一种激光雷达的角度调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达的角度调整结构，包括：底座，所述底座的顶部和底部分别安装有调整机构和减震机构；所述调整机构包括设置在底座顶部的支撑台和安装在支撑台顶部的安装架，且安装架的内侧设置有连接柱，所述连接柱的顶部安装有激光雷达本体，所述连接柱对称的两侧中部均安装有活动插接在安装架对应侧的转轴，所述安装架的一侧外壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装架的对应侧并与对应的转轴同轴连接，所述安装架的内壁还安装有环形导轨。该激光雷达的角度调整结构，调节过程的稳定性更高以避免激光雷达本体发生偏移，且可以对外部的震动进行一定缓冲以增加使用寿命。加使用寿命。加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的角度调整结构


[0001]本技术属于激光雷达
，尤其是一种激光雷达的角度调整结构。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的设备，具有抗有源干扰能力强、精度更高等优点，在使用时通常需要配合角度调整结构以提升使用的便利性。
[0003]现有的装置虽然可以顺畅的调节雷达的角度，但调节过程的稳定性不够高导致激光雷达本体可能会发生偏移。
[0004]例如中国技术申请号为CN201721729515.0的一种对地观测激光雷达的角度调节机构，包括底座，底座上焊接有支撑杆，支撑杆上通过轴承连接连接轴，第一连接轴上套接有移动杆，移动杆右端通过螺钉连接有雷达，底座上通过螺钉连接有支架，支架上通过连接有大轴，大轴上套接有小轴，小轴上开有小孔，小孔内放置有螺钉，螺钉通过螺纹连接有螺母，底座上通过螺钉连接有第一导轨，第一导轨上连接有第一滑块，第一滑块上通过螺钉连接有三角支架，三角支架上通过铰链连接有套筒，套筒上连接有刻度尺，刻度尺连接到移动杆上，通过调整小轴的高度可以调节雷达旋转的角度，通过刻度尺与轴套连接处的度数，可以得到雷达旋转的角度。该装置就存在着调节过程的稳定性不够高导致激光雷达本体可能会发生偏移的不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种激光雷达的角度调整结构，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达的角度调整结构，包括：
[0007]底座，所述底座的顶部和底部分别安装有调整机构和减震机构；
[0008]所述调整机构包括设置在底座顶部的支撑台和安装在支撑台顶部的安装架，且安装架的内侧设置有连接柱，所述连接柱的顶部安装有激光雷达本体，所述连接柱对称的两侧中部均安装有活动插接在安装架对应侧的转轴，所述安装架的一侧外壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装架的对应侧并与对应的转轴同轴连接，所述安装架的内壁还安装有环形导轨，且连接柱的对应侧安装有多个与环形导轨滑动连接的滑块。
[0009]在进一步的实施例中，所述减震机构包括对称安装在底座底部的两个支撑架和并排开设在支撑架顶部的多个开孔，且开孔内插接有安装螺栓，所述安装螺栓的侧壁并排套设有两个支撑环。
[0010]在进一步的实施例中，两个所述支撑环分别抵触在安装螺栓的头部和支撑架的对应侧，且两个支撑环之间连接有套设在安装螺栓侧壁的弹簧。
[0011]在进一步的实施例中，所述底座的底部安装有储物箱，且储物箱的一侧外壁通过
铰链连接有箱盖。
[0012]在进一步的实施例中，所述箱盖和底座的对应侧之间安装有锁扣固定，且箱盖远离储物箱的一侧连接有把手。
[0013]在进一步的实施例中，所述支撑台的底部安装有螺柱，且螺柱螺接在底座的顶部。
[0014]与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
[0015]该激光雷达的角度调整结构，通过伺服电机驱动转轴转动以调节激光雷达本体的角度，调节过程中两侧的环形导轨配合滑块进行限位以确保连接柱能够稳定的转动，调节过程的稳定性更高以避免激光雷达本体发生偏移，保证探测精度；
[0016]在外部结构发生震动时会传导到支撑架上，支撑架会相对多个安装螺栓震动，此时安装螺栓侧壁的弹簧可以对震动进行缓冲，多个弹簧配合可以对外部的震动进行一定缓冲以增加使用寿命；
[0017]该激光雷达的角度调整结构，调节过程的稳定性更高以避免激光雷达本体发生偏移，且可以对外部的震动进行一定缓冲以增加使用寿命。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的图1中调整机构在a
‑
a方向的剖视图；
[0021]图3为本技术的安装螺栓的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]图中：1、底座；2、调整机构；3、支撑台；4、安装架；5、连接柱；6、转轴；7、伺服电机；8、环形导轨；9、激光雷达本体；10、伺服电机；11、减震机构；12、支撑架；13、安装螺栓；14、支撑环；15、弹簧；16、储物箱；17、箱盖；18、把手。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
[0026]连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。
[0027]为了调节过程的稳定性更高以避免激光雷达本体发生偏移，如图1至图3所示的一种激光雷达的角度调整结构，包括：底座1，底座1的顶部安装有调整机构2，调整机构2包括设置在底座1顶部的支撑台3和通过多组螺栓安装在支撑台3顶部的安装架4，支撑台3的底部安装有螺柱10，且螺柱10螺接在底座1的顶部，方便拆装支撑台3，且安装架4的内侧设置
有连接柱5，连接柱5的顶部通过螺栓安装有激光雷达本体9，连接柱5对称的两侧中部均固定插接有转轴6，转轴6活动插接在安装架4的对应侧，安装架4的一侧外壁通过电机座安装有伺服电机7，且伺服电机7的输出端贯穿安装架4的对应侧并与对应的转轴6同轴连接，通过伺服电机7驱动转轴6转动可以带动连接柱5进行转动，安装架4的内壁还通过多个螺钉安装有环形导轨8，且连接柱5的对应侧通过螺钉安装有多个与环形导轨8滑动连接的滑块，通过多个滑块和环形导轨8配合可以对连接柱5的转动进行限位，两组该结构可以充分确保连接柱5转动的稳定性。
[0028]底座1的底部通过多个螺钉安装有储物箱16，可以用于存放维护工具，且储物箱16的一侧外壁通过铰链连接有箱盖17，箱盖17和底座1的对应侧之间安装有锁扣固定，且箱盖17远离储物箱16的一侧通过螺钉连接有把手18，通过把手18方便打开箱盖17以取放维护工具。
[0029]底座1的底部安装有减震机构11，减震机构11包括对称焊接在底座1底部的两个支撑架12和并排开设在支撑架12顶部的多个开孔，且开孔内活动插接有安装螺栓13，安装螺栓13的侧壁并排套设有两个支撑环14，两个支撑环14分别抵触在安装螺栓13的头部和支撑架12的对应侧，两个支撑环14的对应侧开设有对应的插孔，对应的插孔之间固定插接有弹簧15，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的角度调整结构，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部和底部分别安装有调整机构(2)和减震机构(11)；其特征在于：所述调整机构(2)包括设置在底座(1)顶部的支撑台(3)和安装在支撑台(3)顶部的安装架(4)，且安装架(4)的内侧设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶部安装有激光雷达本体(9)，所述连接柱(5)对称的两侧中部均安装有活动插接在安装架(4)对应侧的转轴(6)，所述安装架(4)的一侧外壁安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出端贯穿安装架(4)的对应侧并与对应的转轴(6)同轴连接，所述安装架(4)的内壁还安装有环形导轨(8)，且连接柱(5)的对应侧安装有多个与环形导轨(8)滑动连接的滑块。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的角度调整结构，其特征在于：所述减震机构(11)包括对称安装在底座(1)底部的两个支撑架(12)和并排开设在支撑架(12)顶部的多个开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春阳，童浩，陈政良，
申请(专利权)人：广东鸿邦精测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：