一种矿粉自动取样设备制造技术

本申请涉及一种矿粉自动取样设备，包括设置在运输车一侧的工作台，工作台上设有底板，底板上设置有取样装置以及收料装置，取样装置包括取样器以及位移机构，取样器包括操作杆，操作杆底部连接有用于存储粉料的取样块，操作杆底部与取样块滑移连接，取样块上贯穿设有存料孔，存料孔内转动连接有阀片，阀片转动后能够封闭存料孔，当操作杆朝向取样块滑移时，连接组件带动阀片转动直至收缩至存料孔的侧壁内，位移机构用于将取样器插入矿粉内且在取样完毕后将取样器送至收料装置内；收料装置用于收集取样块内的矿粉样品

【技术实现步骤摘要】
一种矿粉自动取样设备


[0001]本申请涉及矿粉检测的领域，尤其是涉及一种矿粉自动取样设备
。

技术介绍

[0002]矿粉一般是指将开采出来的矿石进行粉碎加工后所得到的料粉，如铁矿粉，是指将不同类型含铁矿如褐铁矿，磁铁矿等粉碎球磨磁选后，所得的不同含铁量的矿粉
。
[0003]在将矿粉运输到冶炼厂进行进一步生产加工时，需要对矿粉运输车上的来料进行取样检测并进行记录，现有技术中主要是采用人工取样的方式，对运输车内的矿粉进行取样，但是冶炼厂在正常工作时，矿粉需求量巨大，人工取样效率低，无法满足取样需要
。

技术实现思路

[0004]为了提高对运输车内的矿粉的取样效率，本申请提供一种矿粉自动取样设备
。
[0005]本申请提供的一种矿粉自动取样设备采用如下的技术方案：一种矿粉自动取样设备，包括设置在运输车一侧的工作台，所述工作台上设有底板，所述底板上设有取样装置以及收料装置，所述取样装置用于对运输车内的矿粉进行取样，所述取样装置包括取样器以及位移机构，所述取样器包括操作杆，所述操作杆底部连接有用于存储粉料的取样块，所述取样块上贯穿设有存料孔，所述存料孔内设有用于控制存料孔打开以及封闭的启闭组件，所述位移机构用于将取样器插入矿粉内且在取样完毕后将取样器送至收料装置内；所述收料装置用于收集取样块内的矿粉样品
。
[0006]通过采用上述技术方案：取样时，位移机构通过控制操作杆，将取样块插入运输车上的矿粉内，随后启闭组件将存料孔封闭，位移机构将操作杆拔出，在存料孔内留存的即是矿粉样品，随后位移机构将取样器送入收料装置内收集起来，即可完成矿粉取样
。
[0007]优选的，所述操作杆底部与取样块滑移连接，所述启闭组件包括转动设置在存料孔内壁上的阀片，所述阀片转动后能够封闭存料孔，所述阀片底部设有导向面，当所述存料孔处于封闭状态时，所述导向面相对存料孔侧壁倾斜设置，所述操作杆与阀片通过连接组件连接，当所述操作杆朝向取样块滑移时，所述连接组件带动阀片转动直至收缩至存料孔的侧壁内
。
[0008]通过采用上述技术方案：位移机构将取样块插入矿粉内部时，此时取样块在矿粉阻力作用下，操作杆和取样块会互相靠近，阀片收缩至存料孔的侧壁内，存料孔处于打开状态，此时表层矿粉从存料孔底部进入，从存料孔的顶部排出；当将取样块插入到取样深度时，向上提拉操作杆，在矿粉阻力以及取样块自身惯性作用下，操作杆以及取样块互相远离，阀片转动至存料孔内将存料孔底部封闭住，此时留存在存料孔内的矿粉即是对应取样深度的矿粉，只需要将取样块插入需要的深度，即可实现对应深度的矿粉取样
。
[0009]优选的，所述收料装置包括设置在底板上的收料架，所述收料架上设置有收料桶以及与存料孔配合的顶杆，所述顶杆设置在收料桶一侧且相对收料桶倾斜设置，所述顶杆的顶部延伸至收料桶上方，所述位移机构能够将存料孔与顶杆对齐且驱动取样块朝向顶杆
滑移直至顶杆贯穿存料孔
。
[0010]通过采用上述技术方案：当需要收集矿粉样品时，位移机构将存料孔与顶杆对齐，随后驱动取样块朝向顶杆滑移，顶杆插入存料孔内顶杆将阀片顶入存料孔的内壁内部，最后通过顶杆将存储在存料孔内的矿粉样品顶出，掉落至位于顶杆下方的收料桶内，完成位于存料孔内的矿粉样品的收集
。
[0011]优选的，所述收料装置还包括与顶杆对应设置的推块以及弹性件，所述推块滑移设置在收料架上，所述弹性件用于推动推块朝向顶杆的顶部滑移，当顶杆插入存料孔内时，所述推块与取样块抵接
。
[0012]通过采用上述技术方案：在弹性件的作用下，当顶杆进入取样块内时，推块与取样块始终抵接，推块会将取样块推向操作杆，当想要将取样块从顶杆上拔出时，可以避免阀片与顶杆之间出现咬合现象，方便将取样块从顶杆上拔出
。
[0013]优选的，所述推块朝向顶杆的侧面上设有吸料孔，所述吸料孔连接有负压机构，所述负压机构用于在吸料孔内产生负压气流
。
[0014]通过采用上述技术方案：当取样块从顶杆上拔出时，推块上的吸料孔可以将残留在顶杆上的矿粉样品残留收集起来，方便下次取料，同时也为了避免残留在顶杆上的矿粉样品与后续取样的矿粉样品互相混合，对矿粉样品的检测结果造成影响
。
[0015]优选的，所述位移机构包括设置在底板上的机械手，所述机械手与操作杆通过连接件连接
。
[0016]通过采用上述技术方案：选用机械手为位移机构，机械手灵活度以及精度十分优异，提高了取样过程的稳定性
。
[0017]优选的，所述底板上还设有用于存放取样器的放置架，所述放置架包括设置在底板上的架体，所述架体顶部设有支撑板，所述支撑板上设有供操作杆嵌入的开口槽，所述操作杆上设有用于与支撑板配合的托板
。
[0018]通过采用上述技术方案：在放置架上可以存放多个取样器，从而可以同时实现不同型号的矿粉样品的取样，提高了取样设备的适应性
。
[0019]优选的，所述底板滑移设置在工作台上，所述工作台上设有驱动底板滑移以及固定的驱动机构
。
[0020]通过采用上述技术方案：将底板设置成滑移的，可以带动取样装置以及收料装置在工作台上滑移，从而可以在运输车上的不同的位置进行取样，提高后续矿粉检测结果的准确性
。
[0021]优选的，所述取样块内设有容纳腔，所述容纳腔用于供阀片转动后收缩至存料孔的侧壁内，所述阀片顶部设有弧形面，所述弧形面的圆心与阀片的转动轴线共线，所述容纳腔顶部与弧形面配合
。
[0022]通过采用上述技术方案：在阀片顶部设置弧形面，弧形面与容纳腔的顶部配合，不仅可以实现阀片的转动，同时可以实现容纳腔的密封，避免矿粉进入容纳腔内，对阀片的转动造成影响
。
[0023]优选的，所述连接组件包括转动设置在阀片上的第一连杆，所述第一连杆位于容纳腔内，所述第一连杆远离阀片的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端伸出容纳腔与操作杆连接
。
[0024]通过采用上述技术方案：当操作杆相对取样块滑移后，在第一连杆以及第二连杆的传动作用下，即可带动阀片转动，选用第一连杆以及第二连杆作为连接组件，不仅节约空间，而且传动过程十分可靠
。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.
取样时，通过操作杆将取样块送入需要的取样深度，在阀片的限制作用下，即可将对应深度的矿粉样品留存在存料孔内，进而实现一定深度的矿粉的取样操作；
2.
在取样装置以及收料装置的配合下，可以将存储在存料孔内的样品矿粉，自动移送至收料桶内，从而实现矿粉的自动采样
。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的现场使用示意图
。
[0027]图2是本申请实施例的整体结构示意图
。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿粉自动取样设备，包括设置在运输车一侧的工作台
(1)
，所述工作台
(1)
上设有底板
(11)
，其特征在于：所述底板
(11)
上设有取样装置
(13)
以及收料装置
(14)
，所述取样装置
(13)
用于对运输车内的矿粉进行取样，所述取样装置
(13)
包括取样器
(2)
以及位移机构，所述取样器
(2)
包括操作杆
(21)
，所述操作杆
(21)
底部连接有用于存储粉料的取样块
(22)
，所述取样块
(22)
上贯穿设有存料孔
(221)
，所述存料孔
(221)
内设有用于控制存料孔
(221)
打开以及封闭的启闭组件，所述位移机构用于将取样器
(2)
插入矿粉内且在取样完毕后将取样器
(2)
送至收料装置
(14)
内；所述收料装置
(14)
用于收集取样块
(22)
内的矿粉样品
。2.
根据权利要求1所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述操作杆
(21)
底部与取样块
(22)
滑移连接，所述启闭组件包括转动设置在存料孔
(221)
内壁上的阀片
(23)
，所述阀片
(23)
转动后能够封闭存料孔
(221)
，所述阀片
(23)
底部设有导向面
(231)
，当所述存料孔
(221)
处于封闭状态时，所述导向面
(231)
相对存料孔
(221)
侧壁倾斜设置，所述操作杆
(21)
与阀片
(23)
通过连接组件
(24)
连接，当所述操作杆
(21)
朝向取样块
(22)
滑移时，所述连接组件
(24)
带动阀片
(23)
转动直至收缩至存料孔
(221)
的侧壁内
。3.
根据权利要求1或2所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述收料装置
(14)
包括设置在底板
(11)
上的收料架
(3)
，所述收料架
(3)
上设置有收料桶
(31)
以及与存料孔
(221)
配合的顶杆
(32)
，所述顶杆
(32)
设置在收料桶
(31)
一侧且相对收料桶
(31)
倾斜设置，所述顶杆
(32)
的顶部延伸至收料桶
(31)
上方，所述位移机构能够将存料孔
(221)
与顶杆
(32)
对齐且驱动取样块
(22)
朝向顶杆
(32)
滑移直至顶杆
(32)
贯穿存料孔
(221)。4.
根据权利要求3所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述收料装置
(14)
还包括与顶杆
(32)
对应设置的推块
(33)
以及弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张然，张晨，张骁，汪洋，左宗虎，叶林松，
申请(专利权)人：爱智机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：