一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了农用拖拉机两侧犁深综合控制系统及方法，该系统包括连接油路单元、一对犁深油缸，两个犁深油缸的无杆腔通过第一油路连接；二位三通电磁换向阀，用于切换犁深油缸和侧犁油缸的驱动油路，其第三油口连接至单向阀和后比例调速阀之间的第二油路，其第一油口连接至侧犁油缸的无杆腔，其第二油口连接至两犁深油缸之间的第一油路；二位二通电磁换向阀一，用于在侧犁油缸上升时，其有杆腔内的油液回油至T1口，二位二通电磁换向阀一的一个通路连接侧犁油缸的有杆腔内和T1口。本发明专利技术通过液压阀的组合，充分利用目前行业运用中固有的两个比例调速阀，而不是通过增加比例调速阀和电磁换向阀组合的较普通而繁琐的方式，来实现两侧犁的高度控制。侧犁的高度控制。侧犁的高度控制。

【技术实现步骤摘要】
一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统及方法


[0001]本专利技术属于农用犁高度控制
，尤其涉及一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，农用拖拉机中，通过油缸控制左右犁同时升降，而实际耕作中，左右犁的高度有时会有一定的偏差，造成耕深不均匀，地面越不平整，这种情况越明显。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统及方法，通过液压阀的组合，充分利用目前行业运用中固有的两个比例调速阀，而不是通过增加比例调速阀和电磁换向阀组合的较普通而繁琐的方式，来实现两侧犁的高度控制。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，包括：连接油路单元，其输入端形成一P口，输出端形成一T口；所述连接油路单元包括一单向阀和后比例调速阀，所述单向阀由P口向后比例调速阀方向导通；一对犁深油缸，两个犁深油缸的无杆腔通过第一油路连接；二位三通电磁换向阀，用于切换犁深油缸和侧犁油缸的驱动油路，其第三油口连接至单向阀和后比例调速阀之间的第二油路，其第一油口连接至侧犁油缸的无杆腔，其第二油口连接至两犁深油缸之间的第一油路；二位二通电磁换向阀一，用于在所述侧犁油缸上升时，其有杆腔内的油液回油至T1口，所述二位二通电磁换向阀一的一个通路连接侧犁油缸的有杆腔内和所述T1口。
[0004]优选地，还包括二位二通电磁换向阀二，用于隔断P口处和侧犁油缸有杆腔内的油液；所述二位二通电磁换向阀二设置在P口和二位二通电磁换向阀一之间，当需要所述侧犁油缸下降时，二位二通电磁换向阀二通电导通、二位二通电磁换向阀一通电切断，油液由P口经二位二通电磁换向阀二进入侧犁油缸有杆腔。
[0005]优选地，所述连接油路单元还包括前比例调速阀，前比例调速阀设置在P口和单向阀之间，前比例调速阀在通电时导通。
[0006]优选地，所述连接油路单元还包括一压力补偿阀，其一个油口连接T口，另一个油口连接P口。
[0007]优选地，所述侧犁油缸的缸体铰接于犁架尾部的前段，其活塞杆铰接于犁架尾部的后段，所述前段和后段通过所述侧犁油缸连接。
[0008]优选地，所述犁架尾部的后段包括第一后段和第二后段，所述第一后段和第二后段之间铰接。
[0009]优选地，所述犁架尾部的底面上设置犁本体。
[0010]优选地，所述犁架上设置水平传感器。
[0011]一种农用拖拉机两侧犁深的控制方法，包括：侧犁油缸上升：二位三通电磁换向阀通电，其第三油口连通其第一油口，液压油经P口进入连接油路单元，液压油经第三油口、第一油口，进入侧犁油缸的无杆腔，其内的油液推动侧犁油缸的活塞杆向上移动；侧犁油缸在上升时回油：侧犁油缸有杆腔内的液压油流入失电时的二位二通电磁换向阀一，经T1口回油箱；侧犁油缸下降：二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀二、二位二通电磁换向阀一均通电，液压油从P口进入连接油路单元，依次经二位二通电磁换向阀二、二位二通电磁换向阀一，之后进入侧犁油缸的有杆腔；侧犁油缸在下降时回油：侧犁油缸无杆腔中的液压油经第一油口流经二位三通电磁换向阀的第三油口，之后进入后比例调速阀，经T口流回油箱。
[0012]优选地，还包括：犁深油缸上升：二位三通电磁换向阀失电，其第三油口连通其第二油口，液压油经P口进入连接油路单元，液压油经第三油口、第二油口，进入犁深油缸的无杆腔，其内的油液推动犁深油缸的活塞杆向上移动；犁深油缸靠自重回油：犁深油缸无杆腔的液压油经第二油口流经二位三通电磁换向阀的第三油口，最后进入后比例调速阀，经T口流回油箱。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的优点为：本专利技术采用一个侧犁油缸+液压阀的组合，同时借助原系统比例阀，增加水平传感器，来实现两侧犁的高度控制，控制简单，成本较低、空间较小。
附图说明
[0014]图1为现有技术中犁深油缸升降的液压原理图；图2为农用拖拉机两侧犁深综合控制系统的液压原理图；图3为农用拖拉机于犁架的连接关系图；图4为犁架的侧视图；图5为犁架的俯视图；图6为图5中Ⅰ处连接剖面放大图；图7为图5中Ⅱ处连接剖面放大图。
[0015]其中，1
‑
前比例调速阀； 2
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压力补偿阀；3
‑
节流片；4
‑
后比例调速阀；5
‑
单向阀；6
ꢀ‑
二位三通电磁换向阀；7
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二位二通电磁换向阀二；8
‑
二位二通电磁换向阀一；9
‑
第一犁深油缸；10
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第二犁深油缸；11
‑
侧犁油缸；12
‑
犁架，121
‑
前段，122
‑
后段，13
‑
犁，14
‑
油缸固定支架，15
‑
第一筋板，16
‑
水平传感器，17
‑
第二筋板，18
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第三筋板，19
‑
第四筋板，20
‑
第一铰接轴，21
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连接销，22
‑
机身，23
‑
第二铰接轴。
具体实施方式
[0016]下面将结合示意图对本专利技术进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限
制。
[0017]如图1~7所示，一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，包括：连接油路单元（现有技术）、一对犁深油缸（第一犁深油缸9和第二犁深油缸10）、二位三通电磁换向阀6、二位二通电磁换向阀二7和二位二通电磁换向阀一8。
[0018]连接油路单元（现有技术，如图1），其输入端形成一P口，输出端形成一T口；连接油路单元包括一单向阀和后比例调速阀，单向阀由P口向后比例调速阀方向导通。由现有技术可知：连接油路单元还包括前比例调速阀和压力补偿阀，前比例调速阀设置在P口和单向阀之间，前比例调速阀在通电时导通。压力补偿阀的一个油口连接T口，另一个油口连接P口。图1中，液压油从P口进入系统，经过前比例调速阀1、单向阀5，进入A口，接犁深油缸11的无杆腔，推动油缸上升。前比例调速阀1，能使上升动作实现无极调速。节流片3缓冲压力感测口的冲击（且保证压差），压力补偿阀2保证前比例调速阀1的前后压差恒定，不受负载影响，从而前比例调速阀1的输出流量恒定。缸下降时，液压油从无杆腔回到A口，经后比例调速阀4，进行回油比例调速，最后经T口，回油箱。这样，实现油缸升降的比例控制。综上所述，可看出油缸上升时，压力补偿阀2作压力补偿。油缸下降时，无压力补偿；下降采用回油调速控制。
[0019]本实施例通过采用1个二位三通电磁换向阀6串接在油路中，充分利用原有的前比例调速阀1和后比例调速阀4，实现侧犁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，其特征在于，包括：连接油路单元，其输入端形成一P口，输出端形成一T口；所述连接油路单元包括一单向阀和后比例调速阀，所述单向阀由P口向后比例调速阀方向导通；一对犁深油缸，两个犁深油缸的无杆腔通过第一油路连接；二位三通电磁换向阀，用于切换犁深油缸和侧犁油缸的驱动油路，其第三油口连接至单向阀和后比例调速阀之间的第二油路，其第一油口连接至侧犁油缸的无杆腔，其第二油口连接至两犁深油缸之间的第一油路；二位二通电磁换向阀一，用于在所述侧犁油缸上升时，其有杆腔内的油液回油至T1口，所述二位二通电磁换向阀一的一个通路连接侧犁油缸的有杆腔内和所述T1口。2.根据权利要求1所述的农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，其特征在于，还包括二位二通电磁换向阀二，用于隔断P口处和侧犁油缸有杆腔内的油液；所述二位二通电磁换向阀二设置在P口和二位二通电磁换向阀一之间，当需要所述侧犁油缸下降时，二位二通电磁换向阀二通电导通、二位二通电磁换向阀一通电切断，油液由P口经二位二通电磁换向阀二进入侧犁油缸有杆腔。3.根据权利要求1所述的农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，其特征在于，所述连接油路单元还包括前比例调速阀，前比例调速阀设置在P口和单向阀之间，前比例调速阀在通电时导通。4.根据权利要求1所述的农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，其特征在于，所述连接油路单元还包括一压力补偿阀，其一个油口连接T口，另一个油口连接P口。5.根据权利要求1所述的农用拖拉机两侧犁深综合控制系统，其特征在于，所述侧犁油缸的缸体铰接于犁架尾部的前段，其活塞杆铰接于犁架尾部的后段，所述前段和后段通过所述侧犁油缸连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，张学君，龚松青，江浩，
申请(专利权)人：南京威孚金宁有限公司，
类型：发明
国别省市：