货物放置系统技术方案

本申请实施例公开了一种货物放置系统，包括：调度设备，用于接收货物放置指令，并将货物放置指令发送给无人叉车，货物放置指令中包括目标位置信息；无人叉车，用于响应于货物放置指令，将目标货物搬运到目标位置信息对应的位置上，目标位置信息与目标货架对应；无人叉车上设置有检测设备，检测设备，用于对目标货架进行安全检测，以在目标货架处于安全状态下，将目标货物放置在目标货架。能够提高货物放置的精度和安全性。的精度和安全性。的精度和安全性。

【技术实现步骤摘要】
货物放置系统


[0001]本申请实施例涉及自动化技术，涉及但不限于一种货物放置系统。

技术介绍

[0002]在将货物放置入货架上时，货物与该层货架的上顶部之间的间隙一般只剩10CM左右的宽度，因而在将货物向货架内存放时，对于放置货物的位姿要求非常高。但是传统的货物放置方式，精度较低，安全性也较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种货物放置系统，能够提高货物放置精度，进而提高货物放置的安全性。
[0004]本申请实施例提供了一种货物放置系统，所述货物放置系统包括：
[0005]调度设备，用于接收货物放置指令，并将所述货物放置指令发送给无人叉车，所述货物放置指令中包括目标位置信息；
[0006]无人叉车，用于响应于所述货物放置指令，将目标货物搬运到所述目标位置信息对应的位置上，所述目标位置信息与目标货架对应；
[0007]所述无人叉车上设置有检测设备，所述检测设备，用于对所述目标货架进行安全检测，以在所述目标货架处于安全状态下，将所述目标货物放置在所述目标货架。
[0008]在一些实施例中，所述货物放置系统还包括管理设备，
[0009]所述管理设备，用于与上位机通信连接，接收所述上位机发送的目标产线生产完成信号，并根据所述目标产线生产完成信号生成货物放置指令，将所述货物放置指令发送给所述调度设备。
[0010]在一些实施例中，所述无人叉车还设置有取货装置，所述无人叉车还用于响应于所述货物放置指令，控制所述取货装置从所述目标产线上获取所述目标货物；并在确定获取所述目标货物后，将目标货物搬运到所述目标位置信息对应的位置上。
[0011]在一些实施例中，所述取货装置包括货叉、夹臂和串杆中的一种。
[0012]在一些实施例中，所述无人叉车为三向式无人叉车，所述三向式无人叉车的取货装置为货叉；所述无人叉车的货叉用于向前方、左方和右方转动，以实现对三个方向上货物的叉取。
[0013]在一些实施例中，所述检测设备包括激光传感器或相机。
[0014]在一些实施例中，所述货物放置系统还包括提醒装置，所述提醒装置用于在所述目标货架不处于所述安全状态下，输出安全提示信息。
[0015]在一些实施例中，所述货物放置系统还包括显示设备，所述显示设备，用于显示所述安全提示信息。
[0016]在一些实施例中，所述货物放置系统还包括定时器；
[0017]所述定时器，用于在所述提醒装置输出安全提示信息之后开始计时，并在计时时
长大于阈值时，向所述检测设备发出检测指令，所述检测指令指示所述检测设备重新对所述目标货架进行安全检测；
[0018]所述检测设备，用于响应于所述检测指令，重新对所述目标货架进行安全检测，直至确定所述目标货架处于所述安全状态下，向所述无人叉车发送货物放置指令，所述货物放置指令指示无人叉车将目标货物放置在目标货架上；
[0019]所述无人叉车，响应于所述货物放置指令，将所述目标货物放置在所述目标货架上。
[0020]在一些实施例中，所述检测设备安装于所述无人叉车的货叉根部。
[0021]本申请实施例所提供的货物放置系统，调度设备能够接收包括目标位置信息货物放置指令，并将货物放置指令发送给无人叉车；无人叉车能够响应于货物放置指令，将目标货物搬运到目标位置信息对应的位置上；无人叉车上设置有检测设备，检测设备能够对目标货架进行安全检测，以在目标货架处于安全状态下，将目标货物放置在目标货架上。这样，能够提高货物放置的精度，并提高货物放置的安全性，从而解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种货物放置系统的示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种货物搬运系统中各设备的工作示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的另一货物放置系统的示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的再一货物放置系统的示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的取货装置的示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的三向式无人叉车的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0031]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0032]需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0033]本申请实施例提供一种货物放置系统，能够提高货物放置精度，进而提高货物放置的安全性。
[0034]以下将结合附图进行详细描述。
[0035]如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种货物放置系统的示意图，该货物放置系统中包括调度设备10、无人叉车20和无人叉车20中的检测设备30。
[0036]其中，调度设备10可单独作为不同于无人叉车20的设备，如管理人员所使用的手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、个人计算机(Personal Computer，PC)等设备；也可集成在无人叉车20中，本申请实施例中对此不作限定。且调度设备10与无人叉车20可以通过Wi
‑
Fi、3G(the 3rd Generation mobile communication technology，第三代移动通信技术)、4G(the 4th generation mobile communication technology，第四代移动通信技术)以及5G(the 5th generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)中的任一网络建立通信连接，以实现对各种信号和指令的传输。
[0037]此外，上述调度设备10的操作系统可包括但不限于WINDOWS操作系统、LINUX操作系统、MAC操作系统、UNIX操作系统、UOS操作系统等等，本申请实施例对此也并不作限定。
[0038]在一些实施例中，所述调度设备10可以为机器人控制系统(Robot Control Syst本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物放置系统，其特征在于，所述货物放置系统包括：调度设备，用于接收货物放置指令，并将所述货物放置指令发送给无人叉车，所述货物放置指令中包括目标位置信息；无人叉车，用于响应于所述货物放置指令，将目标货物搬运到所述目标位置信息对应的位置上，所述目标位置信息与目标货架对应；所述无人叉车上设置有检测设备，所述检测设备，用于对所述目标货架进行安全检测，以在所述目标货架处于安全状态下，将所述目标货物放置在所述目标货架，所述无人叉车和所述调度设备通信连接。2.根据权利要求1所述的货物放置系统，其特征在于，所述货物放置系统还包括管理设备，所述管理设备，用于与上位机通信连接，接收所述上位机发送的目标产线生产完成信号，并根据所述目标产线生产完成信号生成货物放置指令，将所述货物放置指令发送给所述调度设备。3.根据权利要求2所述的货物放置系统，其特征在于，所述无人叉车还设置有取货装置，所述无人叉车还用于响应于所述货物放置指令，控制所述取货装置从所述目标产线上获取所述目标货物；并在确定获取所述目标货物后，将目标货物搬运到所述目标位置信息对应的位置上。4.根据权利要求3所述的货物放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秉川，方牧，鲁豫杰，李陆洋，林钲坡，方晓曼，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：