【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能泊车，尤其涉及一种泊车路径优化方法。
技术介绍
1、随着智能泊车技术的发展，记忆泊车功能正逐渐兴起。为实现记忆泊车功能，泊车系统通过特定操作进入泊车路径学习模式，在驾驶员将车辆从泊车起点行驶至目标泊车点的过程中，泊车系统通过采集到的感知数据及其它车载传感器数据构建区域地图并完成相应路径存储，完成路径学习。当驾驶员再次将车辆开到同样的泊车起点后，开启记忆泊车功能，泊车系统自动匹配路径，控制车辆自动行驶到目标泊车点完成泊车入位，随后完成熄火、锁车等操作，并可通过app向驾驶员反馈泊车完成情况及车辆状态。
2、目前，通过记忆泊车功能进行泊车时，几乎是完全按照最初学习的路径进行，如果驾驶员在最初学习路径时，由于避让障碍物等原因，学习的路径并非最优路径(例如s型)时，则在记忆泊车时，实际行驶的路径也为非最优路径，导致泊车效率差甚至泊车失败。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种泊车路径优化方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现记忆泊车过程中路径的最优化。
2、...
【技术保护点】
1.一种泊车路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泊车路径优化方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求1所述的泊车路径优化方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求3所述的泊车路径优化方法，其特征在于，所述步骤202包括：
5.根据权利要求1所述的泊车路径优化方法，其特征在于，所述步骤3包括：
6.根据权利要求5所述的泊车路径优化方法，其特征在于，所述步骤302包括：
7.根据权利要求6所述的泊车路径优化方法，其特征在于，所述第一预设算法包括：
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