【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种目标位置修正方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，自动驾驶车辆对周围目标位置感知的准确性对于许多应用场景非常重要。然而，由于传感器噪声、动态环境和自身运动等因素的影响，目标位置的抖动问题常常存在。
2、特别是对于静止的目标，有时可能会出现抖动特别严重的情况，因为实际静止的目标，模型检测出来的结果必然存在位置波动，而速度是根据位置偏移计算而得，滤波算法会对其进行预测估计，因此也会存在一定的偏移，再加上模型每帧检测出来的结果的偏移方向不确定(如前后左右晃动)，最终就会出现静止目标相对于运动目标抖动更严重的问题。
3、为了减少目标位置的抖动，现有技术中大多是采用滤波方式提高目标位置的稳定性，但对于静止目标出现严重抖动的情况，现有的滤波技术也难以解决，尤其是在周围目标较多、人车交替、自车快速运动等复杂场景。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种目标位置修正方法、装置及电子设备，以提高目标位置的稳定性。
2、本申...
【技术保护点】
1.一种目标位置修正方法，其中，所述目标位置修正方法包括：
2.如权利要求1所述目标位置修正方法，其中，所述根据所述预设缓存区和预设保持帧列表确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
3.如权利要求2所述目标位置修正方法，其中，所述根据所述预设缓存区和预设保持帧列表确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
4.如权利要求3所述目标位置修正方法，其中，所述目标定位信息还包括目标速度，所述根据当前帧和前一帧的目标定位信息确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
5.如权利要求3所述目标位置修正方法，其中，所述目标定位信...
【技术特征摘要】
1.一种目标位置修正方法，其中，所述目标位置修正方法包括：
2.如权利要求1所述目标位置修正方法，其中，所述根据所述预设缓存区和预设保持帧列表确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
3.如权利要求2所述目标位置修正方法，其中，所述根据所述预设缓存区和预设保持帧列表确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
4.如权利要求3所述目标位置修正方法，其中，所述目标定位信息还包括目标速度，所述根据当前帧和前一帧的目标定位信息确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
5.如权利要求3所述目标位置修正方法，其中，所述目标定位信息还包括目标速度，所述根据当前帧、前一帧、前两帧的目标定位信息以及预设保持帧列表中的保持帧的目标定位信息确定当前帧的目标是否满足位置修正条件包括：
6.如权利要求5所述目标位置修...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨代玉，李芹卜，冯荻，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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