转速自动匹配的电动铲运机电缆卷筒制造技术

一种转速自动匹配的电动铲运机电缆卷筒，其包括卷筒机构（１）、换向机构（２）、导向机构（３）、液压马达（４）和张力检测控制装置；张力检测控制装置包括张力检测器（５１）、张力控制器（５２）和比例阀（５３），张力检测器（５１）安装在导向机构（３）上，比例阀（５３）安装在液压马达（４）的液压系统中，张力检测器（５１）和比例阀（５３）通过电缆与张力控制器（５２）连接。本实用新型专利技术可以根据被卷电缆的张力大小自动调节卷筒机构（１）的转速，特别适用于地下采矿的电动铲运机使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动铲运机电缆巻筒，特别是一种转速自动匹配的电动铲运机电缆巻筒。
技术介绍
目前，在采矿中使用的电动铲运机,其上的电缆巻筒有机械式电缆巻筒、电动式电缆巻筒和液压式电缆巻筒三种，其中液压式电缆巻筒又分为行程开关式、液压动力换向式、巻缆滑块式三种；由于机械传动工作性不佳，因此机械式电缆巻筒不适宜用于地下电动铲运机;现有的一些电动式电缆巻筒比较复杂，任何环节上的故障都将危及电缆的安全，因此在地下电动伊运机上应用较少；液压式电缆巻筒具有同步性好，操作方便，易于自控和维修等优点，现普遍应用于地下电动铲运机中。但是，目前使用的这种液压式电缆巻筒还存在以下不足在地下使用的电动铲运机， 一方面由于电缆收放速度与电动伊运机的运行速度有关，另一方面由于电动铲运机的电缆巻筒为大直径宽巻筒，电缆在巻筒上收放时，被巻电缆层与层之间半径的不同也导致收放电缆的线速度不相同，由于这两个方面的原因经常会出现巻筒速度过快而使电缆绷断或巻筒速度过慢而将电缆拖在地上被压坏等事故，这种情况对地下电动铲运机的安全运行造成很大的威胁。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种转速自动匹4配的电动伊运机电缆巻筒，其可以根据被巻电缆的张力大小自动调节巻筒的转速。本技术的技术方案是 一种转速自动匹配的电动伊运机电缆巻筒，其包括巻筒机构、换向机构、导向机构、液压马达和张力检测控制装置；张力检测控制装置包括张力检测器、张力控制器和比例阀，张力检测器安装在导向机构上，比例阀安装在液压马达的液压系统中，张力检测器和比例阀通过电缆与张力控制器连接。本技术进一步的技术方案是所述的导向机构包括后横辊、支架、立辊、导向座和前横辊；张力检测器安装在导向机构的后横辊上。本技术更进一步的技术方案是:所述的换向机构包括驱动柄、套筒、保持器、压盖、双螺旋轴和钢球；套筒安装在驱动柄内，保持器安装在套筒内，压盖通过螺栓安装在驱动柄上；双螺旋轴上设有正反双向螺旋沟槽，双螺旋轴从压盖和保持器中穿过；钢球为四个，其分为左钢球、右钢球和两个中间钢球，四个钢球通过保持器安装在双螺旋轴的嫘旋沟槽中。本技术再进一步的技术方案是所述的巻筒机构包括滑环筒、碳刷装配、空心轴、巻筒、轴承座、巻筒大链轮、巻筒小链轮和铜环。本技术与现有技术相比具有如下特点1、通过张力检测控制装置形成了一个完整的检测、处理、控制的电缆张力信号的循环反馈链，使电缆的收放速度与电动铲运机电缆巻筒的运行速度可以线性匹配。本技术减少了人工现场调整的繁琐环节，降低了使用维护成本，更为重要的是极大地降低了电缆绷断或电缆拖在地上被压坏的事故，提高了地下电动铲运机的运行安全和操作人员的人身安全。2、本技术的换向机构采用四颗钢球定位和导向，相对现有的换向机构其减少了卡环、修正元件、弹性导套等零部件，使其结构简化，成本降低，零部件制造加工容易，装配也进一步简化，其不但可以灵活换向，并且其运转平稳、可靠，为地下电动铲运机电缆巻筒的安全、可靠地工作提供保证。以下结合附图和具体实施方式对本技术的详细结构作进一步描述。附图说明图l为本技术的结构示意图2为本技术巻筒机构的结构示意图3为本技术换向机构的结构示意图4为图3的A—A剖视图图5为本技术导向机构的结构示意图。具体实施方式实施例如图l所示 一种转速自动匹配的电动伊运机电缆巻筒，其包括巻筒机构l、换向机构2、导向机构3、液压马达4和张力检测控制装置，巻筒机构l、换向机构2、导向机构3和液压马达4安装在电动铲运机6上；张力检测控制装置包括张力检测器51、张力控制器52和比例阀53，张力检测器51安装在导向机构3上，比例阀53安装在液压马达4的液压系统中，张力检测器51和比例阀53通过电缆与张力控制器52连接。如图2所示巻筒机构l包括滑环筒ll、碳刷装配12、空心轴13、巻筒14、轴承座15、巻筒大链轮16、巻筒小链轮17和铜环18。如图3-4所示换向机构2包括驱动柄21、套筒22、保持器23、压盖24、双螺旋轴25和钢球；套筒22安装在驱动柄21内，保持器23安装在套筒22内，压盖24上设有双螺旋轴25穿过的孔，压盖24通过螺栓安装在驱动柄21上；双螺旋轴25上设有正反双向螺旋沟槽，双螺旋轴25从压盖24和保持器23中穿过；钢球为四个，其分为左钢球261、右钢球262和两个中间钢球(263、 264)，四个钢球通过保持器23安装在双螺旋轴25的螺旋沟槽中。如图5所示导向机构3包括后横辊31 (张力检测器)、支架32、立辊33、导向座34和前横辊35;张力检测器51安装在导向机构3的后横辊31上。工作原理电动萨运机电缆巻筒的巻筒机构的巻筒14巻绕线速度的变化引起被巻电缆张力变化，电缆张力变化由张力检测器51检测后向张力控制器52发送张力大小的信号，张力控制器52根据接收到的张力检测器51发送张力大小的信号进行处理，然后向比例阀53发送一个控制信号，调节比例阀53的阀门大小，通过控制液压马达4的液力大小来控制液压马达4的转速，液压马达4的转速的变化反应到巻筒机构的巻筒14的巻绕线速度上，经过一个循环反馈实现自动调节巻筒机构的巻筒14的巻绕线速度的目的，这样通过张力检測控制装置形成了一个完整的检测、处理、控制的电缆张力信号的循环反馈链，使电缆的收放速度与电动铲运机电缆巻筒的运行速度可以线性匹配，达到巻筒14的转速自动匹配目的。本技术减少了人工现场调整的繁琐环节，降低了使用维护成本，更为重要的是极大地降低了电缆绷断或电缆拖在地上被压坏的事故，提高了地下电动铲运机的运行安全和操作人员的人身安全。本技术不局限于上述的具体结构，只要包含本技术的张力检测控制装置的转速自动匹配的电动铲运机电缆巻筒就落在本技术的保护范围之内。权利要求1、一种转速自动匹配的电动铲运机电缆卷筒，其包括卷筒机构(1)、换向机构(2)、导向机构(3)和液压马达(4)，其特征是其还包括张力检测控制装置，张力检测控制装置包括张力检测器(51)、张力控制器(52)和比例阀(53)，张力检测器(51)安装在导向机构(3)上，比例阀(53)安装在液压马达(4)的液压系统中，张力检测器(51)和比例阀(53)通过电缆与张力控制器(52)连接。2、 根据权利要求l所述的转速自动匹配的电动铲运机电缆巻筒，其特 征是所述的导向机构(3)包括后横辊(31)、支架(32)、立辊(33)、导向座 (34)和前横辊(35);张力检测器(51)安装在导向机构(3)的后横辊(31)上。3、 根据权利要求1或2所述的转速自动匹配的电动铲运机电缆巻筒， 其特征是所述的换向机构(2)包括驱动柄(21)、套筒(22)、保持器(23)、 压盖(24)、双螺旋轴(25)和钢球;套筒(22)安装在驱动柄(21)内，保持器(23) 安装在套筒(22)内，压盖(24)通过螺栓安装在驱动柄(21)上；双螺旋轴(25) 上设有正反双向蟝旋沟槽，双螺旋轴(25)从压盖(24)和保持器(23)中穿过； 钢球为四个，其分为左钢球(261)、右钢球(262)和两个中间钢球(263、 264)， 四个钢球通过保持器(23)安装在双螺旋轴(25)的螺旋沟槽中。4、 根据权利要求1或2所述的转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转速自动匹配的电动铲运机电缆卷筒，其包括卷筒机构（１）、换向机构（２）、导向机构（３）和液压马达（４），其特征是：其还包括张力检测控制装置，张力检测控制装置包括张力检测器（５１）、张力控制器（５２）和比例阀（５３），张力检测器（５１）安装在导向机构（３）上，比例阀（５３）安装在液压马达（４）的液压系统中，张力检测器（５１）和比例阀（５３）通过电缆与张力控制器（５２）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘惠龙，高梦熊，赵金元，
申请(专利权)人：中钢集团衡阳重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[]