【技术实现步骤摘要】
一种组装机器人的夹持机构
[0001]本技术涉及夹持机构
,尤其涉及一种组装机器人的夹持机构
。
技术介绍
[0002]机器人的夹持机构模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全
。
[0003]但是,现有技术中的组装机器人的夹持机构在进行对物品进行夹持工作时,安装的夹具只能对某一物品进行夹持作用,物品更换时,需要拆卸重新安装另一套夹具,导致设备在进行工作时的效率较低,为此需要一种组装机器人的夹持机构
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种组装机器人的夹持机构,解决了组装机器人的夹持机构在进行对物品进行夹持工作时,安装的夹具只能对某一物品进行夹持作用,物品更换时,需要拆卸重新安装另一套夹具,导致设备在进行工作时的效率较低的问题
。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种组装机器人的夹持机构,包括安装底座和设置在安装底座上方的连接机构,所述连接机构包括调节组件和夹持组件;
[0006]所述调节组件包括支撑座
、
连接轴
、
支撑板
、
第一转轴
、
第一液压杆和第二转轴,所述安装底座的左侧安装有支撑座,所述支撑座的内部安装有连接轴,所述连
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种组装机器人的夹持机构,包括安装底座
(1)
和设置在安装底座
(1)
上方的连接机构,其特征在于:所述连接机构包括调节组件和夹持组件;所述调节组件包括支撑座
(2)、
连接轴
(3)、
支撑板
(4)、
第一转轴
(5)、
第一液压杆
(6)
和第二转轴
(7)
,所述安装底座
(1)
的左侧安装有支撑座
(2)
,所述支撑座
(2)
的内部安装有连接轴
(3)
,所述连接轴
(3)
的外表面安装有支撑板
(4)
,所述支撑板
(4)
的下端面安装有第一转轴
(5)
,所述第一转轴
(5)
的内部安装有第一液压杆
(6)
,所述第一液压杆
(6)
的末端安装有第二转轴
(7)
;所述夹持组件包括第二液压杆
(8)、
连接座
(9)、
第三转轴
(10)、
连接杆
(11)、
第四转轴
(12)、
安装支架
(13)
和第五转轴
(14)
,所述支撑板
(4)
的上端面安装有第二液压杆
(8)
,所述第二液压杆
(8)
的末端安装有连接座
(9)
,所述连接座
(9)
的内部安装有第三转轴
(10)
,所述第三转轴
(10)
的内部安装有连接杆
(11)
,所述连接杆
(11)
的末端安装有第四转轴
(12)
,所述第四转轴
(12)
的外表面安装有安装支架
(13)
,所述安装支架
(13)
的左端安装有第五转轴
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种组装机器人的夹持机构,其特征在于:所述安装支架
(13)
的右端开设有安装槽
(15)
,所述安装槽
(15)...
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