一种激光雷达制造技术

本申请公开一种激光雷达，包括底座、旋转平台、驱动装置、激光收发模组、第一电路板和第二电路板，所述旋转平台安装于所述底座上，所述驱动装置的动力输出端与所述旋转平台连接，所述激光收发模组安装于所述旋转平台的上方；所说第一电路板安装于所述底座上，且所述第一电路板与所述底座的连接处设置有第一密封件，所述第一密封件、所述第一电路板和所述底座之间形成形成有第一密封空间，所述第一电路板的电路结构位于所述第一密封空间内；所述第二电路板安装于所述旋转平台上，且所述第二电路板分别与所述激光收发模组、所述第一电路板通过信号连接。该激光雷达有效保证电路板不受水汽和灰尘的影响，保证数据传输的精度。保证数据传输的精度。保证数据传输的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达的
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]在激光雷达领域，防水防尘一直是激光雷达的一项重要性能指标。其中扫地机领域的三角激光雷达，大多采用的机械旋转扫描的方式采样测距，运动件和固定件之间就存在间隙，激光雷达内部的光、电器件就暴露在空气中得不到保护，容易导致激光雷达测距不准以及使用寿命缩短。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于：提供一种激光雷达，其能够解决现有技术中存在的上述问题，可以有效防止外部的尘和水进入激光雷达内部，有效保护激光雷达内部的器件。
[0004]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一方面，提供一种激光雷达，包括：底座、旋转平台、驱动装置、激光收发模组、第一电路板和第二电路板，所述旋转平台安装于所述底座上，所述驱动装置的动力输出端与所述旋转平台连接，且能够驱动所述旋转平台相对于所述底座转动，所述激光收发模组安装于所述旋转平台的上方；所说第一电路板安装于所述底座上，且所述第一电路板与所述底座的连接处设置有第一密封件，所述第一密封件、所述第一电路板和所述底座之间形成形成有第一密封空间，所述第一电路板的电路结构位于所述第一密封空间内；所述第二电路板安装于所述旋转平台上，且所述第二电路板分别与所述激光收发模组电连接、所述第一电路板无线通信。
[0006]在一些实施例中，所述第二电路板与所述旋转平台的连接处设置有第二密封件，所述第二密封件、所述第二电路板和所述旋转平台之间限定形成有第二密封空间，所述第二电路板的电路结构位于所述第二密封空间内。
[0007]在一些实施例中，所述第二密封件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈抵接于所述第二电路板的边缘处，所述第二密封圈抵接于所述第二电路板的电路结构的边缘。
[0008]在一些实施例中，所述第一电路板上设置有第一通信灯，所述第二电路板上设置有第二通信灯，所述第一通信灯和所述第二通信灯相对设置。
[0009]在一些实施例中，所述底座上设置有导光件，所述导光件对应设置于所述第一通信灯和所述第二通信灯之间。
[0010]在一些实施例中，还包括上盖，所述上盖盖设于所述激光收发模组上，且与所述底座相对转动连接。
[0011]在一些实施例中，所述上盖上开设有视窗孔，所述视窗孔的周边设置有第三密封件，所述第三密封件贴合于所述激光收发模组上。
[0012]在一些实施例中，所述激光收发模组包括基座、激光发射透镜组件和激光接收透
镜组件，所述激光发射透镜组件一体成形于所述基座上，和/或，所述激光接收透镜组件一体成形于所述基座上。
[0013]在一些实施例中，所述驱动装置包括电机、皮带轮和皮带，所述电机安装于所述底座上，所述皮带轮安装所述电机的输出轴上，所述皮带设置于所述皮带轮和所述旋转平台之间。
[0014]在一些实施例中，还包括防尘盖，所述防尘盖设置于所述皮带和所述皮带轮的上方。
[0015]本申请的有益效果为：通过在底座和第一电路板之间的连接位置设置第一密封件，使得三者之间形成第一密封空间，而第一电路板的电路结构，即光器件和电器件均位于第一密封空间内，有效避免了外部灰尘以及水汽进入第一密封空间内，可以更好地保护第一电路板的电路结构，使得激光雷达的测距上下数据传输不受影响，同时可以延长激光雷达的使用寿命；此外，通过驱动装置驱动旋转平台相对于底座360
°
旋转，位于旋转平台上的激光收发模组可以跟随全方位转动，可实现多角度的有效测距。
附图说明
[0016]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0017]图1为本申请实施例所述激光雷达的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例所述激光雷达的俯视图；
[0019]图3为图2A
‑
A的剖面示意图；
[0020]图4为本申请实施例所述激光雷达的爆炸结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例所述第一电路板的结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例所述第二电路板的结构示意图；
[0023]图7为本申请实施例所述激光收发模组的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、底座；2、旋转平台；3、驱动装置；301、电机；302、皮带轮；303、皮带；4、激光收发模组；401、基座；402、激光发射透镜组件；403、激光接收透镜组件；5、第一电路板；6、第二电路板；7、第一密封件；8、第二密封件；801、第一密封圈；802、第二密封圈；9、第一通信灯；10、第二通信灯；11、导光件；12、上盖；13、视窗孔；14、防尘盖；15、轴承。
具体实施方式
[0026]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种激光雷达，包括：底座1、旋转平台2、驱动装置3、激光收发模组4、第一电路板5和第二电路板6，所述旋转平台2安装于所述底座1上，所述驱动装置3的动力输出端与所述旋转平台2连接，且能够驱动所述旋转平台2相对于所述底座1转动，所述激光收发模组4安装于所述旋转平台2的上方；所说第一电路板5安装于所述底座1上，且所述第一电路板5与所述底座1的连接处设置有第一密封件7，所述第一密封件7、所述第一电路板5和所述底座1之间形成形成有第一密封空间，所述第一电路板5的电路结构位于所述第一密封空间内；所述第二电路板6安装于所述旋转平台2上，且所述第二电路板6分别与所述激光收发模组4电连接、所述第一电路板5通过无线通信。
[0030]基于上述方案，驱动装置3能够驱动旋转平台2相对于底座1实现360
°<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：底座(1)、旋转平台(2)、驱动装置(3)、激光收发模组(4)、第一电路板(5)和第二电路板(6)，所述旋转平台(2)安装于所述底座(1)上，所述驱动装置(3)的动力输出端与所述旋转平台(2)连接，且能够驱动所述旋转平台(2)相对于所述底座(1)转动，所述激光收发模组(4)安装于所述旋转平台(2)的上方；所说第一电路板(5)安装于所述底座(1)上，且所述第一电路板(5)与所述底座(1)的连接处设置有第一密封件(7)，所述第一密封件(7)、所述第一电路板(5)和所述底座(1)之间形成形成有第一密封空间，所述第一电路板(5)的电路结构位于所述第一密封空间内；所述第二电路板(6)安装于所述旋转平台(2)上，且所述第二电路板(6)分别与所述激光收发模组(4)电连接、所述第一电路板(5)无线通信。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二电路板(6)与所述旋转平台(2)的连接处设置有第二密封件(8)，所述第二密封件(8)、所述第二电路板(6)和所述旋转平台(2)之间限定形成有第二密封空间，所述第二电路板(6)的电路结构位于所述第二密封空间内。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第二密封件(8)包括第一密封圈(801)和第二密封圈(802)，所述第一密封圈(801)抵接于所述第二电路板(6)的边缘处，所述第二密封圈(802)抵接于所述第二电路板(6)的电路结构的边缘。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一电路板(5)上设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余金榜，涂再买，王品，何英，吕星宏，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：