本实用新型专利技术涉及探头的阻推装置及其投掷设备，在探头发射过程中，阻推驱动组件首先能使阻推件位于第一状态，使其存放位A位于上方，以接纳探头供给部落下的探头，然后带动阻推件从第一状态切换至第二状态，在切换过程中，将下落位往上转，使得存放位A存放的探头在重力作用下，即可顺着下落位C而落入后续探头发射部，完成后续发射动作；而存放位A侧方的其他探头，则会因设置的阻挡位B而被阻挡，返回至探头供给部。因此，应用本实用新型专利技术的探头的阻推装置，既能推动存放位的探头经下落位顺利下落而完成后续发射动作，又能阻挡其他探头落下，而实现单次单投的技术效果，避免探头浪费。避免探头浪费。避免探头浪费。
【技术实现步骤摘要】
探头的阻推装置及其投掷设备
[0001]本技术涉及机械结构领域，特别涉及一种探头的阻推装置。
技术介绍
[0002]冶金行业生产中，铁水的温度和成分对后续生产流程和最终产品质量有重要意义，因此需要对铁水温度和成分进行测温取样、碳氧测定。在传统的生产流程中，这一工作需要工人站在位于铁水包运包车正上方的测温房中，将测温取样探头杆套在长杆末端，从测温房地板上的开口处伸出，插入铁水中一段时间进行测温取样、碳氧测定。该传统方法不仅需要将测温取样探头插入较长的时间，而且工人所处位置不能准确判断测温取样杆插入的位置和深度，导致测量精度难于把控；更重要的是受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，浪费人力和时间，并且测温取样装置无法实现探头的存储和自动输出，无法实现连续稳定的测温取样探头的供给，不能实现真正意义上的全自动高效测温目的。
[0003]因此，现有技术中，应运而生了诸多测温取样探头的投掷装置。但是，纵观现有技术中的这些投掷装置都普遍存在着一个重要技术问题，不能保障一次投掷一个探头，稍有不慎则可能造成探头浪费，成为该类投掷装置亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种探头的阻推装置，包括：
[0005]阻推驱动组件和设置在阻推驱动组件末端的阻推件；
[0006]阻推驱动组件，用于带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换；
[0007]阻推件，包括居中的存放位、分别设置在存放位两侧的阻挡位和下落位；在第一状态下，存放位位于上方；在第二状态下，下落位位于上方。
[0008]进一步地，阻推驱动组件，包括：驱动件和传动件；驱动件通过传动件带动阻推件旋转，而带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换。
[0009]进一步地，驱动件为双行程驱动件；双行程驱动件缩回第一行程，以带动阻推件旋转第一角度，切换至第一状态；缩回第二行程，以带动阻推件旋转第二角度，切换至第二状态。
[0010]进一步地，传动件，包括：主动轴、转动接头和从动轴；主动轴与从动轴的一端与阻推件连接；主动周的另一端，经转动接头与驱动件连接。
[0011]进一步地，主动轴包括两根；阻推件为两个；转动接头的第一端与驱动件的输出端连接，第二端和第三端分别与两根主动轴的输入端连接，两根主动轴的输出端分别与两个阻推件连接。
[0012]进一步地，阻推件为凸轮；凸轮的存放位为平面、阻推位为弧面、下滑位为斜面。
[0013]进一步地，阻推驱动组件，还包括驱动支撑座，以支撑驱动件。
[0014]另一方面，本技术还提供一种探头的投掷设备，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置和发射装置；阻推装置，为上述任意的阻推装置；
[0015]存放装置，用于存放探头；
[0016]顶升装置，用于顶起和放下存放装置中的一个探头；
[0017]阻推装置，在顶升装置顶起一个探头时，阻推驱动组件带动阻推件切换至第一状态，使得顶升装置放下探头时，回落至阻推件的存放位上方；阻推驱动组件带动阻推件切换至第二状态，推下阻挡位侧方的探头，并使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置；
[0018]发射装置，用于接收落入的探头，完成探头投掷动作。
[0019]进一步地，顶升装置，可升降的设置在存放装置的末端；顶升装置，包括顶升驱动件和设置在顶升驱动件上的顶升件；顶升驱动件伸长，带动顶升件升起，以举起存放装置中的一个探头；顶升驱动件缩回，带动顶升件下降，以回落顶升件上的探头。
[0020]进一步地，发射装置，包括：发射平台、暂存仓、检测组件、接插组件和发射组件；
[0021]发射平台，用于支撑暂存仓；
[0022]暂存仓，可翻转的设置在发射平台上，用于暂存阻推装置下落的探头；
[0023]检测组件，设置在暂存仓内，在监测到暂存仓中存放探头时，触发接插件插入探头建立电信号；
[0024]发射组件，用于驱动暂存仓绕发射平台翻转，以发射探头。
[0025]本技术的探头的阻推装置及其投掷设备，在探头发射过程中，阻推驱动组件首先能使阻推件位于第一状态，使其存放位A位于上方，以接纳探头供给部落下的探头，然后带动阻推件从第一状态切换至第二状态，在切换过程中，将下落位往上转，使得存放位A存放的探头在重力作用下，即可顺着下落位C而落入后续探头发射部，完成后续发射动作；而存放位A侧方的其他探头，则会因设置的阻挡位B而被阻挡，返回至探头供给部。因此，应用本技术的探头的阻推装置，既能推动存放位的探头经下落位顺利下落而完成后续发射动作，又能阻挡其他探头落下，而实现单次单投的技术效果，避免探头浪费。
附图说明
[0026]图1为本技术的阻推装置的一个实施例的结构示意图；
[0027]图2为本技术探头的投掷设备的一个实施例的结构示意图；
[0028]图3为本技术探头的投掷设备的存放装置的一个实施例的结构示意图；
[0029]图4为本技术探头的投掷设备的顶升装置的一个实施例的结构示意图；
[0030]图5为本技术探头的投掷设备的一个实施例的内部结构示意图；
[0031]图6为本技术探头的投掷设备的发射装置的一个实施例的结构示意图；
[0032]图7为本技术探头的投掷设备的发射装置的另一个实施例的结构示意图；
[0033]图8为本技术探头的投掷设备的侧门装置的一个实施例的结构示意图；
[0034]图9为本技术探头的投掷设备的控制装置的一个实施例的结构示意图；
[0035]图10为本技术探头的投掷设备的发射动作的后视图；
[0036]图11为本技术探头的投掷设备的发射动作的正视图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下，各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一、第二”、“S1、S2”、“步骤一、步骤二”等的描述，则该类描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者表明方法的执行顺序等，本领域技术人员可以理解的凡是在技术技术构思下，不违背其技术要点的，都应该列入本技术的保护范围。
[0039]如图1
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4所示，本技术提供一种探头的阻推装置3，包括：阻推驱动组件和设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种探头的阻推装置，其特征在于，包括：阻推驱动组件和设置在阻推驱动组件末端的阻推件；阻推驱动组件，用于带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换；阻推件，包括居中的存放位、分别设置在存放位两侧的阻挡位和下落位；在第一状态下，存放位位于上方；在第二状态下，下落位位于上方。2.根据权利要求1所述的探头的阻推装置，其特征在于，阻推驱动组件，包括：驱动件和传动件；驱动件通过传动件带动阻推件旋转，而带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换。3.根据权利要求2所述的探头的阻推装置，其特征在于，驱动件为双行程驱动件；双行程驱动件缩回第一行程，以带动阻推件旋转第一角度，切换至第一状态；缩回第二行程，以带动阻推件旋转第二角度，切换至第二状态。4.根据权利要求3所述的探头的阻推装置，其特征在于，传动件，包括：主动轴、转动接头和从动轴；主动轴与从动轴的一端与阻推件连接；主动周的另一端，经转动接头与驱动件连接。5.根据权利要求4所述的探头的阻推装置，其特征在于，主动轴包括两根；阻推件为两个；转动接头的第一端与驱动件的输出端连接，第二端和第三端分别与两根主动轴的输入端连接，两根主动轴的输出端分别与两个阻推件连接。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的探头的阻推装置，其特征在于，阻推件为凸轮；凸轮的存放位为平面、阻推位为弧面、下滑位为斜面。7.根据权利要求6所述的探头的阻推装置，其特征在于，阻推驱动组件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，胡国清，段文婷，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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