本申请涉及一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，属于冷轧带钢切边收卷的技术领域，其包括位于上料辊与收卷辊之间的工作台，工作台上设有用于收卷边丝的卷取机构，工作台上设有用于带动边丝移动至卷取机构的带料机构，工作台上设有用于切割边丝的切割机构。本申请具有提高收卷边丝的自动化程度的效果。收卷边丝的自动化程度的效果。收卷边丝的自动化程度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种冷轧带钢边丝自动收卷装置
[0001]本申请涉及冷轧带钢切边收卷的
，尤其是涉及一种冷轧带钢边丝自动收卷装置。
技术介绍
[0002]冷轧带钢是指以热轧带钢和钢板为原料，在常温下经冷轧机轧制成带钢或薄板；冷轧带钢分为毛边与切边两种，切边后的冷轧带钢不仅两侧边部断面平直、光洁，无裂纹、撕裂、夹层、毛刺和亮点等缺陷，且使得冷轧带钢的宽度一定。
[0003]对冷轧带钢进行切边一般使用切边机构进行，切边机构包括上料辊、收卷辊和用于切边的切边圆盘剪，上料辊与收卷辊通过放置架放置在地面上并与放置架转动连接，未切边的冷轧带钢收纳于上料辊上，切边后的冷轧带钢收纳于收卷辊上；而从冷轧带钢上切割出的边丝仍可被回收利用，为了便于边丝的回收，常常会通过卷取机将边丝收卷成型，但在实际的使用过程中发现，通过卷取机收卷边丝时，往往需要通过人工将边丝的头部移动至卷取机上，当卷取机上的边丝收卷至一定的大小后，还需先通过人工将边丝剪断，而后取下卷取机上已收卷成型的边丝，最后再将新的边丝的头部移动至卷取机上进行新一轮的收卷。
[0004]在边丝的收卷过程中，不仅需要人工实时监控边丝收卷的状态，且操作人员有被边丝割伤的风险，整体操作过程劳动强度大,危险系数极高，自动化程度低。
技术实现思路
[0005]为了提高收卷边丝的自动化程度，本申请提供一种冷轧带钢边丝自动收卷装置。
[0006]本申请提供的一种冷轧带钢边丝自动收卷装置采用如下的技术方案：一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，包括位于上料辊与收卷辊之间的工作台，所述工作台上设有用于收卷边丝的卷取机构，所述工作台上设有用于带动边丝移动至卷取机构的带料机构，所述工作台上设有用于切割边丝的切割机构。
[0007]通过采用上述技术方案，带料机构用于带动从冷轧带钢上切割下来的边丝移动至卷取机构，边丝经卷取机构收卷成型后，由切割机构切断，整体的收卷过程无需人工操作，劳动强度低，自动化程度高。
[0008]优选的，所述带料机构包括滑动设置于工作台上的机械手和夹持件，所述机械手用于带动边丝朝向夹持件移动，所述夹持件用于夹持边丝并带动边丝移动至卷取机构，所述工作台上设有用于带动机械手滑动的第一滑移组件，所述工作台上设有用于带动夹持件滑移的第二滑移组件。
[0009]通过采用上述技术方案，机械手先通过第一滑移组件滑移至夹持住边丝，再带动边丝朝向夹持件移动至夹持气缸夹持住边丝，夹持件再通过第二滑移组件带动边丝移动至卷取机构处，边丝朝向卷取机构的移动在机械手与夹持件的配合下接力传递，有效地缩短了夹持件与机械手的滑移长度，降低了第一滑移组件与第二滑移组件的占地面积。
[0010]优选的，所述工作台上还设有限位体，所述限位体上开设有用于供边丝滑移的贯通槽，所述夹持件位于限位体与卷取机构之间，所述限位体上设有多根立辊和多根平辊，所述立辊和平辊转动设置于贯通槽内，多根所述立辊分别位于边丝的两侧，所述平辊位于边丝下方。
[0011]通过采用上述技术方案，通过限位体上的贯通槽的设置，为边丝朝向卷取机构的滑移提供导向，适当地抬高了边丝滑移的高度，使得边丝不易与其他零件碰触磨损；通过立辊与平辊的设置，降低了边丝与限位体之间的摩擦，边丝不易因在移动的过程中与限位体接触而磨损断裂。
[0012]优选的，所述切割机构包括与限位体连接的切割块，所述切割块上设有移动刀片、固定刀片和呈楔形的限位块，所述移动刀片、固定刀片和限位块位于贯通槽内，所述固定刀片和边丝均位于移动刀片与限位块之间，所述边丝位于固定刀片上方，所述移动刀片滑动设置于切割块上，所述移动刀片滑移后能够与固定刀片配合对边丝进行切割，所述限位块用于限制边丝在切割过程中的移动。
[0013]通过采用上述技术方案，通过移动刀片的滑移便可对位于贯通槽内滑移的边丝进行切割，无需人工操作，减轻了劳动强度，提升了收卷便似地自动化程度；通过楔形的限位块的设置，使得边丝不易在切割过程中移动至脱离移动刀片或固定刀片，提升了通过移动刀片的滑移对边丝进行切割的可靠性。
[0014]优选的，所述限位体上还设有限位筒，所述限位筒内滑移连接有限位杆，所述限位杆滑移至限位筒外后使得边丝位于限位杆与平辊之间，所述限位杆用于限制边丝朝向远离平辊的方向移动，所述限位筒上设有用于带动限位杆朝向限位筒内滑移的限位弹性件，所述限位体上设有用于带动限位杆朝向限位筒外滑移的控制组件。
[0015]通过采用上述技术方案，在边丝收卷的过程中，边丝收紧后容易使得位于贯通槽内的边丝呈倾斜设置且边丝与切割块之间的距离较远，这会导致移动刀片滑移时不易与固定刀片配合对边丝进行切割，限位体在控制组件的作用下滑移至限位筒外后能够与平辊的配合，控制边丝倾斜的角度，提升了移动刀片对边丝进行切割的可靠性；当边丝与平辊相对静止时，限位杆能够在限位弹性件的作用下滑移至收纳于限位筒内，限位杆不易干涉边丝朝向贯通槽内的滑移。
[0016]优选的，所述控制组件包括与限位体转动连接的控制杆，所述限位杆靠近控制杆的一端设有配合块，所述控制杆上开设有用于供配合块滑移的配合槽，所述控制杆转动时通过配合块带动限位杆在限位筒内滑移，所述限位体上设有用于带动控制杆转动的控制件。
[0017]通过采用上述技术方案，当控制杆在控制件的作用下转动时，能够通过配合块在配合槽内滑移的配合下带动限位杆在限位筒内滑移，从而使得限位干能够对边丝进行限制。
[0018]优选的，所述控制件包括与限位筒转动连接的控制齿圈，所述平辊上设有与控制齿圈啮合的控制齿轮，所述限位体上滑移连接有控制块，所述限位体上开设有用于供控制块滑移的控制槽，所述控制块上设有与控制齿圈啮合的控制齿条，所述控制块与控制杆之间设有控制绳，所述控制绳的两端分别与控制块和控制杆连接，所述平辊转动时能够在控制齿圈与控制齿条的配合下带动控制块滑移，所述控制块滑移时通过控制绳带动控制杆转
动。
[0019]通过采用上述技术方案，边丝在收卷过程中能够带动平辊的转动，平辊转动时通过控制齿轮带动控制齿圈转动，在控制齿圈与控制齿条的配合下使得控制块在控制槽内滑移，控制块滑移时能够通过控制绳带动控制杆转动，从而使得限位杆滑移至限位筒外，便于控制限位杆对边丝进行限位的时机。
[0020]优选的，所述控制杆包括控制段、滑移段和定位块，所述控制段与限位体转动连接，所述滑移段与控制段滑移连接，所述滑移段远离控制段的一端与定位块转动连接，所述定位块滑动设置于限位体上，所述限位体上开设有用于供定位块滑移的定位槽，所述控制绳远离控制块的一端与定位块连接。
[0021]通过采用上述技术方案，定位块滑移时能够通过滑移段带动控制段转动，从而控制限位杆在限位筒内的滑移，由于控制段滑动设置于滑移段内，能够补偿在控制段滑移过程中控制段与定位块之间距离变化；控制绳与定位块连接，控制块与定位块不易有竖直方向上的位移，提升了通过控制块的滑移带动定位块滑移，从而带动控制段转动的可靠性。
[0022]优选的，所述控制块位于控制槽内滑移的部分呈燕尾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：包括位于上料辊(1)与收卷辊(12)之间的工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于收卷边丝(15)的卷取机构(4)，所述工作台(2)上设有用于带动边丝(15)移动至卷取机构(4)的带料机构(3)，所述工作台(2)上设有用于切割边丝(15)的切割机构(5)。2.根据权利要求1所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述带料机构(3)包括滑动设置于工作台(2)上的机械手和夹持件，所述机械手用于带动边丝(15)朝向夹持件移动，所述夹持件用于夹持边丝(15)并带动边丝(15)移动至卷取机构(4)，所述工作台(2)上设有用于带动机械手滑动的第一滑移组件，所述工作台(2)上设有用于带动夹持件滑移的第二滑移组件。3.根据权利要求2所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述工作台(2)上还设有限位体(6)，所述限位体(6)上开设有用于供边丝(15)滑移的贯通槽(61)，所述夹持件位于限位体(6)与卷取机构(4)之间，所述限位体(6)上设有多根立辊(62)和多根平辊(63)，所述立辊(62)和平辊(63)转动设置于贯通槽(61)内，多根所述立辊(62)分别位于边丝(15)的两侧，所述平辊(63)位于边丝(15)下方。4.根据权利要求3所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述切割机构(5)包括与限位体(6)连接的切割块(51)，所述切割块(51)上设有移动刀片(511)、固定刀片(512)和呈楔形的限位块(513)，所述移动刀片(511)、固定刀片(512)和限位块(513)位于贯通槽(61)内，所述固定刀片(512)和边丝(15)均位于移动刀片(511)与限位块(513)之间，所述边丝(15)位于固定刀片(512)上方，所述移动刀片(511)滑动设置于切割块(51)上，所述移动刀片(511)滑移后能够与固定刀片(512)配合对边丝(15)进行切割，所述限位块(513)用于限制边丝(15)在切割过程中的移动。5.根据权利要求3所述的冷轧带钢边丝自动收卷装置，其特征在于：所述限位体(6)上还设有限位筒(7)，所述限位筒(7)内滑移连接有限位杆(71)，所述限位杆(71)滑移至限位筒(7)外后使得边丝(15)位于限位杆(71)与平辊(63)之间，所述限位杆(71)用于限制边丝(15)朝向远离平辊(63)的方向移动，所述限位筒(7)上设有用于带动限位杆(71)朝向限位筒(7)内滑移的限位弹性件，所述限位体(6)上设有用于带动限位杆(71)朝向限位筒(7)外滑移的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张然，陈立君，张骁，
申请(专利权)人：爱智机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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