吊臂防后倾系统、履带式起重机以及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种吊臂防后倾系统、履带式起重机以及控制方法，涉及工程机械领域，用以提高吊臂防后倾系统在不同压力工况之间切换的稳定性。吊臂防后倾系统包括液压泵、截止阀、油缸、第一溢流阀以及先导控制阀。液压泵包括出油口。截止阀与出油口流体连通。油缸包括有杆腔油口和无杆腔油口；有杆腔油口和无杆腔油口均与截止阀流体连通。第一溢流阀与油缸的无杆腔流体连通；先导控制阀还与第一溢流阀的先导端单向流体连通。上述技术方案，极大地减小了油缸反作用力阶跃冲击对机械结构的疲劳冲击，同时使系统运行更加平稳。同时使系统运行更加平稳。同时使系统运行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
吊臂防后倾系统、履带式起重机以及控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种吊臂防后倾系统、履带式起重机以及控制方法。

技术介绍

[0002]履带起重机简称履带吊，是移动式起重机的其中一种。履带吊在起吊工作中整体需要达到自平衡。整体(包含重物)的重心需要时刻在履带支撑范围内，保证起吊安全。出现任何导致重心超出履带支撑范围的情况，都可能会发生履带吊翻车事故。
[0003]当吊臂超过一定角度的时候，如果吊臂对桅杆的拉力过小，吊臂就会有后倾风险。吊臂防后倾系统可有效消除这种风险。当吊臂对桅杆拉力小于限定值时，吊臂防后倾系统会为吊臂提供一定的支反推力，保证吊臂及整机处于安全状态。
[0004]相关技术中，有以下两种吊臂防后倾系统。
[0005]弹簧伸缩推杆类型：利用压簧给伸缩式机械推杆一定的预推力，在吊臂起升过程中，随着吊臂角度的增大(升起)，弹簧推力增大，从而给吊臂的反推力增大。当吊臂达到最大角度的时候，伸缩推杆提供最大的推力。因为压簧可压缩量和尺寸限制，通常这种结构用于较小吨位的吊车系统。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂防后倾系统，其特征在于，包括：液压泵(1)，包括出油口(11)；先导控制阀(7)，安装于所述液压泵(1)的控制端；截止阀(2)，与所述出油口(11)流体连通；油缸(3)，包括有杆腔油口(31)和无杆腔油口(32)；所述有杆腔油口(31)和所述无杆腔油口(32)均与所述截止阀(2)流体连通；以及第一溢流阀(4)，与所述油缸(3)的无杆腔流体连通；所述先导控制阀(7)还与所述第一溢流阀(4)的先导端单向流体连通。2.根据权利要求1所述的吊臂防后倾系统，其特征在于，还包括：第二溢流阀(5)，设置于所述第一溢流阀(4)的先导端和所述先导控制阀(7)之间的油路上。3.根据权利要求1所述的吊臂防后倾系统，其特征在于，还包括：电磁阀(6)，设置于所述第一溢流阀(4)的先导端和所述第二溢流阀(5)之间的油路上，以控制所述油路的通、断。4.根据权利要求2所述的吊臂防后倾系统，其特征在于，所述油缸(3)的数量为两个，两个所述油缸(3)并联布置。5.根据权利要求4所述的吊臂防后倾系统，其特征在于，每个所述油缸(3)均对应设置有一个所述第一溢流阀(4)。6.根据权利要求5所述的吊臂防后倾系统，其特征在于，所有的所述第一溢流阀(4)均与同一个所述第二溢流阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚向斌，何月华，陈海军，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：