一种取物机械手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种取物机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的一侧固定连接有两个气缸，所述气缸横向设置，所述气缸输出端的端部固定连接有固定耳，所述固定耳的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑块，所述机械手框架的顶部固定连接有导轨，所述导轨横向设置，所述导轨上活动连接有滑块，所述机械手框架的中部固定连接有中板

【技术实现步骤摘要】
一种取物机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种取物机械手
。

技术介绍

[0002]取物机械手是用于抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作设备，可代替人工繁重的体力劳动实现生产的机械化和自动化，并可在有害环境下操作进而保护人身安全
。
[0003]现有技术
CN115338886A
公开了一种取物机械手，涉及机械自动化设备
，包括机架
、
夹持机构及推送机构，所述夹持机构包括两组夹持件及夹持驱动组件，所述推送机构包括滚轮及旋转驱动组件，所述滚轮设有能够与货物的上表面接触的摩擦部，所述旋转驱动组件与滚轮传动连接，供所述滚轮的摩擦部与货物的上表面接触时驱动滚轮旋转，以推动货物朝向两组夹持件之间移动，所述夹持驱动组件与两组夹持件传动连接，以驱动两组夹持件相对移动，并通过夹持部夹持位于两组夹持件之间的货物
。
从而克服了传统取物机械手在货物排列较为紧密时无法对货物进行夹持取物的弊端
。
[0004]此现有技术具体实施时，由于采用了不完全齿轮结构来对夹爪进行驱动转动，夹爪的最大张开角有限，摆动行程有限，不能实现大宽距物料的抓取
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种取物机械手，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0007]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种取物机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的一侧固定连接有两个气缸，所述气缸横向设置，所述气缸输出端的端部固定连接有固定耳；
[0008]所述固定耳的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑块，所述机械手框架的顶部固定连接有导轨，所述导轨横向设置；
[0009]所述导轨上活动连接有滑块；
[0010]所述机械手框架的中部固定连接有中板，所述中板的中部通过转轴活动连接有转臂，所述转臂的端部通过转轴活动连接有摆臂，所述摆臂的另一端与滑板活动连接；
[0011]所述滑板的顶部固定连接有若干个夹杆
。
[0012]由上述任一方案优选的是，两个所述气缸通过螺丝与机械手框架固定连接，两个所述气缸的输出端均朝同一方向
。
[0013]采用上述技术方案：本装置应用于物料的夹持，本装置为中型机械手结构，其中滑板
、
若干个夹杆组成了具体夹持物料的夹爪结构
。
[0014]由上述任一方案优选的是，所述气缸的输出端顶出时带动两个滑板互相远离，所述气缸的输出端回退时带动两个滑板互相靠近
。
[0015]由上述任一方案优选的是，所述固定耳的竖断面形状为
U
形，所述固定耳与滑板铆
接
。
[0016]采用上述技术方案：本装置的实施原理是，装置靠近物料，框住物料，而后，气缸的输出端回退，两个气缸是同步动作的，通过固定耳带动一个滑板和滑块顺着导轨往机械手框架的中部移动，此时摆臂转动，转臂转动，转臂转动时配合另一摆臂将另一滑板往机械手框架的中部移动，两个滑板从而同步互相靠近，利用众多的夹杆结构，将物料夹住，从而进行后续的搬运
、
取料动作，实现机械手的功能
。
[0017]由上述任一方案优选的是，所述滑板通过滑块与导轨活动连接，所述滑板的数量为两个并关于机械手框架的中面对称设置
。
[0018]由上述任一方案优选的是，所述导轨的材质为不锈钢
。
[0019]采用上述技术方案：本取物机械手，通过机械手框架
、
气缸
、
固定耳
、
滑板
、
滑块
、
导轨
、
中板
、
转臂
、
摆臂和夹杆的配合设置，由于气缸动作迅速，从而可使滑板和夹杆结构快速动作，可快速夹住和松开物料，实现物料的快速夹取放开，取物效率高；
[0020]通过机械手框架
、
气缸
、
固定耳
、
滑板
、
滑块
、
导轨
、
中板
、
转臂
、
摆臂和夹杆的配合设置，为对中夹取机械手机构，可实现大宽距物料的夹持
。
[0021]由上述任一方案优选的是，所述摆臂的端部活动连接在滑板边缘处的中部
。
[0022]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0023]1、
该取物机械手，通过机械手框架
、
气缸
、
固定耳
、
滑板
、
滑块
、
导轨
、
中板
、
转臂
、
摆臂和夹杆的配合设置，由于气缸动作迅速，从而可使滑板和夹杆结构快速动作，可快速夹住和松开物料，实现物料的快速夹取放开，取物效率高
。
[0024]2、
该取物机械手，通过机械手框架
、
气缸
、
固定耳
、
滑板
、
滑块
、
导轨
、
中板
、
转臂
、
摆臂和夹杆的配合设置，为对中夹取机械手机构，可实现大宽距物料的夹持
。
[0025]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0026]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0028]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0029]图3为本技术的俯视结构示意图
。
[0030]图中：1‑
机械手框架，2‑
气缸，3‑
固定耳，4‑
滑板，5‑
滑块，6‑
导轨，7‑
中板，8‑
转臂，9‑
摆臂，
10
‑
夹杆
。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取物机械手，其特征在于，包括机械手框架
(1)
，所述机械手框架
(1)
的一侧固定连接有两个气缸
(2)
，所述气缸
(2)
横向设置，所述气缸
(2)
输出端的端部固定连接有固定耳
(3)
；所述固定耳
(3)
的内侧固定连接有滑板
(4)
，所述滑板
(4)
的底部固定连接有滑块
(5)
，所述机械手框架
(1)
的顶部固定连接有导轨
(6)
，所述导轨
(6)
横向设置；所述导轨
(6)
上活动连接有滑块
(5)
；所述机械手框架
(1)
的中部固定连接有中板
(7)
，所述中板
(7)
的中部通过转轴活动连接有转臂
(8)
，所述转臂
(8)
的端部通过转轴活动连接有摆臂
(9)
，所述摆臂
(9)
的另一端与滑板
(4)
活动连接；所述滑板
(4)
的顶部固定连接有若干个夹杆
(10)。2.
如权利要求1所述的一种取物机械手，其特征在于：两个所述气缸

【专利技术属性】
技术研发人员：黄克霞，马小龙，潘珍珍，
申请(专利权)人：宁夏大学新华学院，
类型：新型
国别省市：