一种新型四缸液压升降同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液压系统技术领域，具体公开了一种新型四缸液压升降同步控制系统，包括供油管道、回油管道和四个同步液压缸子系统，供油管道串联设置有高压球阀，每个同步液压缸子系统均分别与供油管道和回油管道连接。本实用新型专利技术技术方案通过以其中一个位移传感器型液压油缸为数据参考基准，由工控机将其它三个位移传感器型液压油缸与参考基准油缸进行升降数据对比，配合高频响比例伺服阀对油压进行精密调控，使得四个位移传感器型液压油缸能够保持同步升降的工作，并且四个位移传感器型液压油缸的推杆进行悬停时，通过液控单向阀对回流的液压油进行截止，保证位移传感器型液压油缸推杆悬停的稳定安全性。缸推杆悬停的稳定安全性。缸推杆悬停的稳定安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四缸液压升降同步控制系统


[0001]本技术涉及液压系统
，具体为一种新型四缸液压升降同步控制系统。

技术介绍

[0002]中间罐车升降油缸是中间罐车设备中举升中间包的主要执行元件，在钢水浇筑的过程中，中间包升降是否平稳和升降后是否水平，影响着成型后钢坯的产品质量，所以精确平稳控制四个中间罐车油缸的同步升降能够保证铸坯的产品质量，常用的液压同步马达控制液压油缸四缸同步的控制原理存在控制缺陷，例如液压同步马达不能自动调节，属于开环控制，这样液压同步马达的误差会随着液压缸的负载不同而变大，因此同步性能不稳定，需要手动调节，影响生产效率，同时抗衡阀在油缸下降时的背压大，发热严重，易损坏，因此，我们提出一种新型四缸液压升降同步控制系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型四缸液压升降同步控制系统，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型四缸液压升降同步控制系统，包括供油管道、回油管道和四个同步液压缸子系统，供油管道串联设置有高压球阀，每个同步液压缸子系统均分别与供油管道和回油管道连接，每个同步液压缸子系统均包括高频响比例伺服阀、液控单向阀、安全阀、位移传感器型液压油缸和电磁球阀，位移传感器型液压油缸外部连通安装有杆体抬升油管线和杆体下降油管线，位移传感器型液压油缸的杆体抬升油管线和杆体下降油管线分别与高频响比例伺服阀连通连接，高频响比例伺服阀分别与供油管道和回油管道连通连接，液控单向阀和安全阀均串联安装于位移传感器型液压油缸的杆体抬升油管线，电磁球阀两端通过管路分别与供油管道和杆体抬升油管线连通连接，供油管道和回油管道通过管路均与电磁换向阀连通连接。
[0005]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，电磁换向阀外部设置有液压阻尼，电磁换向阀通过液压管路分别与四个液控单向阀连通连接。
[0006]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，安全阀通过液压管路与液控单向阀两端并联连通连接。
[0007]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，回油管道串联设置有单向阀。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0009]1.本申请技术方案通过以其中一个位移传感器型液压油缸为数据参考基准，由工控机将其它三个位移传感器型液压油缸与参考基准油缸进行升降数据对比，配合高频响比例伺服阀对油压进行精密调控，使得四个位移传感器型液压油缸能够保持同步升降的工作，并且四个位移传感器型液压油缸的推杆进行悬停时，通过液控单向阀对回流的液压油进行截止，保证位移传感器型液压油缸推杆悬停的稳定安全性。
[0010]2.本申请技术方案通过电磁球阀两端的管路分别与供油管道和杆体抬升油管线连通连接，使得高频响比例伺服阀失效时可通过电磁球阀开启油路继续给位移传感器型液压油缸的推杆抬升进行供油，双重供油方式保障位移传感器型液压油缸的正常运动，安全阀可在位移传感器型液压油缸的杆体抬升油管线油压超标时进行泄压，对位移传感器型液压油缸起到超压保护的效果。
附图说明
[0011]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0012]图1为本技术一种新型四缸液压升降同步控制系统的液压控制系统原理图。
[0013]图中：1、高压球阀；2、单向阀；3、高频响比例伺服阀；4、液压阻尼；5、电磁换向阀；6、位移传感器型液压油缸；7、电磁球阀；8、液控单向阀；9、安全阀；10、供油管道；11、回油管道。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]实施例1，如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种新型四缸液压升降同步控制系统，包括供油管道10、回油管道11和四个同步液压缸子系统，供油管道10串联设置有高压球阀1，每个同步液压缸子系统均分别与供油管道10和回油管道11连接，每个同步液压缸子系统均包括高频响比例伺服阀3、液控单向阀8、安全阀9、位移传感器型液压油缸6和电磁球阀7，位移传感器型液压油缸6外部连通安装有杆体抬升油管线和杆体下降油管线，位移传感器型液压油缸6的杆体抬升油管线和杆体下降油管线分别与高频响比例伺服阀3连通连接，高频响比例伺服阀3分别与供油管道10和回油管道11连通连接，液控单向阀8和安全阀9均串联安装于位移传感器型液压油缸6的杆体抬升油管线，电磁球阀7两端通过管路分别与供油管道10和杆体抬升油管线连通连接，供油管道10和回油管道11通过管路均与电磁换向阀5连通连接，电磁换向阀5外部设置有液压阻尼4，电磁换向阀5通过液压管路分别与四个液控单向阀8连通连接，回油管道11串联设置有单向阀2。
[0016]在本技术的一个具体实施例中，供油管道10与液压供油组件之间设置有高压球阀1，高压球阀1导通时，液压供油组件经过供油管道10将液压油输送至每个高频响比例伺服阀3以及电磁换向阀5处，液压系统内的位移传感器型液压油缸6通过位移传感器监测液压油缸推杆的行进数据，液压系统内配备有工控机，工控机内置数据对比模块以及自动调控模块，通过简单的算法程序对位移传感器监测液压油缸推杆的行进数据进行数据对比，以其中一个位移传感器型液压油缸6为数据参考基准，由工控机将其它三个位移传感器型液压油缸6与参考基准油缸进行升降数据对比，当其中一个位移传感器型液压油缸6推杆抬升速度低于参考基准油缸推杆抬升速度，此时该位移传感器型液压油缸6对应的高频响比例伺服阀3会使得阀口开度增加，使得该位移传感器型液压油缸6推杆抬升速度与参考基准油缸推杆抬升速度一致，从而使得四个位移传感器型液压油缸6能够保持同步升降的工
作，四个位移传感器型液压油缸6的推杆进行悬停时，位移传感器型液压油缸6的杆体抬升油管线会对液控单向阀8产生一定的油压冲击，由于液控单向阀8反向截止的功能，使得位移传感器型液压油缸6内部的油压处于稳定状态，从而保证位移传感器型液压油缸6推杆悬停的稳定安全性，电磁球阀7两端的管路分别与供油管道10和杆体抬升油管线连通连接，使得高频响比例伺服阀3失效时可通过电磁球阀7开启油路继续给位移传感器型液压油缸6的推杆抬升进行供油，安全阀9可在位移传感器型液压油缸6的杆体抬升油管线油压超标时进行泄压，对位移传感器型液压油缸6起到超压保护的作用，高频响比例伺服阀3进行换向时，工控机的液压组件控制电磁换向阀5与高频响比例伺服阀3同步换向，此时电磁换向阀5可控制液控单向阀8由反向截止切换至反向导通的状态，此时位移传感器型液压油缸6内部的液压油经过液控单向阀8、电磁换向阀5和液压阻尼4回流至回油管道11，液压阻尼4可降低回油时的流量，保证位移传感器型液压油缸6缓慢且安全的下降，回油时会经过单向阀2，随后回油管道11的油重新回到油箱内。
[0017]在这种技术方案中，安全阀9可在位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型四缸液压升降同步控制系统，包括供油管道（10）、回油管道（11）和四个同步液压缸子系统，其特征在于：所述供油管道（10）串联设置有高压球阀（1），每个所述同步液压缸子系统均分别与供油管道（10）和回油管道（11）连接，每个所述同步液压缸子系统均包括高频响比例伺服阀（3）、液控单向阀（8）、安全阀（9）、位移传感器型液压油缸（6）和电磁球阀（7），所述位移传感器型液压油缸（6）外部连通安装有杆体抬升油管线和杆体下降油管线，所述位移传感器型液压油缸（6）的杆体抬升油管线和杆体下降油管线分别与高频响比例伺服阀（3）连通连接，所述高频响比例伺服阀（3）分别与供油管道（10）和回油管道（11）连通连接，所述液控单向阀（8）和安全阀（9）均串...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，彭玉枫，刘丽伟，白逸冰，刘义，
申请(专利权)人：唐山渤海冶金智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：