本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，提供一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，所述旋转式激光雷达清洗装置包括：座体；回转体，设置于座体上，且能够绕激光雷达外罩的外周转动；雨刷组件，设置于回转体上；电磁铁组件，作用于雨刷组件，在电磁铁组件的作用下雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态；驱动装置，用于驱动回转体转动。本实用新型专利技术提供的旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，通过电磁铁组件的作用实现雨刷组件由收起状态切换为展开状态，通过驱动装置驱动回转体转动，雨刷组件设置于回转体上，从而使雨刷组件实现转动，能够无死角地清洁激光雷达外罩。够无死角地清洁激光雷达外罩。够无死角地清洁激光雷达外罩。
【技术实现步骤摘要】
旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统
[0001]本申请要求于2022年01月06日提交中国专利局、申请号为202210008314.0、申请名称为旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统。
技术介绍
[0003]激光雷达是以发射激光光束探测目标位置、速度等特征的系统，是采用无线电波的反射或再辐射的定位的一种，其工作原理是：激光发射器发射激光光束，激光光束经过反射光学系统的准直处理后透过前面的滤光罩透射至扫描区域进行扫描，当扫描区域存在物体时，会对该激光光束进行反射形成回波光束，回波光束透过滤光罩后由接收光学系统进行聚焦后被激光接收器接收，进而根据收发时间差来确定距离，或者根据相位差确定距离。
[0004]激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛，外侧套有雷达外罩，在应用过程中，通常雷达外罩的表面会有水滴或尘土等污渍，而污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，使得在探测过程中误将污渍作为目标物进行探测，输出距离数据，导致无法得到准确的测量结果，严重时甚至会导致激光雷达无法正常工作。
[0005]现有技术中的激光雷达清洗装置大多是通过喷嘴设置一定的倾斜角度实现对雷达外罩的表面进行清洁，但不可避免会产生死角，达不到全方位完全清洁的效果。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，用以解决现有技术中激光雷达清洗装置达不到全方位完全清洁的缺陷，实现无死角的清洁效果。
[0007]本技术提供一种旋转式激光雷达清洗装置，包括：
[0008]座体；
[0009]回转体，设置于所述座体上，并且所述回转体能够绕所述激光雷达外罩的外周转动；
[0010]雨刷组件，设置于所述回转体上；所述雨刷组件的起始状态为收起状态，工作状态为展开状态；
[0011]电磁铁组件，作用于所述雨刷组件，在所述电磁铁组件的作用下所述雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态，并且在所述展开状态下所述雨刷组件的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触；
[0012]驱动装置，用于驱动所述回转体转动。
[0013]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，
[0014]所述座体包括：
[0015]底座，所述底座上设置有所述驱动装置；
[0016]磁铁安装部，设置于所述底座上，且所述磁铁安装部上开设有安装槽，所述电磁铁组件设置于所述安装槽内。
[0017]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述安装槽至少具有两个，且均匀设置于所述磁铁安装部的边缘。
[0018]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述驱动装置包括电机、和连接于所述电机与所述回转体之间的传动机构，所述传动机构为带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构中的一种。
[0019]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述传动机构为齿轮传动机构，包括：主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动装置连接，所述主动齿轮为外齿轮，所述从动齿轮为内齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述回转体设置于所述从动齿轮上；且所述从动齿轮和所述磁铁安装部之间设置有轴承。
[0020]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述传动机构为带传动机构，包括：第一转轮、传送带和第二转轮，所述第一转轮与所述驱动装置连接；所述传送带同时设置于所述第一转轮和所述第二转轮的外周；且所述第二转轮和所述磁铁安装部之间设置有轴承。
[0021]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述雨刷组件包括：
[0022]金属块，位于所述回转体的内周侧；
[0023]雨刷座，与所述金属块固定连接，且与所述回转体的顶部铰接；
[0024]雨刷本体，与所述底座连接，并且展开状态下所述雨刷本体的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触。
[0025]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，还包括雨刷安装块，所述雨刷安装块固定在所述回转体上，所述雨刷座与所述雨刷安装块铰接，以使所述雨刷座能够实现90度翻转。
[0026]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述回转体的顶部开设有凹槽，所述雨刷安装块设置于所述凹槽内，且收起状态的所述雨刷座位于所述凹槽内。
[0027]根据本技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述磁铁安装部设置为环状，所述旋转式激光雷达清洗装置还包括：
[0028]第一法兰，顶部与所述激光雷达外罩的底部连接，且底部具有第一外沿；
[0029]第二法兰，顶部具有第二外沿，所述第二外沿与所述第一外沿连接，且所述第二法兰的底部贯穿环状的所述磁铁安装部并与所述底座连接。
[0030]本技术还提供一种激光雷达系统，包括激光雷达和上述的旋转式激光雷达清洗装置。
[0031]本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置，在电磁铁组件的作用下，雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态，通过驱动装置提供动力，驱动回转体转动，雨刷组件设置于回转体上，从而使雨刷组件实现转动，能够无死角地清洁激光雷达外罩；同时，待清洗完毕，通过驱动装置反转，雨刷组件能够由展开状态切换为收起状态，确保未清洗状态下不影响激光雷达外罩里面的视野，保证激光雷达正常工作。
[0032]本技术提供的激光雷达系统，通过采用上述的旋转式激光雷达清洗装置对激
光雷达外罩进行清洗，提高了激光雷达系统的运行可靠性和稳定性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的爆炸图之一；
[0035]图2是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的结构示意图之一；
[0036]图3是本技术提供的图2中A处的放大图；
[0037]图4是本技术提供的驱动装置和回转体的连接结构示意图；
[0038]图5是本技术提供的收起状态的雨刷组件的结构示意图；
[0039]图6是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的爆炸图之二；
[0040]图7是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的结构示意图之二；
[0041]图8是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的俯视图；
[0042]图9是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的仰视图；
[0043]图10是本技术提供的旋转式激光雷达清洗装置安装于路测的结构示意图之一；
[0044]图11是本技术提供的旋转式激光雷达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达清洗装置，用于清洗激光雷达外罩，其特征在于，包括：座体；回转体，设置于所述座体上，并且所述回转体能够绕所述激光雷达外罩的外周转动；雨刷组件，设置于所述回转体上；所述雨刷组件的起始状态为收起状态，工作状态为展开状态；电磁铁组件，作用于所述雨刷组件，在所述电磁铁组件的作用下所述雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态，并且在展开状态下所述雨刷组件的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触；驱动装置，用于驱动所述回转体转动。2.根据权利要求1所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述座体包括：底座，所述底座上设置有所述驱动装置；磁铁安装部，设置于所述底座上，且所述磁铁安装部上开设有安装槽，所述电磁铁组件设置于所述安装槽内。3.根据权利要求2所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、和连接于所述电机与所述回转体之间的传动机构，所述传动机构为带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构中的一种。4.根据权利要求3所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，包括：主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动装置连接并由所述驱动装置驱动，所述主动齿轮为外齿轮，所述从动齿轮为内齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述回转体设置于所述从动齿轮上；且所述从动齿轮和所述磁铁安装部之间设置有轴承。5.根据权利要求3所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述传动机构为带传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕劲松，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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