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本发明提供泊车路径优化方法，方法包括：步骤1、记录场景信息，建立泊车地图及泊车位库位口的角点地图；步骤2、获取所述场景信息中的车道中心线、左侧车位线、右侧车位线，生成参考线信息；步骤3、根据所述参考线信息确定左侧可用参考曲线、右侧可用参考曲...
该专利属于惠州华阳通用电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用电子有限公司授权不得商用。

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