一种管件自动搬运端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件自动搬运端拾器，属于端拾器领域，一种管件自动搬运端拾器，包括活动板，所述活动板的两侧均铰接有

【技术实现步骤摘要】
一种管件自动搬运端拾器


[0001]本技术涉及端拾器
，具体为一种管件自动搬运端拾器
。

技术介绍

[0002]管件是管道系统中起连接
、
控制
、
变向
、
分流
、
密封
、
支撑等作用的零部件的统称，钢制管件均为承压管件；根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件
、
承插焊和螺纹管件
、
法兰管件
。
[0003]管件在生产加工的过程中，一般需要相应的端拾器进行管件的搬运工作，然而现有的搬运端拾器在使用的过程中存在一定的缺陷，比如现有的管件端拾器一般只具备单个型号管件的搬运，缺乏调节的功能，以至于在进行不同直径大小管件搬运时，无法保证其搬运过程中的稳定性
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管件自动搬运端拾器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管件自动搬运端拾器，包括活动板，所述活动板的两侧均铰接有
L
型板，两个所述
L
型板的底部均设置有吸附组件，所述
L
型板的外侧面固定连通有负压管，所述活动板的顶部设置有用于多两个
L
型板扇形驱动的调节组件，所述调节组件包括转动连接于所述活动板顶部的丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有驱动板，所述驱动板的两侧均铰接有连接架，两组连接架的另一端分别与两个/>L
型板的顶部铰接
。
[0006]进一步的，所述吸附组件包括转动连接于所述
L
型板内侧面的空心杆，所述空心杆的外表面固定连接有一排吸附嘴，且一排吸附嘴的内部均与所述空心杆的内部连通
。
[0007]进一步的，所述
L
型板的底部开设有活动腔，且空心杆的外表面转动连接有转动套，且空心杆的外表面开设有气口，且气口位于所述转动套的内部，所述活动腔的内部通过管道与转动套的内部连通
。
[0008]进一步的，所述驱动板的两侧均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均转动连接有转动轴，两组连接架分别与两个转动轴的外表面固定连接
。
[0009]进一步的，所述活动板顶部的两侧均固定连接有导杆，两个所述导杆均与驱动板的内部滑动连接
。
[0010]进一步的，所述驱动板的内部开设有两个开口，且所述活动板的顶部固定连接有安装架，所述安装架通过两个开口延伸至驱动板的顶部
。
[0011]本技术提供了一种管件自动搬运端拾器，具备以下有益效果：
[0012]本技术通过两个
L
型板上的吸附组件可以对管件的外表面进行吸附，并且通过两个吸附组件的设置，以及两个吸附组件呈对称设置，进一步提高其吸附的稳定性，通过对调节组件中丝杆的旋转，可以带动驱动板上下运动，通过两个两组连接架的扇形运动，即
可控制
L
型板进行扇形驱动，进行两个吸附组件的间距的调节，满足了不同直径大小管件的搬运工作
。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的结构正视图；
[0015]图3为本技术
L
型板的结构示意图；
[0016]图4为本技术
L
型板的截面示意图；
[0017]图5为本技术调节组件的结构示意图
。
[0018]图中：
1、
活动板；
2、L
型板；
3、
吸附组件；
31、
空心杆；
32、
吸附嘴；
33、
转动套；
34、
气口；
4、
负压管；
5、
调节组件；
51、
丝杆；
52、
驱动板；
53、
连接架；
6、
转动轴；
7、
导杆；
8、
安装架
。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0020]本技术提供技术方案：如图1‑5所示，本实施例中，一种管件自动搬运端拾器，包括活动板1，所述活动板1的两侧均铰接有
L
型板2，两个所述
L
型板2的底部均设置有吸附组件3，所述
L
型板2的外侧面固定连通有负压管4，所述活动板1的顶部设置有用于多两个
L
型板2扇形驱动的调节组件5，所述调节组件5包括转动连接于所述活动板1顶部的丝杆
51
，所述丝杆
51
的外表面螺纹连接有驱动板
52
，所述驱动板
52
的两侧均铰接有连接架
53
，两组连接架
53
的另一端分别与两个
L
型板2的顶部铰接；
[0021]通过两个
L
型板2上的吸附组件3可以对管件的外表面进行吸附，并且通过两个吸附组件3的设置，以及两个吸附组件3呈对称设置，进一步提高其吸附的稳定性；
[0022]通过对调节组件中丝杆
51
的旋转，可以带动驱动板
52
上下运动，通过两个两组连接架
53
的扇形运动，即可控制
L
型板2进行扇形驱动，进行两个吸附组件3的间距的调节，满足了不同直径大小管件的搬运工作
。
[0023]如图2和图3所示，所述吸附组件3包括转动连接于所述
L
型板2内侧面的空心杆
31
，所述空心杆
31
的外表面固定连接有一排吸附嘴
32
，且一排吸附嘴
32
的内部均与所述空心杆
31
的内部连通；
[0024]通过对空心杆
31
内部进行抽气，进而可以通过一排吸附嘴
32
进行吸气，使得一排吸附嘴
32
与管件的外表面进行吸附，保证其后续搬运的稳定性
。
[0025]如图3和图4所示，所述
L
型板2的底部开设有活动腔，且空心杆
31
的外表面转动连接有转动套
33
，且空心杆
31
的外表面开设有气口
34
，且气口
34
位于所述转动套
33
的内部，所述活动腔的内部通过管道与转动套
33
的内部连通；
[0026]通过转动套
33
的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管件自动搬运端拾器，包括活动板（1），其特征在于：所述活动板（1）的两侧均铰接有
L
型板（2），两个所述
L
型板（2）的底部均设置有吸附组件（3），所述
L
型板（2）的外侧面固定连通有负压管（4），所述活动板（1）的顶部设置有用于多两个
L
型板（2）扇形驱动的调节组件（5），所述调节组件（5）包括转动连接于所述活动板（1）顶部的丝杆（
51
），所述丝杆（
51
）的外表面螺纹连接有驱动板（
52
），所述驱动板（
52
）的两侧均铰接有连接架（
53
），两组连接架（
53
）的另一端分别与两个
L
型板（2）的顶部铰接
。2.
根据权利要求1所述的一种管件自动搬运端拾器，其特征在于：所述吸附组件（3）包括转动连接于所述
L
型板（2）内侧面的空心杆（
31
），所述空心杆（
31
）的外表面固定连接有一排吸附嘴（
32
），且一排吸附嘴（
32
）的内部均与所述空心杆（
31
）的内部连通
。3.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏志，段春薇，朱江涛，
申请(专利权)人：天津天汽模航宇高压成形技术有限公司，
类型：新型
国别省市：