本实用新型专利技术涉及一种用于传送平台的液压控制系统，其解决了现有设置液压马达分组并联结构的集装货物装载机，如何通过液压控制系统保证液压马达同步旋转的技术问题，其将传送平台不同部位的液压马达按区域进行分组控制，减少马达串联过多造成的累积压力过高；针对不同区域因负载不同造成的传送马达不同步的现象，利用定差减压调速阀将每组马达油路的节流孔及压差调成一致，保证每组流量相同，马达转速也一致；针对定差减压调速阀只能单向起作用的情况，设计了两种不同控制方式，一种是增加单独的使能阀和单路调速阀位于马达换向阀前端，马达正转反转都需要经过使能阀和调速阀，另一种是换向阀和马达之间增加双路调速阀。种是换向阀和马达之间增加双路调速阀。种是换向阀和马达之间增加双路调速阀。
【技术实现步骤摘要】
一种用于传送平台的液压控制系统
[0001]本技术涉及一种液压控制系统，具体而言，涉及一种用于传送平台的液压控制系统。
技术介绍
[0002]在机场专用设备
，航空货运装载设备主要是指集装货物装载机，它可以实现将货物从地面输送至飞机舱内或将货物从飞机舱内输送至地面。参考公开号为CN1640794A的专利技术申请以及公开号为CN1631754A的专利技术申请，集装货物装载机是一种全液压转向、前桥驱动，行驶无级变速的自驱动车辆，集装货物装载机的传送平台包括平台框架，平台框架上按田字形分区安装有万向滚轮组，万向滚轮组由主轴及固定在主轴上的多个万向滚轮组成，万向滚轮组中主轴的旋转运动由液压马达驱动，一套万向滚轮组对应一个液压马达。随着经济的快速发展，对航空货物的运输也越来越多的追求着快速和高效。集装货物装载机也在往大型化发展，传送平台越大越长，单次装载货物就越多。
[0003]现有的集装货物装载机为满足万向滚轮组传送货物速度一致，需要将多个液压马达全部串联起来，但这会造成液压马达的累积压力太高，马达漏油频繁发生。在传送平台越来越长的情况下，再继续串联液压马达便不太现实，必须将液压马达分组并联，但随之而来的问题出现了，并联液压马达同步问题难以解决。因此，如何通过液压控制系统保证液压马达同步旋转是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术就是为了解决现有设置液压马达分组并联结构的集装货物装载机，如何通过液压控制系统保证液压马达同步旋转的技术问题，提供一种能够保证液压马达同步旋转实现同步传送的用于传送平台的液压控制系统。
[0005]本技术提供一种用于传送平台的液压控制系统，包括主油路P、回流油路T、三位四通Y型换向阀一、三位四通Y型换向阀二、双路定差减压调速阀一、双路定差减压调速阀二、两位四通换向阀一、单路定差减压调速阀一、三位四通M型换向阀一、三位四通M型换向阀二、三位四通M型换向阀三、三位四通M型换向阀四、两位四通换向阀二、单路定差减压调速阀二、三位四通M型换向阀五、三位四通M型换向阀六、三位四通M型换向阀七、三位四通M型换向阀八、两位四通换向阀三、单路定差减压调速阀三、三位四通M型换向阀九、三位四通M型换向阀十、三位四通M型换向阀十一、三位四通M型换向阀十二；
[0006]三位四通Y型换向阀一的P口通过管路与主油路P连接，三位四通Y型换向阀一的T口通过管路与回流油路T连接；所述三位四通Y型换向阀一的B口通过管路与双路定差减压调速阀一的第一进口连接，所述双路定差减压调速阀一的第二出口通过管路与三位四通Y型换向阀一的A口连接，所述双路定差减压调速阀一的第一出口和第二进口被配置为通过管路与串联在一起的多个液压马达连接；
[0007]三位四通Y型换向阀二的P口通过管路与主油路P连接，三位四通Y型换向阀二的T
口通过管路与回流油路T连接；所述三位四通Y型换向阀二的B口通过管路与双路定差减压调速阀二的第一进口连接，路定差减压调速阀二的第二出口通过管路与三位四通Y型换向阀二的A口连接，双路定差减压调速阀二的第一出口和第二进口被配置为通过管路与串联在一起的多个液压马达连接；
[0008]两位四通换向阀一的P口通过管路与主油路P连接，单路定差减压调速阀一的进口通过管路与两位四通换向阀一的B口连接，单路定差减压调速阀一的出口与三位四通M型换向阀一的P口连接，三位四通M型换向阀一的T口通过管路与三位四通M型换向阀二的P口连接，三位四通M型换向阀二的T口通过管路与三位四通M型换向阀三的P口连接，三位四通M型换向阀三的T口通过管路与三位四通M型换向阀四的P口连接；三位四通M型换向阀四的T口通过管路与回流油路T连接；
[0009]两位四通换向阀二的P口通过管路与主油路P连接，所述单路定差减压调速阀二的进口通过管路与两位四通换向阀二的B口连接，单路定差减压调速阀二的出口与三位四通M型换向阀五的P口连接，三位四通M型换向阀五的T口通过管路与三位四通M型换向阀六的P口连接，三位四通M型换向阀六的T口通过管路与三位四通M型换向阀七的P口连接，三位四通M型换向阀七的T口通过管路与三位四通M型换向阀八的P口连接，三位四通M型换向阀八的T口通过管路与回流油路T连接；
[0010]两位四通换向阀三的P口通过管路与主油路P连接所述，单路定差减压调速阀三的进口通过管路与两位四通换向阀三的B口连接，单路定差减压调速阀三的出口与三位四通M型换向阀九的P口连接，三位四通M型换向阀九的T口通过管路与三位四通M型换向阀十的P口连接，三位四通M型换向阀十的T口通过管路与三位四通M型换向阀十一的P口连接，三位四通M型换向阀十一的T口通过管路与三位四通M型换向阀十二的P口连接，三位四通M型换向阀十二的T口通过管路与回流油路T连接。
[0011]优选地，三位四通M型换向阀一的A口与B口之间连接有溢流阀，三位四通M型换向阀二的A口与B口之间连接有溢流阀，三位四通M型换向阀三的A口与B口之间连接有溢流阀，三位四通M型换向阀四的A口与B口之间连接有溢流阀。
[0012]优选地，双路定差减压调速阀一和三位四通Y型换向阀一之间连接有溢流阀，三位四通Y型换向阀二与双路定差减压调速阀二之间连接有溢流阀。
[0013]本技术的有益效果是：传送平台不同部位的液压马达按区域进行分组控制，减少马达串联过多造成的累积压力过高。针对不同区域因负载不同造成的传送马达不同步的现象，利用定差减压调速阀将每组马达油路的节流孔及压差调成一致，保证每组流量相同，马达转速也一致；针对定差减压调速阀只能单向起作用的情况，设计了两种不同控制方式，一种是增加单独的使能阀和单路调速阀位于马达换向阀前端，马达正转反转都需要经过使能阀和调速阀，另一种是换向阀和马达之间增加双路调速阀。实现了液压马达同步旋转。使用调速阀有控制精度高的优势。
[0014]本技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
[0015]图1是集装货物装载机中传送平台的平台框架上安装的液压马达的布局图；
[0016]图2是用于传送平台的液压控制系统的原理图；
[0017]图3是单路定差减压调速阀的原理图；
[0018]图4是换向阀与马达之间设置溢流阀的示意图；
[0019]图5是换向阀与调速阀之间设置溢流阀的示意图。
[0020]图中符号说明：
[0021]1.三位四通Y型换向阀一，2.三位四通Y型换向阀二，3.双路定差减压调速阀一，4.双路定差减压调速阀二；5.两位四通换向阀一，6.两位四通换向阀二，7.两位四通换向阀三，8.单路定差减压调速阀一，9.单路定差减压调速阀二，10.单路定差减压调速阀三；11.三位四通M型换向阀一，12.三位四通M型换向阀二，13.三位四通M型换向阀三，14.三位四通M型换向阀四，15.三位四通M型换向阀五，16.三位四通M型换向阀六，17.三位四通M型换向阀七，18.三位四通M型换向阀八，19.三位四通M本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于传送平台的液压控制系统，其特征是，包括主油路P、回流油路T、三位四通Y型换向阀一、三位四通Y型换向阀二、双路定差减压调速阀一、双路定差减压调速阀二、两位四通换向阀一、单路定差减压调速阀一、三位四通M型换向阀一、三位四通M型换向阀二、三位四通M型换向阀三、三位四通M型换向阀四、两位四通换向阀二、单路定差减压调速阀二、三位四通M型换向阀五、三位四通M型换向阀六、三位四通M型换向阀七、三位四通M型换向阀八、两位四通换向阀三、单路定差减压调速阀三、三位四通M型换向阀九、三位四通M型换向阀十、三位四通M型换向阀十一、三位四通M型换向阀十二；所述三位四通Y型换向阀一的P口通过管路与主油路P连接，三位四通Y型换向阀一的T口通过管路与回流油路T连接；所述三位四通Y型换向阀一的B口通过管路与双路定差减压调速阀一的第一进口连接，所述双路定差减压调速阀一的第二出口通过管路与三位四通Y型换向阀一的A口连接，所述双路定差减压调速阀一的第一出口和第二进口被配置为通过管路与串联在一起的多个液压马达连接；所述三位四通Y型换向阀二的P口通过管路与主油路P连接，三位四通Y型换向阀二的T口通过管路与回流油路T连接；所述三位四通Y型换向阀二的B口通过管路与双路定差减压调速阀二的第一进口连接，路定差减压调速阀二的第二出口通过管路与三位四通Y型换向阀二的A口连接，双路定差减压调速阀二的第一出口和第二进口被配置为通过管路与串联在一起的多个液压马达连接；所述两位四通换向阀一的P口通过管路与主油路P连接，所述单路定差减压调速阀一的进口通过管路与两位四通换向阀一的B口连接，单路定差减压调速阀一的出口与三位四通M型换向阀一的P口连接，三位四通M型换向阀一的T口通过管路与三位四通M型换向阀二的P口连接，三位四通M型换向阀二的T口通过管路与三位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹积德，于军波，臧友军，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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