夹头靠近第二夹头的一侧设置有多个第一凹槽，第一凹槽用于工件的第一凸台的插入；和
/
或，第二夹头靠近第一夹头的一侧设置有多个第二凹槽，第二凹槽用于工件的第二凸台的插入
。
[0024]在上述实现过程中，在第一夹头和第二夹头的夹持侧设置与工件的凸台相配合的
凹槽，在夹取该工件时，可以将工件的凸台插入凹槽内，然后再夹紧工件，可以利用凸台和凹槽的配合进一步降低工件掉落的几率
。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种抓夹装置，包括：第一方面提供的夹具和机械手；机械手的活动端与支架连接
。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹具，其特征在于，包括：支架，夹持机构，所述夹持机构包括沿第一方向相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述支架固定连接；移动机构，所述移动机构固定于所述支架，且与所述第二夹头连接，用于带动所述第二夹头可选择的沿所述第一方向远离或靠近所述第一夹头；防掉落机构，所述防掉落机构包括支撑件和翻转件，所述翻转件的一端与所述支架转动连接，所述翻转件的另一端与所述支撑件连接，用于带动所述支撑件翻转以使所述支撑件可选择的位于所述第一夹头和所述第二夹头之间的下方
。2.
根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述翻转件包括驱动件和连接臂，所述连接臂的一端与所述第一夹头转动连接，另一端与所述支撑件固定连接；所述驱动件与所述第一夹头转动连接，用于带动所述连接臂转动
。3.
根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件的一端与所述第一夹头转动连接，另一端与所述支撑件转动连接
。4.
根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述翻转件包括两个所述连接臂，两个所述连接臂分别位于所述直线驱动件的两侧
。5.
根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述支撑件包括支撑板和支撑架，所述直线驱动件的远离所述第一夹头的一端转动连接于所述支撑板，两个所述连接臂的远离所述第一夹头的一端固定于所述支撑板的两端；所述支撑架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，李佳儒，杨润，
申请(专利权)人：通合新能源金堂有限公司，
类型：新型
国别省市：